КЕРУВАННЯ ВАНТАЖОПІДЙОМНИМ ПРИСТРОЄМ КРАНА-МАНІПУЛЯТОРА ПІД ЧАС ОПУСКАННЯ ВАНТАЖУ У ВАННУ З АГРЕСИВНОЮ РІДИНОЮ
The paper analyses mathematical model for hoisting mechanism of overhead crane manipulator. This crane is expected to operate in waste processing plant in process of deactivation metal. The hoisting mechanism has the form of telescopic column. This column used to submerging basket full of...
Збережено в:
| Дата: | 2020 |
|---|---|
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Українська |
| Опубліковано: |
Інститут електродинаміки НАН України, Київ
2020
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/278 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Technical Electrodynamics |
Репозитарії
Technical Electrodynamics| _version_ | 1856543830065545216 |
|---|---|
| author | Толочко, О.І. Стяжкін, В.П. Рижков, О.М. |
| author_facet | Толочко, О.І. Стяжкін, В.П. Рижков, О.М. |
| author_sort | Толочко, О.І. |
| baseUrl_str | |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2021-12-16T08:46:23Z |
| description | The paper analyses mathematical model for hoisting mechanism of overhead crane manipulator. This crane is expected to operate in waste processing plant in process of deactivation metal. The hoisting mechanism has the form of telescopic column. This column used to submerging basket full of polluted scrap metal in bath with deactivation substance. The model takes into account changes of static torque resistance and motor inertia. The torque resistance change is produced by buoyancy force when basket with load submerging and motor inertia when basket detached from column after sinking to the bath bottom. Results of Simulink modelling showed point to use position control systems. References 7, figures 7. |
| first_indexed | 2025-09-24T17:37:51Z |
| format | Article |
| id | oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-278 |
| institution | Technical Electrodynamics |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2026-02-08T08:09:27Z |
| publishDate | 2020 |
| publisher | Інститут електродинаміки НАН України, Київ |
| record_format | ojs |
| spelling | oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-2782021-12-16T08:46:23Z CONTROL OF OVERHEAD CRANE MANIPULATOR HOIST MECHANISM FOR LOWERING BASKET TO THE BATH WITH AGGRESSIVE SOLUTION КЕРУВАННЯ ВАНТАЖОПІДЙОМНИМ ПРИСТРОЄМ КРАНА-МАНІПУЛЯТОРА ПІД ЧАС ОПУСКАННЯ ВАНТАЖУ У ВАННУ З АГРЕСИВНОЮ РІДИНОЮ Толочко, О.І. Стяжкін, В.П. Рижков, О.М. crane manipulator hoisting mechanism buoyancy force position control systems кран-маніпулятор вантажопідйомний пристрій виштовхувальна сила система позиційного електроприводу The paper analyses mathematical model for hoisting mechanism of overhead crane manipulator. This crane is expected to operate in waste processing plant in process of deactivation metal. The hoisting mechanism has the form of telescopic column. This column used to submerging basket full of polluted scrap metal in bath with deactivation substance. The model takes into account changes of static torque resistance and motor inertia. The torque resistance change is produced by buoyancy force when basket with load submerging and motor inertia when basket detached from column after sinking to the bath bottom. Results of Simulink modelling showed point to use position control systems. References 7, figures 7. Розроблено структурну модель механічної частини системи