Cover Image

КЕРУВАННЯ ВАНТАЖОПІДЙОМНИМ ПРИСТРОЄМ КРАНА-МАНІПУЛЯТОРА ПІД ЧАС ОПУСКАННЯ ВАНТАЖУ У ВАННУ З АГРЕСИВНОЮ РІДИНОЮ

The paper analyses mathematical model for hoisting mechanism of overhead crane manipulator. This crane is expected to operate in waste processing plant in process of deactivation metal.  The hoisting mechanism has the form of telescopic column. This column used to submerging basket full of...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Date:	2020
Main Authors:	Толочко, О.І., Стяжкін, В.П., Рижков, О.М.
Format:	Article
Language:	Ukrainian
Published:	Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2020
Subjects:	кран-маніпулятор вантажопідйомний пристрій виштовхувальна сила система позиційного електроприводу
Online Access:	https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/278
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:	Technical Electrodynamics

Institution

Technical Electrodynamics

Similar Items

СИНТЕЗ ТА АНАЛІЗ СИСТЕМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ КРАНОВИМ МЕХАНІЗМОМ ПОСТУПАЛЬНОГО РУХУ З ВРАХУВАННЯМ РОБОТИ ПІДІЙМАЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ
by: Толочко, О.І., et al.
Published: (2022)

Параметрична оптимізація циклічних транспортних операцій одноланкового маніпулятора з активним та пасивним приводами
by: Demydyuk, M. V.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів; Львівський національний університет ім. Івана Франка, Львів, et al.
Published: (2023)

Силовое взаимодействие крана с путями. Влияние точности установки колес на движение крана
by: Емельянов, О.А., et al.
Published: (2001)

Про задачу вивозу і доставки вантажу з часовими вікнами
by: Атаманюк, Алла Василівна
Published: (2008)

СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ФІЛЬТРОКОМПЕНСУЮЧИМ ПРИСТРОЄМ З FUZZY-РЕГУЛЯТОРОМ ДРУГОГО ПОРЯДКУ
by: Домнін, І.Ф., et al.
Published: (2018)

Про задачу вивозу і доставки вантажу з часовими вікнами
by: Атаманюк, А.В.
Published: (2008)

Оптимізація параметрів та режимів керування чотириланкового замкнутого маніпулятора
by: Демидюк, М. В.
Published: (2014)

Износостойкая наплавка с вводом в сварочную ванну нанопорошков
by: Кузнецов, В.Д., et al.
Published: (2015)

НЕСИНУСОЇДАЛЬНІСТЬ НАПРУГИ В АВТОНОМНІЙ ЕЛЕКТРОЕНЕРГЕТИЧНІЙ СИСТЕМІ З КЕРОВАНИМ ФІЛЬТРОКОМПЕНСУЮЧИМ ПРИСТРОЄМ
by: Жук, О.К., et al.
Published: (2018)

Параметрична оптимізація руху дволанкового маніпулятора з використанням ортогональних поліномів
by: Демидюк, М. В.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Published: (2017)

Определение геометрических параметров козлового крана после реконструкции и монтажа
by: Коваленко, В.А., et al.
Published: (2004)

АНАЛІТИЧНІ ДОСЛІДЖЕННЯ ІНІЦІЮВАННЯ КАВІТАЦІЙНИХ ЕФЕКТІВ У ПУЛЬСАЦІЙНОМУ ЕКСТРАКТОРІ З КОМБІНОВАНИМ ГІДРОДИНАМІЧНИМ ПРИСТРОЄМ
by: Obodovych, O.M., et al.
Published: (2025)

Технология приведения ходовых колес крана в проектное положение при ремонте
by: Василенко, А.М.
Published: (2009)

Про побудову керування, що забезпечує бажану траєкторію руху одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням
by: Хорошун, А.С.
Published: (2021)

ВИЗНАЧЕННЯ ОРІЄНТАЦІЇ ОСІ ПОВЕРХНІ ОБЕРТАННЯ ДЛЯ ЗАДАЧ ТЕХНІЧНОГО ЗОРУ
by: Скорюкова, Я. Г., et al.
Published: (2013)

Влияние графита на кинетику перехода углерода в сварочную ванну при наплавке порошковой проволокой
by: Жудра, А.П., et al.
Published: (2006)

Особенности пылевыделения при выплавке металла в условиях наложения на ванну низковольтных электрических потенциалов
by: Семыкин, С.И., et al.
Published: (2010)

Определение остаточного режимного ресурса крана и расчет циклической прочности его конструкций при диагностировании
by: Маковский, А.М., et al.
Published: (2007)

Влияние полярности налагаемого на конвертерную ванну электрического потенциала на состояние и химический состав шлакового расплава
by: Семыкина, Т.С., et al.
Published: (2007)

