ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ СТІЙКОСТІ ТА ЯКОСТІ РЕГУЛЮВАННЯ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОМАГНІТНОГО ПІДВІСУ В УМОВАХ ПАРАМЕТРИЧНИХ І КООРДИНАТНИХ ЗБУРЕНЬ НА ОСНОВІ ВИКОРИСТАННЯ УТОЧНЕНОЇ НЕЛІНІЙНОЇ МОДЕЛІ ЕЛЕКТРОМАГНІТУ І МЕТОДІВ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ

• Date: 2025
• Main Authors: Теряєв, В.І., Желінський, М.М., Приймак, Б.І., Зайченко, О.A.
• Format: Article
• Language: Ukrainian
• Published: Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2025
• Subjects: електромагніт постійного струму; електромагнітна левітація; нелінійна модель; структурна нестійкість; астатичне модальне керування; спостерігач стану; синтез; дослідження; моделювання
• Online Access: https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1718
• Journal Title: Technical Electrodynamics

The work is devoted to an actual problem – the construction of improved systems automatic control (SAC) for the position of electromagnetic levitation systems. A detailed nonlinear mathematical model of a DC electromagnet is obtained, taking into account its structural instability and the unidirecti...