електроприводу вантажопідйомного пристрою крана-маніпулятора установки дезактивації металевих відходів, що виконує функцію підйому-опускання кошика з забрудненим металом у ванну з дезактивуючою рідиною. У процесі розробки моделі враховано зміну моменту статичного опору, зумовлену дією виштовхувальної сили при зануренні кошика з вантажем у рідину, та зміну моменту інерції приводу при роз‘єднанні колони і кошика після досягнення ним дна ванни. Шляхом Simulink-моделювання доведено доцільність застосування для вантажопідйомного пристрою системи позиційного електроприводу. Бібл. 7, рис. 7. Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2020-05-12 Article Article application/pdf https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/278 10.15407/techned2020.03.046 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 3 (2020): TEKHNICHNA ELEKTRODYNAMIKA; 046 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 3 (2020): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; 046 2218-1903 1607-7970 10.15407/techned2020.03 uk https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/278/213 Авторське право (c) 2020 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| spellingShingle | кран-маніпулятор вантажопідйомний пристрій виштовхувальна сила система позиційного електроприводу Толочко, О.І. Стяжкін, В.П. Рижков, О.М. КЕРУВАННЯ ВАНТАЖОПІДЙОМНИМ ПРИСТРОЄМ КРАНА-МАНІПУЛЯТОРА ПІД ЧАС ОПУСКАННЯ ВАНТАЖУ У ВАННУ З АГРЕСИВНОЮ РІДИНОЮ |
| title | КЕРУВАННЯ ВАНТАЖОПІДЙОМНИМ ПРИСТРОЄМ КРАНА-МАНІПУЛЯТОРА ПІД ЧАС ОПУСКАННЯ ВАНТАЖУ У ВАННУ З АГРЕСИВНОЮ РІДИНОЮ |
| title_alt | CONTROL OF OVERHEAD CRANE MANIPULATOR HOIST MECHANISM FOR LOWERING BASKET TO THE BATH WITH AGGRESSIVE SOLUTION |
| title_full | КЕРУВАННЯ ВАНТАЖОПІДЙОМНИМ ПРИСТРОЄМ КРАНА-МАНІПУЛЯТОРА ПІД ЧАС ОПУСКАННЯ ВАНТАЖУ У ВАННУ З АГРЕСИВНОЮ РІДИНОЮ |
| title_fullStr | КЕРУВАННЯ ВАНТАЖОПІДЙОМНИМ ПРИСТРОЄМ КРАНА-МАНІПУЛЯТОРА ПІД ЧАС ОПУСКАННЯ ВАНТАЖУ У ВАННУ З АГРЕСИВНОЮ РІДИНОЮ |
| title_full_unstemmed | КЕРУВАННЯ ВАНТАЖОПІДЙОМНИМ ПРИСТРОЄМ КРАНА-МАНІПУЛЯТОРА ПІД ЧАС ОПУСКАННЯ ВАНТАЖУ У ВАННУ З АГРЕСИВНОЮ РІДИНОЮ |
| title_short | КЕРУВАННЯ ВАНТАЖОПІДЙОМНИМ ПРИСТРОЄМ КРАНА-МАНІПУЛЯТОРА ПІД ЧАС ОПУСКАННЯ ВАНТАЖУ У ВАННУ З АГРЕСИВНОЮ РІДИНОЮ |
| title_sort | керування вантажопідйомним пристроєм крана-маніпулятора під час опускання вантажу у ванну з агресивною рідиною |
| topic | кран-маніпулятор вантажопідйомний пристрій виштовхувальна сила система позиційного електроприводу |
| topic_facet | crane manipulator hoisting mechanism buoyancy force position control systems кран-маніпулятор вантажопідйомний пристрій виштовхувальна сила система позиційного електроприводу |
| url | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/278 |
| work_keys_str_mv | AT toločkooí controlofoverheadcranemanipulatorhoistmechanismforloweringbaskettothebathwithaggressivesolution AT stâžkínvp controlofoverheadcranemanipulatorhoistmechanismforloweringbaskettothebathwithaggressivesolution AT rižkovom controlofoverheadcranemanipulatorhoistmechanismforloweringbaskettothebathwithaggressivesolution AT toločkooí keruvannâvantažopídjomnimpristroêmkranamanípulâtorapídčasopuskannâvantažuuvannuzagresivnoûrídinoû AT stâžkínvp keruvannâvantažopídjomnimpristroêmkranamanípulâtorapídčasopuskannâvantažuuvannuzagresivnoûrídinoû AT rižkovom keruvannâvantažopídjomnimpristroêmkranamanípulâtorapídčasopuskannâvantažuuvannuzagresivnoûrídinoû |