МОДЕЛЮВАННЯ ПРИТИСКНИХ МАГНІТІВ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ КОЛО-ПОЛЬОВИМ МЕТОДОМ

• Date: 2021
• Main Authors: Черно, О.О., Герасін, О.С., Топалов, А.М., Стаканов, Д.К., Гуров, А.П., Вижол, Ю.О.
• Format: Article
• Language: English
• Published: Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2021
• Subjects: затискні електромагніти; мобільний робот; моделювання; метод кругового поля; тягові характеристики
• Online Access: https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/305
• Journal Title: Technical Electrodynamics

There are a list of complicated tasks need to be solved to increase the working productivity and decrease working cost in modern shipbuilding and ship repair. Good results in solving those problems are shown whether automation with varied robots implementation. The mobile robots able to move and per...