СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ВІБРАЦІЙНОЇ ПЛОЩАДКИ З ПРИВОДОМ ВІД ЛІНІЙНОГО ДВИГУНА З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ
Modern industry requires high-precision control of vibrating electromechanical systems. To optimize the operation of vibrating machines, it is important to develop control systems that balance energy efficiency and productivity across different dynamic modes. In this work, a control system for a vib...
Gespeichert in:
| Datum: | 2025 |
|---|---|
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Englisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут електродинаміки НАН України, Київ
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1738 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Technical Electrodynamics |
Institution
Technical Electrodynamics| _version_ | 1856544135791509504 |
|---|---|
| author | Бондар, Р.П. |
| author_facet | Бондар, Р.П. |
| author_sort | Бондар, Р.П. |
| baseUrl_str | |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2025-11-25T14:20:45Z |
| description | Modern industry requires high-precision control of vibrating electromechanical systems. To optimize the operation of vibrating machines, it is important to develop control systems that balance energy efficiency and productivity across different dynamic modes. In this work, a control system for a vibrating platform driven by a permanent magnet linear motor has been developed. The control object is represented by a two-mass mechanical scheme that accounts for the elastic properties of the vibration suspension and the forces of Coulomb and viscous friction. A vibrating linear motor with a toothless stator structure is considered as the exciter of a periodic electromagnetic force. The motor’s electrical model is represented by an equivalent circuit with lumped parameters, whose values are functions of the mover’s displacement relative to the stator. Using the developed Simulink model, the resonant properties of the electromechanical system were studied, identifying the modes corresponding to the maximum values of mechanical power and efficiency. A control system for a vibrating platform driven by a permanent magnet linear motor has been developed, which tracks the phase of displacement (or acceleration) and maintains a specified current phase. Additionally, the motor current is regulated to achieve desired parameters of mechanical vibrations. The system was simulated in the Matlab/Simulink software package, and its transient processes were investigated under changes in the mass of the vibrating platform material. References 16, figures 7, tables 2. |
| first_indexed | 2025-11-04T02:33:12Z |
| format | Article |
| id | oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-1738 |
| institution | Technical Electrodynamics |
| language | English |
| last_indexed | 2026-02-08T08:14:19Z |
| publishDate | 2025 |
| publisher | Інститут електродинаміки НАН України, Київ |
| record_format | ojs |
| spelling | oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-17382025-11-25T14:20:45Z CONTROL SYSTEM OF A VIBRATING PLATFORM DRIVEN BY A PERMANENT MAGNET LINEAR MOTOR СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ВІБРАЦІЙНОЇ ПЛОЩАДКИ З ПРИВОДОМ ВІД ЛІНІЙНОГО ДВИГУНА З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ Бондар, Р.П. control system electromechanical system permanent magnet linear motor two-mass mechanical system vibration platform вібраційна площадка двомасова механічна система електромеханічна система лінійний двигун із постійними магнітами резонансні властивості система керування Modern industry requires high-precision control of vibrating electromechanical systems. To optimize the operation of vibrating machines, it is important to develop control systems that balance energy efficiency and productivity across different dynamic modes. In this work, a control system for a vibrating platform driven by a permanent magnet linear motor has been developed. The control object is represented by a two-mass mechanical scheme that accounts for the elastic properties of the vibration suspension and the forces of Coulomb and viscous friction. A vibrating linear motor with a toothless stator structure is considered as the exciter of a periodic electromagnetic force. The motor’s electrical model is represented by an equivalent circuit with lumped parameters, whose values are functions of the mover’s displacement relative to the stator. Using the developed Simulink model, the resonant properties of the electromechanical system were studied, identifying the modes corresponding to the maximum values of mechanical power and efficiency. A control system for a vibrating platform driven by a permanent