СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ВІБРАЦІЙНОЇ ПЛОЩАДКИ З ПРИВОДОМ ВІД ЛІНІЙНОГО ДВИГУНА З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ

Modern industry requires high-precision control of vibrating electromechanical systems. To optimize the operation of vibrating machines, it is important to develop control systems that balance energy efficiency and productivity across different dynamic modes. In this work, a control system for a vib...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Date:2025
Main Author: Бондар, Р.П.
Format: Article
Language:English
Published: Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2025
Subjects:
Online Access:https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1738
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Technical Electrodynamics

Institution

Technical Electrodynamics
id oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-1738
record_format ojs
institution Technical Electrodynamics
baseUrl_str
datestamp_date 2025-11-06T10:52:50Z
collection OJS
language English
topic вібраційна площадка
двомасова механічна система
електромеханічна система
лінійний двигун із постійними магнітами
резонансні властивості
система керування
spellingShingle вібраційна площадка
двомасова механічна система
електромеханічна система
лінійний двигун із постійними магнітами
резонансні властивості
система керування
Бондар, Р.П.
СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ВІБРАЦІЙНОЇ ПЛОЩАДКИ З ПРИВОДОМ ВІД ЛІНІЙНОГО ДВИГУНА З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ
topic_facet control system
electromechanical system
permanent magnet linear motor
two-mass mechanical system
vibration platform
вібраційна площадка
двомасова механічна система
електромеханічна система
лінійний двигун із постійними магнітами
резонансні властивості
система керування
format Article
author Бондар, Р.П.
author_facet Бондар, Р.П.
author_sort Бондар, Р.П.
title СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ВІБРАЦІЙНОЇ ПЛОЩАДКИ З ПРИВОДОМ ВІД ЛІНІЙНОГО ДВИГУНА З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ
title_short СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ВІБРАЦІЙНОЇ ПЛОЩАДКИ З ПРИВОДОМ ВІД ЛІНІЙНОГО ДВИГУНА З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ
title_full СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ВІБРАЦІЙНОЇ ПЛОЩАДКИ З ПРИВОДОМ ВІД ЛІНІЙНОГО ДВИГУНА З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ
title_fullStr СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ВІБРАЦІЙНОЇ ПЛОЩАДКИ З ПРИВОДОМ ВІД ЛІНІЙНОГО ДВИГУНА З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ
title_full_unstemmed СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ВІБРАЦІЙНОЇ ПЛОЩАДКИ З ПРИВОДОМ ВІД ЛІНІЙНОГО ДВИГУНА З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ
title_sort система керування вібраційної площадки з приводом від лінійного двигуна з постійними магнітами
title_alt CONTROL SYSTEM OF A VIBRATING PLATFORM DRIVEN BY A PERMANENT MAGNET LINEAR MOTOR
description Modern industry requires high-precision control of vibrating electromechanical systems. To optimize the operation of vibrating machines, it is important to develop control systems that balance energy efficiency and productivity across different dynamic modes. In this work, a control system for a vibrating platform driven by a permanent magnet linear motor has been developed. The control object is represented by a two-mass mechanical scheme that accounts for the elastic properties of the vibration suspension and the forces of Coulomb and viscous friction. A vibrating linear motor with a toothless stator structure is considered as the exciter of a periodic electromagnetic force. The motor’s electrical model is represented by an equivalent circuit with lumped parameters, whose values are functions of the mover’s displacement relative to the stator. Using the developed Simulink model, the resonant properties of the electromechanical system were studied, identifying the modes corresponding to the maximum values of mechanical power and efficiency. A control system for a vibrating platform driven by a permanent magnet linear motor has been developed, which tracks the phase of displacement (or acceleration) and maintains a specified current phase. Additionally, the motor current is regulated to achieve desired parameters of mechanical vibrations. The system was simulated in the Matlab/Simulink software package, and its transient processes were investigated under changes in the mass of the vibrating platform material. References 16, figures 7, tables 2.
publisher Інститут електродинаміки НАН України, Київ
