БАГАТОКРИТЕРІАЛЬНИЙ СИНТЕЗ НЕЛІНІЙНОГО РОБАСТНОГО КЕРУВАННЯ З ДВОМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ ДИСКРЕТНО-КОНТИНУАЛЬНИМ ОБ’ЄКТОМ
The method of accuracy improving and uncertain plant parameters sensitivity reducing based on multiobjective synthesis of two degree of freedom nonlinear robust control by discrete-continuous plant is developed. Synthesis of nonlinear robust regulators and nonlinear robust observers reduces to Hamil...
Gespeichert in:
| Datum: | 2020 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | English |
| Veröffentlicht: |
Інститут електродинаміки НАН України, Київ
2020
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/332 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Technical Electrodynamics |
Institution
Technical Electrodynamics| id |
oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-332 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| spelling |
oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-3322021-11-05T09:46:19Z MULTIOBJECTIVE SYNTHESIS OF TWO DEGREE OF FREEDOM NONLINEAR ROBUST CONTROL BY DISCRETE CONTINUOUS PLANT БАГАТОКРИТЕРІАЛЬНИЙ СИНТЕЗ НЕЛІНІЙНОГО РОБАСТНОГО КЕРУВАННЯ З ДВОМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ ДИСКРЕТНО-КОНТИНУАЛЬНИМ ОБ’ЄКТОМ Кузнецов, Б.І. Нікітіна, Т.Б. Бовдуй, І.В. discrete-continuous plant nonlinear robust control dynamic characteristics simulation and experimental researches дискретно-континуальний об’єкт керування нелінійне робастне керування моделювання динамічних характеристик експериментальні дослідження динамічних характеристик The method of accuracy improving and uncertain plant parameters sensitivity reducing based on multiobjective synthesis of two degree of freedom nonlinear robust control by discrete-continuous plant is developed. Synthesis of nonlinear robust regulators and nonlinear robust observers reduces to Hamilton-Jacobi-Isaacs equations solution. The robust control target vector is choiced by multicriterion nonlinear programming problem solution in which the objective function vectors is direct indexes performance vector that are presented to the system in various modes of its operation. The robust control target vector calculated by synthesized nonlinear robust control system modeling for various modes of system operation with different input signals and for various plant parameters values. The dynamic characteristics modeling end experimental researching results of a synthesized nonlinear electromechanical servo system for system operation various modes with different input signals and for plant parameters various values are given. References 8, figure 1. Розроблено метод підвищення точності та зменшення чутливості до невизначеності параметрів об’єкту керування на основі багатокритеріального синтезу нелінійного робастного керування з двома ступенями свободи дискретно-континуальним об’єктом керування. Синтез нелінійних робастних регуляторів та нелінійних робастних спостерігачів зводиться до розв’язання рівнянь Гамільтона-Якобі-Айзекса. Вектор мети робастного керування визначається на основі рішення завдання багатокритеріального нелінійного програмування, вектором цільової функції якої є прямі показники якості, що пред’являються до системи у різних режимах її роботи. Ця векторна цільова функція обчислюється під час моделювання синтезованої системи в різних режимах роботи з різними вхідними сигналами та для різних значень параметрів об’єкту керування. Наведено результати моделювання та експериментальних досліджень вказаної системи. Бібл. 8, рис. 1. Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2020-08-25 Article Article application/pdf https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/332 10.15407/techned2020.05.010 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 5 (2020): Tekhnichna Electrodynamika; 010 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 5 (2020): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА ; 010 2218-1903 1607-7970 10.15407/techned2020.05 en https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/332/270 Авторське право (c) 2020 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| institution |
Technical Electrodynamics |
| baseUrl_str |
|
| datestamp_date |