УДОСКОНАЛЕННЯ ОБЛІКУ ТА КОНТРОЛЮ СОБІВАРТОСТІ ПОСЛУГ З ПЕРЕВЕЗЕННЯ ВАНТАЖУ НА ПІДСТАВІ АНАЛІЗУ ГОСПОДАРСЬКОЇ ДІЯЛЬНОСТІ ПІДПРИЄМСТВА ТА ВПЛИВ НА МАКРОЕКОНОМІЧНІ ПОКАЗНИКИ
by: Макаренко, А. П., et al.
Published: (2026)

Силовое взаимодействие крана с путями. Влияние поперечной жесткости моста на распределение энергии деформации и накопление усталостных повреждений
by: Емельянов, О.А., et al.
Published: (2001)

Про побудову керування, що глобально стабілізує рух одноланкового маніпулятора із нелінійно пружним зчленуванням в околі залежної від часу траєкторії
by: Хорошун, А.С.
Published: (2023)

Исследование на физической модели с верхней продувкой газодинамического напора и параметров струи при ее истечении из кольцевого коаксиального щелевого сопла в жидкую ванну
by: Семыкин, С.И., et al.
Published: (2018)

Коливання циліндричної п'єзооболонки, заповненої рідиною
by: Борисейко, О.В., et al.
Published: (2020)

Коливання трубопроводу з рідиною при комбінованому вібраційному збудженні
by: Лимарченко, В.О.
Published: (2013)

Удосконалення організаційно-економічного механізму водокористування та водоохоронної діяльності
by: Рижков, І.Ю.
Published: (2009)

Знання в управлінні підприємством як складова інформаційного менеджменту в умовах інформатизації суспільства
by: Рижков, А.В.
Published: (2008)

Еколого-економічна оцінка можливостей використання підземних шахтних вод для питних водопотреб
by: Рижков, І.Ю.
Published: (2012)

КОМБІНОВАНЕ КЕРУВАННЯ БЕЗРЕДУКТОРНИМ ДУГОСТАТОРНИМ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ АНТЕНИ СУДНОВОЇ РАДІОЛОКАЦІЙНОЇ СТАНЦІЇ З НЕЧІТКИМ РЕГУЛЯТОРОМ ШВИДКОСТІ
by: Стяжкін, В.П., et al.
Published: (2023)

Аналіз стійкості циліндричних оболонок при взаємодії з рухомою рідиною
by: Кубенко, В.Д., et al.
Published: (2010)

МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА АНАЛІЗ ЕЛЕКТРОМАГНІТНИХ ПРОЦЕСІВ У СИСТЕМІ «ТИРИСТОРНИЙ РЕГУЛЯТОР СТРУМУ – СПЕЦІАЛЬНИЙ ТРАНСФОРМАТОР» УСТАНОВКИ ВИРОБНИЦТВА БАЗАЛЬТОВИХ СУПЕРТОНКИХ ВОЛОКОН
by: Стяжкін, В.П., et al.
Published: (2021)

ПІДВИЩЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ ПРОЦЕСІВ МАСООБМІНУ МІЖ РІДИНОЮ І ПАРОЮ В БРАГОРЕКТИФІКАЦІЙНИХ УСТАНОВКАХ
by: Bulii, Yu. V., et al.
Published: (2017)

Теплообмін між рідиною та повітрям на поверхнях з різною формою поглиблень
by: Dubrovskyi V.V.
Published: (2016)

Про силову взаємодію в задачах динаміки пружних резервуарів, частково заповнених рідиною
by: Луковський, I.О.
Published: (2018)

Підвищення ефективності процесів масообміну між рідиною і парою в брагоректифікаційних установках
by: Булій, Ю.В., et al.
Published: (2017)

Операторні методи в задачі про збурений рух тіла з рідиною, що обертаються
by: Комаренко, О.Н.
Published: (1996)

Мезорівняння термомеханіки пористого насиченого рідиною багатокомпонентного середовища з урахуванням локальних зміщень маси та електричного заряду
by: Грицина, О., et al.
Published: (2007)

Перерозподiл енергії між резервуаром і рідиною з вільною поверхнею при кутових рухах системи
by: Лимарченко, О.С., et al.
Published: (2016)

Модель та метод визначення показників утворення небезпечного середовища при аваріях на обʼєктах з перегрітою рідиною
by: Лифар, В.О., et al.
Published: (2023)

СПІВВІДНОШЕННЯ ШВИДКОСТЕЙ ТА МОМЕНТІВ У ДВОДВИГУННОМУ ЕЛЕКТРОПРИВОДІ З БЕЗРЕДУКТОРНИМ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИМ ДИФЕРЕНЦІАЛОМ
by: Стяжкін, В.П., et al.
Published: (2018)