БАГАТОКРИТЕРІАЛЬНИЙ СИНТЕЗ НЕЛІНІЙНОГО РОБАСТНОГО КЕРУВАННЯ З ДВОМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ ДИСКРЕТНО-КОНТИНУАЛЬНИМ ОБ’ЄКТОМ

• Date: 2020
• Main Authors: Кузнецов, Б.І., Нікітіна, Т.Б., Бовдуй, І.В.
• Format: Article
• Language: English
• Published: Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2020
• Subjects: дискретно-континуальний об’єкт керування; нелінійне робастне керування; моделювання динамічних характеристик; експериментальні дослідження динамічних характеристик
• Online Access: https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/332
• Journal Title: Technical Electrodynamics

The method of accuracy improving and uncertain plant parameters sensitivity reducing based on multiobjective synthesis of two degree of freedom nonlinear robust control by discrete-continuous plant is developed. Synthesis of nonlinear robust regulators and nonlinear robust observers reduces to Hamil...