ОЦІНЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ВЕКТОРНО-КЕРОВАНИХ АСИНХРОННИХ ДВИГУНІВ НА ОСНОВІ СПОСТЕРІГАЧА

ОЦІНЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ВЕКТОРНО-КЕРОВАНИХ АСИНХРОННИХ ДВИГУНІВ НА ОСНОВІ СПОСТЕРІГАЧА

A speed observer for field-oriented controlled induction drives is presented. The proposed solution exploits the concept of the classic full-order flux observer which is adaptive to the rotor resistance variations. Due to the structural similarity of the rotor speed and active rotor resistance in mo...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Date:2022
Main Authors: Пересада, С.М., Ніконенко, Є.О., Ковбаса, С.М., Родькін, Д.І., Кіселичник, О.І.
Format: Article
Language:English
Published: Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2022
Subjects:
асинхронний двигун
спостерігач швидкості
асимптотична стійкість
похибка оцінювання
Online Access:https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/230
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Technical Electrodynamics

Institution

Technical Electrodynamics
id oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-230
record_format ojs
spelling oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-2302022-01-27T10:15:57Z Observer-based speed estimation for vector controlled induction motors ОЦІНЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ВЕКТОРНО-КЕРОВАНИХ АСИНХРОННИХ ДВИГУНІВ НА ОСНОВІ СПОСТЕРІГАЧА Пересада, С.М. Ніконенко, Є.О. Ковбаса, С.М. Родькін, Д.І. Кіселичник, О.І. induction motor speed observer asymptotic stability estimation error асинхронний двигун спостерігач швидкості асимптотична стійкість похибка оцінювання A speed observer for field-oriented controlled induction drives is presented. The proposed solution exploits the concept of the classic full-order flux observer which is adaptive to the rotor resistance variations. Due to the structural similarity of the rotor speed and active rotor resistance in motor model, the speed observer can be designed using similar structure. The observer guarantees local asymptotic estimation of the rotor fluxes, stator currents and rotor speed in all operating conditions, excluding DC stator excitation. The stability properties of the observer are studied using Lyapunov’s second method. It is experimentally shown that the observer provides an acceptable dynamics of the speed estimation if speed is slowly varying. The proposed observer is suitable for the applications with medium requirements for speed regulation performance. References 13, figures 5. У роботі представлено спостерігач швидкості для систем векторного керування асинхронними двигунами. Запропоноване рішення засноване на принципі побудови класичного спостерігача потокозчеплення повного порядку, який є адаптивним до варіацій активного опору ротора. Завдяки структурній подібності швидкості ротора і активного опору ротора в моделі асинхронного двигуна, спостерігач швидкості може бути спроектований на основі аналогічної структури. Розроблений спостерігач гарантує локальне асимптотичне оцінювання потокозчеплень ротора, струмів статора і швидкості ротора в усіх робочих режимах за винятком збудження двигуна постійним струмом. Стійкість процесу оцінювання спостерігача доведено на основі другого методу Ляпунова. Результати експериментального дослідження свідчать, що спостерігач забезпечує достатній рівень показників якості динаміки оцінювання швидкості, якщо швидкість змінюється повільно. Запропонований спостерігач може бути використаний для застосувань із середніми вимогами до якості регулювання швидкості. Бібл. 13, рис. 5. Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2022-01-24 Article Article application/pdf https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/230 10.15407/techned2022.01.025 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 1 (2022): TEKHNICHNA ELEKTRODYNAMIKA; 025 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 1 (2022): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; 025 2218-1903 1607-7970 10.15407/techned2022.01 en https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/230/298 Авторське право (c) 2022 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
