ЕЛЕКТРОДИНАМІКА ВИСОКОТОЧНОГО ІТЕРАЦІЙНОГО ДВОКАНАЛЬНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ З УМОВНИМ КОМПЕНСАТОРОМ ПРОЦЕСУ РІЗАННЯ
Using the example of modeling the longitudinal feed of the working body (WB) of a precision metal-cutting machine tool model 24K70AF4 during the cutting process (PC), the possibility of a significant comparative increase in the efficiency of electromechanical energy conversion in the electric drive...
Збережено в:
| Дата: | 2026 |
|---|---|
| Автори: | , , , |
| Формат: | Стаття |
| Опубліковано: |
Інститут електродинаміки НАН України, Київ
2026
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1778 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Technical Electrodynamics |
Репозитарії
Technical Electrodynamics| _version_ | 1863945784688377856 |
|---|---|
| author | Худяєв, О.А. Шамардіна, В.М. Пшеничников, Д.О. Обруч, І.В. |
| author_facet | Худяєв, О.А. Шамардіна, В.М. Пшеничников, Д.О. Обруч, І.В. |
| author_sort | Худяєв, О.А. |
| baseUrl_str | https://techned.org.ua/index.php/techned/oai |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2026-04-30T10:09:51Z |
| description | Using the example of modeling the longitudinal feed of the working body (WB) of a precision metal-cutting machine tool model 24K70AF4 during the cutting process (PC), the possibility of a significant comparative increase in the efficiency of electromechanical energy conversion in the electric drive (ED) of the machine tool feed is proven by using the proposed iterative two-channel ED with a conditional PC compensator (PCCC) instead of the traditional single-channel ED. This allows you to significantly improve the quality of WB feed control and, as a result, significantly increase the potential competitiveness of the output of heavy metal-cutting machine. Detailed simulation computer models of the compared two-channel and single-channel EDs have been constructed, which contain the corresponding dynamic models of the PC and the PCCC compensators and take into account the influence of nonlinear friction forces in the load on the dynamics of the drives. Indicative comparative electrodynamic characteristics of the systems were obtained. Significant (multiple times) potential advantages in the speed and accuracy of feed control of a dual-channel ED have been established. The modeling results showed for the first time that the accuracy of the feed of the WB in the metalworking mode can be significantly increased not only due to the iterative structure of the two-channel control system of the ED, but also additionally by building an electronic model of the PC itself and including this model together with the PCCC in the control loop of the feed ED. References 13, Tables 2, Figures 7. |
| first_indexed | 2026-05-01T01:00:21Z |
| format | Article |
| id | oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-1778 |
| institution | Technical Electrodynamics |
| keywords_txt_mv | keywords |
| last_indexed | 2026-05-01T01:00:21Z |
| publishDate | 2026 |
| publisher | Інститут електродинаміки НАН України, Київ |
| record_format | ojs |
| spelling | oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-17782026-04-30T10:09:51Z ELECTRODYNAMICS OF A HIGH-PRECISION ITERATIVE TWO-CHANNEL ELECTRIC FEED DRIVE WITH A CONDITIONAL CUTTING PROCESS COMPENSATOR ЕЛЕКТРОДИНАМІКА ВИСОКОТОЧНОГО ІТЕРАЦІЙНОГО ДВОКАНАЛЬНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ З УМОВНИМ КОМПЕНСАТОРОМ ПРОЦЕСУ РІЗАННЯ Худяєв, О.А. Шамардіна, В.М. Пшеничников, Д.О. Обруч, І.В. iterative two-channel electric feed drive conditional cutting process compensator computer modeling electrodynamic characteristics speed dynamic accuracy ітераційний двоканальний електропривод подачі умовний компенсатор процесу різання комп’ютерне моделювання електродинамічні характеристики швидкодія динамічна точність Using the example of modeling the longitudinal feed of the working body (WB) of a precision metal-cutting machine tool model 24K70AF4 during the cutting process (PC), the possibility of a significant comparative increase in the efficiency of electromechanical energy conversion in the electric drive (ED) of the machine tool feed is proven by using the proposed iterative two-channel ED with a conditional PC compensator (PCCC) instead of the traditional single-channel ED. This allows you to significantly improve the quality of WB feed control and, as a result, significantly increase the potential competitiveness of the output of heavy metal-cutting machine. Detailed simulation computer models of the compared two-channel and single-channel EDs have been constructed, which contain the corresponding dynamic models of the PC and the PCCC compensators and take into account the influence of nonlinear friction forces in the load on the dynamics of the drives. Indicative comparative electrodynamic characteristics of the systems were obtained. Significant (multiple times) potential advantages in the speed and accuracy of feed control of a dual-channel ED have been established. The modeling results showed for the first time that the accuracy of the feed of the WB in the metalworking mode can be