magnet linear motor has been developed, which tracks the phase of displacement (or acceleration) and maintains a specified current phase. Additionally, the motor current is regulated to achieve desired parameters of mechanical vibrations. The system was simulated in the Matlab/Simulink software package, and its transient processes were investigated under changes in the mass of the vibrating platform material. References 16, figures 7, tables 2. Сучасна промисловість вимагає високоточного керування вібраційними електромеханічними системами. Задля досягнення оптимального режиму роботи вібраційних машин важливо розробляти системи керування, що дають змогу забезпечити баланс між енергоефективністю й продуктивністю в різних динамічних режимах. У даній роботі розроблено систему керування вібраційної площадки з приводом від лінійного двигуна з постійними магнітами. Об’єкт керування представлений двомасовою механічною схемою, що враховує пружні властивості вібраційної підвіски та сили сухого і в’язкого тертя. У ролі збудника періодичної електромагнітної сили розглядається вібраційний лінійний двигун із беззубцевою структурою статора. Електричну модель двигуна подано схемою заміщення із зосередженими параметрами, значення яких є функціями переміщення бігуна відносно статора. За допомогою розробленої Simulink-моделі проведено дослідження резонансних властивостей електромеханічної системи та визначено режими, що відповідають максимальним значенням механічної потужності й ККД. Розроблено систему керування вібраційної площадки з приводом від лінійного двигуна з постійними магнітами, що відслідковує фазу переміщення (або прискорення) та підтримує задану фазу струму. Водночас струм двигуна регулюється задля досягнення заданих параметрів механічних коливань. Проведено моделювання такої системи в програмному пакеті Matlab/Simulink та досліджено її перехідні процеси під час зміни маси матеріалу віброплощадки. Бібл. 16, рис. 7, табл. 2. Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2025-11-03 Article Article application/pdf https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1738 10.15407/techned2025.06.044 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 6 (2025): TEKHNICHNA ELEKTRODYNAMIKA; 044 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 6 (2025): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; 044 2218-1903 1607-7970 10.15407/techned2025.06 en https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1738/1559 Авторське право (c) 2025 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| spellingShingle | вібраційна площадка двомасова механічна система електромеханічна система лінійний двигун із постійними магнітами резонансні властивості система керування Бондар, Р.П. СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ВІБРАЦІЙНОЇ ПЛОЩАДКИ З ПРИВОДОМ ВІД ЛІНІЙНОГО ДВИГУНА З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ |
| title | СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ВІБРАЦІЙНОЇ ПЛОЩАДКИ З ПРИВОДОМ ВІД ЛІНІЙНОГО ДВИГУНА З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ |
| title_alt | CONTROL SYSTEM OF A VIBRATING PLATFORM DRIVEN BY A PERMANENT MAGNET LINEAR MOTOR |
| title_full | СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ВІБРАЦІЙНОЇ ПЛОЩАДКИ З ПРИВОДОМ ВІД ЛІНІЙНОГО ДВИГУНА З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ |
| title_fullStr | СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ВІБРАЦІЙНОЇ ПЛОЩАДКИ З ПРИВОДОМ ВІД ЛІНІЙНОГО ДВИГУНА З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ |
| title_full_unstemmed | СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ВІБРАЦІЙНОЇ ПЛОЩАДКИ З ПРИВОДОМ ВІД ЛІНІЙНОГО ДВИГУНА З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ |
| title_short | СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ВІБРАЦІЙНОЇ ПЛОЩАДКИ З ПРИВОДОМ ВІД ЛІНІЙНОГО ДВИГУНА З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ |
| title_sort | система керування вібраційної площадки з приводом від лінійного двигуна з постійними магнітами |
| topic | вібраційна площадка двомасова механічна система електромеханічна система лінійний двигун із постійними магнітами резонансні властивості система керування |
| topic_facet | control system electromechanical system permanent magnet linear motor two-mass mechanical system vibration platform вібраційна площадка двомасова механічна система електромеханічна система лінійний двигун із постійними магнітами резонансні властивості система керування |
| url | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1738 |
| work_keys_str_mv | AT bondarrp controlsystemofavibratingplatformdrivenbyapermanentmagnetlinearmotor AT bondarrp sistemakeruvannâvíbracíjnoíploŝadkizprivodomvídlíníjnogodvigunazpostíjnimimagnítami |