publishDate 2025
url https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1738
work_keys_str_mv AT bondarrp controlsystemofavibratingplatformdrivenbyapermanentmagnetlinearmotor
AT bondarrp sistemakeruvannâvíbracíjnoíploŝadkizprivodomvídlíníjnogodvigunazpostíjnimimagnítami
first_indexed 2025-11-04T02:33:12Z
last_indexed 2025-11-07T03:06:19Z
_version_ 1848734212613472256
spelling oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-17382025-11-06T10:52:50Z CONTROL SYSTEM OF A VIBRATING PLATFORM DRIVEN BY A PERMANENT MAGNET LINEAR MOTOR СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ВІБРАЦІЙНОЇ ПЛОЩАДКИ З ПРИВОДОМ ВІД ЛІНІЙНОГО ДВИГУНА З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ Бондар, Р.П. control system electromechanical system permanent magnet linear motor two-mass mechanical system vibration platform вібраційна площадка двомасова механічна система електромеханічна система лінійний двигун із постійними магнітами резонансні властивості система керування Modern industry requires high-precision control of vibrating electromechanical systems. To optimize the operation of vibrating machines, it is important to develop control systems that balance energy efficiency and productivity across different dynamic modes. In this work, a control system for a vibrating platform driven by a permanent magnet linear motor has been developed. The control object is represented by a two-mass mechanical scheme that accounts for the elastic properties of the vibration suspension and the forces of Coulomb and viscous friction. A vibrating linear motor with a toothless stator structure is considered as the exciter of a periodic electromagnetic force. The motor’s electrical model is represented by an equivalent circuit with lumped parameters, whose values are functions of the mover’s displacement relative to the stator. Using the developed Simulink model, the resonant properties of the electromechanical system were studied, identifying the modes corresponding to the maximum values of mechanical power and efficiency. A control system for a vibrating platform driven by a permanent magnet linear motor has been developed, which tracks the phase of displacement (or acceleration) and maintains a specified current phase. Additionally, the motor current is regulated to achieve desired parameters of mechanical vibrations. The system was simulated in the Matlab/Simulink software package, and its transient processes were investigated under changes in the mass of the vibrating platform material. References 16, figures 7, tables 2. Сучасна промисловість вимагає високоточного керування вібраційними електромеханічними системами. Задля досягнення оптимального режиму роботи вібраційних машин важливо розробляти системи керування, що дають змогу забезпечити баланс між енергоефективністю й продуктивністю в різних динамічних режимах. У даній роботі розроблено систему керування вібраційної площадки з приводом від лінійного двигуна з постійними магнітами. Об’єкт керування представлений двомасовою механічною схемою, що враховує пружні властивості вібраційної підвіски та сили сухого і в’язкого тертя. У ролі збудника періодичної електромагнітної сили розглядається вібраційний лінійний двигун із беззубцевою структурою статора. Електричну модель двигуна подано схемою заміщення із зосередженими параметрами, значення яких є функціями переміщення бігуна відносно статора. За допомогою розробленої Simulink-моделі проведено дослідження резонансних властивостей електромеханічної системи та визначено режими, що відповідають максимальним значенням механічної потужності й ККД. Розроблено систему керування вібраційної площадки з приводом від лінійного двигуна з постійними магнітами, що відслідковує фазу переміщення (або прискорення) та підтримує задану фазу струму. Водночас струм двигуна регулюється задля досягнення заданих параметрів механічних коливань. Проведено моделювання такої системи в програмному пакеті Matlab/Simulink та досліджено її перехідні процеси під час зміни маси матеріалу віброплощадки. Бібл. 16, рис. 7, табл. 2. Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2025-11-03 Article Article application/pdf https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1738 10.15407/techned2025.06.044 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 6 (2025): TEKHNICHNA ELEKTRODYNAMIKA; 044 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 6 (2025): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; 044 2218-1903 1607-7970 10.15407/techned2025.06 en https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1738/1559 Авторське право (c) 2025 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0