КЕРУВАННЯ ВАНТАЖОПІДЙОМНИМ ПРИСТРОЄМ КРАНА-МАНІПУЛЯТОРА ПІД ЧАС ОПУСКАННЯ ВАНТАЖУ У ВАННУ З АГРЕСИВНОЮ РІДИНОЮ

• Date: 2020
• Main Authors: Толочко, О.І., Стяжкін, В.П., Рижков, О.М.
• Format: Article
• Language: Ukrainian
• Published: Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2020
• Subjects: кран-маніпулятор; вантажопідйомний пристрій; виштовхувальна сила; система позиційного електроприводу
• Online Access: https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/278
• Journal Title: Technical Electrodynamics

The paper analyses mathematical model for hoisting mechanism of overhead crane manipulator. This crane is expected to operate in waste processing plant in process of deactivation metal.  The hoisting mechanism has the form of telescopic column. This column used to submerging basket full of...