significantly increased not only due to the iterative structure of the two-channel control system of the ED, but also additionally by building an electronic model of the PC itself and including this model together with the PCCC in the control loop of the feed ED. References 13, Tables 2, Figures 7. На прикладі моделювання поздовжньої подачі робочого органу (РО) прецизійного металорізального верстата моделі 24К70АФ4 в процесі різання (ПР) доведено можливість значного порівняльного підвищення ефективності електромеханічного перетворення енергії в електроприводі (ЕП) подачі шляхом застосування пропонованого ітераційного двоканального ЕП з умовним компенсатором ПР (УКПР) замість традиційного одноканального ЕП. Це дає змогу суттєво підвищити якість керування подачею РО та, як наслідок, значно підняти потенційну конкурентну спроможність випускної продукції важких металорізальних верстатів. Побудовано детальні імітаційні комп’ютерні моделі порівнюваних двоканального і одноканального ЕП, які містять відповідні динамічні моделі ПР та УКПР і враховують вплив на динаміку приводів нелінійних сил тертя у навантаженні. Одержано порівнювальні електродинамічні характеристики систем. Встановлені значні (у рази) потенційні переваги в швидкодії та точності керування подачею двоканального ЕП. Дослідження вперше показали, що точність подачі РО в режимі металообробки суттєво підвищено не тільки за рахунок ітераційної структури двоканальної системи керування ЕП, але й додатково шляхом побудови електронної моделі самого ПР та включення цієї моделі разом з УКПР в контур керування ЕП подачі. Бібл. 13, табл. 2, рис. 7. Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2026-04-30 Article Article https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1778 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 3 (2026): TEKHNICHNA ELEKTRODYNAMIKA; 042 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 3 (2026): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; 042 2218-1903 1607-7970 Авторське право (c) 2026 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| spellingShingle | ітераційний двоканальний електропривод подачі умовний компенсатор процесу різання комп’ютерне моделювання електродинамічні характеристики швидкодія динамічна точність Худяєв, О.А. Шамардіна, В.М. Пшеничников, Д.О. Обруч, І.В. ЕЛЕКТРОДИНАМІКА ВИСОКОТОЧНОГО ІТЕРАЦІЙНОГО ДВОКАНАЛЬНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ З УМОВНИМ КОМПЕНСАТОРОМ ПРОЦЕСУ РІЗАННЯ |
| title | ЕЛЕКТРОДИНАМІКА ВИСОКОТОЧНОГО ІТЕРАЦІЙНОГО ДВОКАНАЛЬНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ З УМОВНИМ КОМПЕНСАТОРОМ ПРОЦЕСУ РІЗАННЯ |
| title_alt | ELECTRODYNAMICS OF A HIGH-PRECISION ITERATIVE TWO-CHANNEL ELECTRIC FEED DRIVE WITH A CONDITIONAL CUTTING PROCESS COMPENSATOR |
| title_full | ЕЛЕКТРОДИНАМІКА ВИСОКОТОЧНОГО ІТЕРАЦІЙНОГО ДВОКАНАЛЬНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ З УМОВНИМ КОМПЕНСАТОРОМ ПРОЦЕСУ РІЗАННЯ |
| title_fullStr | ЕЛЕКТРОДИНАМІКА ВИСОКОТОЧНОГО ІТЕРАЦІЙНОГО ДВОКАНАЛЬНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ З УМОВНИМ КОМПЕНСАТОРОМ ПРОЦЕСУ РІЗАННЯ |
| title_full_unstemmed | ЕЛЕКТРОДИНАМІКА ВИСОКОТОЧНОГО ІТЕРАЦІЙНОГО ДВОКАНАЛЬНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ З УМОВНИМ КОМПЕНСАТОРОМ ПРОЦЕСУ РІЗАННЯ |
| title_short | ЕЛЕКТРОДИНАМІКА ВИСОКОТОЧНОГО ІТЕРАЦІЙНОГО ДВОКАНАЛЬНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ З УМОВНИМ КОМПЕНСАТОРОМ ПРОЦЕСУ РІЗАННЯ |
| title_sort | електродинаміка високоточного ітераційного двоканального електропривода подачі з умовним компенсатором процесу різання |
| topic | ітераційний двоканальний електропривод подачі умовний компенсатор процесу різання комп’ютерне моделювання електродинамічні характеристики швидкодія динамічна точність |
| topic_facet | iterative two-channel electric feed drive conditional cutting process compensator computer modeling electrodynamic characteristics speed dynamic accuracy ітераційний двоканальний електропривод подачі умовний компенсатор процесу різання комп’ютерне моделювання електродинамічні характеристики швидкодія динамічна точність |
| url | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1778 |
| work_keys_str_mv | AT hudâêvoa electrodynamicsofahighprecisioniterativetwochannelelectricfeeddrivewithaconditionalcuttingprocesscompensator AT šamardínavm electrodynamicsofahighprecisioniterativetwochannelelectricfeeddrivewithaconditionalcuttingprocesscompensator AT pšeničnikovdo electrodynamicsofahighprecisioniterativetwochannelelectricfeeddrivewithaconditionalcuttingprocesscompensator AT obručív electrodynamicsofahighprecisioniterativetwochannelelectricfeeddrivewithaconditionalcuttingprocesscompensator AT hudâêvoa elektrodinamíkavisokotočnogoíteracíjnogodvokanalʹnogoelektroprivodapodačízumovnimkompensatoromprocesurízannâ AT šamardínavm elektrodinamíkavisokotočnogoíteracíjnogodvokanalʹnogoelektroprivodapodačízumovnimkompensatoromprocesurízannâ AT pšeničnikovdo elektrodinamíkavisokotočnogoíteracíjnogodvokanalʹnogoelektroprivodapodačízumovnimkompensatoromprocesurízannâ AT obručív elektrodinamíkavisokotočnogoíteracíjnogodvokanalʹnogoelektroprivodapodačízumovnimkompensatoromprocesurízannâ |