institution Technical Electrodynamics
baseUrl_str
datestamp_date 2022-01-27T10:15:57Z
collection OJS
language English
topic асинхронний двигун
спостерігач швидкості
асимптотична стійкість
похибка оцінювання
spellingShingle асинхронний двигун
спостерігач швидкості
асимптотична стійкість
похибка оцінювання
Пересада, С.М.
Ніконенко, Є.О.
Ковбаса, С.М.
Родькін, Д.І.
Кіселичник, О.І.
ОЦІНЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ВЕКТОРНО-КЕРОВАНИХ АСИНХРОННИХ ДВИГУНІВ НА ОСНОВІ СПОСТЕРІГАЧА
topic_facet induction motor
speed observer
asymptotic stability
estimation error
асинхронний двигун
спостерігач швидкості
асимптотична стійкість
похибка оцінювання
format Article
author Пересада, С.М.
Ніконенко, Є.О.
Ковбаса, С.М.
Родькін, Д.І.
Кіселичник, О.І.
author_facet Пересада, С.М.
Ніконенко, Є.О.
Ковбаса, С.М.
Родькін, Д.І.
Кіселичник, О.І.
author_sort Пересада, С.М.
title ОЦІНЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ВЕКТОРНО-КЕРОВАНИХ АСИНХРОННИХ ДВИГУНІВ НА ОСНОВІ СПОСТЕРІГАЧА
title_short ОЦІНЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ВЕКТОРНО-КЕРОВАНИХ АСИНХРОННИХ ДВИГУНІВ НА ОСНОВІ СПОСТЕРІГАЧА
title_full ОЦІНЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ВЕКТОРНО-КЕРОВАНИХ АСИНХРОННИХ ДВИГУНІВ НА ОСНОВІ СПОСТЕРІГАЧА
title_fullStr ОЦІНЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ВЕКТОРНО-КЕРОВАНИХ АСИНХРОННИХ ДВИГУНІВ НА ОСНОВІ СПОСТЕРІГАЧА
title_full_unstemmed ОЦІНЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ВЕКТОРНО-КЕРОВАНИХ АСИНХРОННИХ ДВИГУНІВ НА ОСНОВІ СПОСТЕРІГАЧА
title_sort оцінювання швидкості векторно-керованих асинхронних двигунів на основі спостерігача
title_alt Observer-based speed estimation for vector controlled induction motors
description A speed observer for field-oriented controlled induction drives is presented. The proposed solution exploits the concept of the classic full-order flux observer which is adaptive to the rotor resistance variations. Due to the structural similarity of the rotor speed and active rotor resistance in motor model, the speed observer can be designed using similar structure. The observer guarantees local asymptotic estimation of the rotor fluxes, stator currents and rotor speed in all operating conditions, excluding DC stator excitation. The stability properties of the observer are studied using Lyapunov’s second method. It is experimentally shown that the observer provides an acceptable dynamics of the speed estimation if speed is slowly varying. The proposed observer is suitable for the applications with medium requirements for speed regulation performance. References 13, figures 5.
publisher Інститут електродинаміки НАН України, Київ
publishDate 2022
url https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/230
work_keys_str_mv AT peresadasm observerbasedspeedestimationforvectorcontrolledinductionmotors
AT níkonenkoêo observerbasedspeedestimationforvectorcontrolledinductionmotors
AT kovbasasm observerbasedspeedestimationforvectorcontrolledinductionmotors
AT rodʹkíndí observerbasedspeedestimationforvectorcontrolledinductionmotors
AT kíseličnikoí observerbasedspeedestimationforvectorcontrolledinductionmotors
AT peresadasm ocínûvannâšvidkostívektornokerovanihasinhronnihdvigunívnaosnovísposterígača
AT níkonenkoêo ocínûvannâšvidkostívektornokerovanihasinhronnihdvigunívnaosnovísposterígača
AT kovbasasm ocínûvannâšvidkostívektornokerovanihasinhronnihdvigunívnaosnovísposterígača
AT rodʹkíndí ocínûvannâšvidkostívektornokerovanihasinhronnihdvigunívnaosnovísposterígača
AT kíseličnikoí ocínûvannâšvidkostívektornokerovanihasinhronnihdvigunívnaosnovísposterígača
first_indexed 2025-09-24T17:37:45Z
last_indexed 2025-09-24T17:37:45Z
_version_ 1844167799858003968

Similar Items