2021-11-05T09:46:19Z |
| collection |
OJS |
| language |
English |
| topic |
дискретно-континуальний об’єкт керування нелінійне робастне керування моделювання динамічних характеристик експериментальні дослідження динамічних характеристик |
| spellingShingle |
дискретно-континуальний об’єкт керування нелінійне робастне керування моделювання динамічних характеристик експериментальні дослідження динамічних характеристик Кузнецов, Б.І. Нікітіна, Т.Б. Бовдуй, І.В. БАГАТОКРИТЕРІАЛЬНИЙ СИНТЕЗ НЕЛІНІЙНОГО РОБАСТНОГО КЕРУВАННЯ З ДВОМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ ДИСКРЕТНО-КОНТИНУАЛЬНИМ ОБ’ЄКТОМ |
| topic_facet |
discrete-continuous plant nonlinear robust control dynamic characteristics simulation and experimental researches дискретно-континуальний об’єкт керування нелінійне робастне керування моделювання динамічних характеристик експериментальні дослідження динамічних характеристик |
| format |
Article |
| author |
Кузнецов, Б.І. Нікітіна, Т.Б. Бовдуй, І.В. |
| author_facet |
Кузнецов, Б.І. Нікітіна, Т.Б. Бовдуй, І.В. |
| author_sort |
Кузнецов, Б.І. |
| title |
БАГАТОКРИТЕРІАЛЬНИЙ СИНТЕЗ НЕЛІНІЙНОГО РОБАСТНОГО КЕРУВАННЯ З ДВОМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ ДИСКРЕТНО-КОНТИНУАЛЬНИМ ОБ’ЄКТОМ |
| title_short |
БАГАТОКРИТЕРІАЛЬНИЙ СИНТЕЗ НЕЛІНІЙНОГО РОБАСТНОГО КЕРУВАННЯ З ДВОМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ ДИСКРЕТНО-КОНТИНУАЛЬНИМ ОБ’ЄКТОМ |
| title_full |
БАГАТОКРИТЕРІАЛЬНИЙ СИНТЕЗ НЕЛІНІЙНОГО РОБАСТНОГО КЕРУВАННЯ З ДВОМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ ДИСКРЕТНО-КОНТИНУАЛЬНИМ ОБ’ЄКТОМ |
| title_fullStr |
БАГАТОКРИТЕРІАЛЬНИЙ СИНТЕЗ НЕЛІНІЙНОГО РОБАСТНОГО КЕРУВАННЯ З ДВОМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ ДИСКРЕТНО-КОНТИНУАЛЬНИМ ОБ’ЄКТОМ |
| title_full_unstemmed |
БАГАТОКРИТЕРІАЛЬНИЙ СИНТЕЗ НЕЛІНІЙНОГО РОБАСТНОГО КЕРУВАННЯ З ДВОМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ ДИСКРЕТНО-КОНТИНУАЛЬНИМ ОБ’ЄКТОМ |
| title_sort |
багатокритеріальний синтез нелінійного робастного керування з двома ступенями свободи дискретно-континуальним об’єктом |
| title_alt |
MULTIOBJECTIVE SYNTHESIS OF TWO DEGREE OF FREEDOM NONLINEAR ROBUST CONTROL BY DISCRETE CONTINUOUS PLANT |
| description |
The method of accuracy improving and uncertain plant parameters sensitivity reducing based on multiobjective synthesis of two degree of freedom nonlinear robust control by discrete-continuous plant is developed. Synthesis of nonlinear robust regulators and nonlinear robust observers reduces to Hamilton-Jacobi-Isaacs equations solution. The robust control target vector is choiced by multicriterion nonlinear programming problem solution in which the objective function vectors is direct indexes performance vector that are presented to the system in various modes of its operation. The robust control target vector calculated by synthesized nonlinear robust control system modeling for various modes of system operation with different input signals and for various plant parameters values. The dynamic characteristics modeling end experimental researching results of a synthesized nonlinear electromechanical servo system for system operation various modes with different input signals and for plant parameters various values are given. References 8, figure 1. |
| publisher |
Інститут електродинаміки НАН України, Київ |
| publishDate |
2020 |
| url |
https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/332 |
| work_keys_str_mv |
AT kuznecovbí multiobjectivesynthesisoftwodegreeoffreedomnonlinearrobustcontrolbydiscretecontinuousplant AT níkítínatb multiobjectivesynthesisoftwodegreeoffreedomnonlinearrobustcontrolbydiscretecontinuousplant AT bovdujív multiobjectivesynthesisoftwodegreeoffreedomnonlinearrobustcontrolbydiscretecontinuousplant AT kuznecovbí bagatokriteríalʹnijsinteznelíníjnogorobastnogokeruvannâzdvomastupenâmisvobodidiskretnokontinualʹnimobêktom AT níkítínatb bagatokriteríalʹnijsinteznelíníjnogorobastnogokeruvannâzdvomastupenâmisvobodidiskretnokontinualʹnimobêktom AT bovdujív bagatokriteríalʹnijsinteznelíníjnogorobastnogokeruvannâzdvomastupenâmisvobodidiskretnokontinualʹnimobêktom |
| first_indexed |
2025-09-24T17:37:58Z |
| last_indexed |
2025-09-24T17:37:58Z |
| _version_ |
1844167812787994624 |