СИНТЕЗ ТА АНАЛІЗ СИСТЕМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ КРАНОВИМ МЕХАНІЗМОМ ПОСТУПАЛЬНОГО РУХУ З ВРАХУВАННЯМ РОБОТИ ПІДІЙМАЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ

СИНТЕЗ ТА АНАЛІЗ СИСТЕМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ КРАНОВИМ МЕХАНІЗМОМ ПОСТУПАЛЬНОГО РУХУ З ВРАХУВАННЯМ РОБОТИ ПІДІЙМАЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ

The control system for crane mechanism with feedback over full order state vector is synthesized. This system applied to motions of crane mechanism with load suspended on a flexible rope. In addition, this system taking into account changes of rope length of lifting mechanism when it working. The Lu...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2022
Автори: Толочко, О.І., Рижков, О.М.
Формат: Стаття
Мова:Ukrainian
Опубліковано: Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2022
Теми:
модальне керування
кран
підіймальний механізм
спостерігач Люенбергера
Онлайн доступ:https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/661
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Technical Electrodynamics

Репозитарії

Technical Electrodynamics
id oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-661
record_format ojs
spelling oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-6612022-12-11T10:18:32Z SYNTHESIS AND ANALYSIS OF MODAL CONTROL SYSTEM FOR CRANE MECHANISM MOTION TAKING INTO ACCOUNT THE WORK OF LIFTING MECHANISM СИНТЕЗ ТА АНАЛІЗ СИСТЕМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ КРАНОВИМ МЕХАНІЗМОМ ПОСТУПАЛЬНОГО РУХУ З ВРАХУВАННЯМ РОБОТИ ПІДІЙМАЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ Толочко, О.І. Рижков, О.М. modal control crane lifting mechanism Luenberger observer модальне керування кран підіймальний механізм спостерігач Люенбергера The control system for crane mechanism with feedback over full order state vector is synthesized. This system applied to motions of crane mechanism with load suspended on a flexible rope. In addition, this system taking into account changes of rope length of lifting mechanism when it working. The Luenberger-observer was synthesized for estimation swing angle and angular speed of this movement. Analysis of designed modal control system was performed with mathematical modelling method. References 4, figures 5. Для кранових механізмів поступального руху з вантажем, підвішеним на гнучкому канаті, синтезовано систему керування зі зворотним зв'язком за вектором стану повного порядку, що враховує зміну довжини каната при роботі підйомного пристрою. Для оцінки кута відхилення каната з вантажем від вертикалі та кутової швидкості цього переміщення синтезовано спостерігач стану Люенбергера. Виконано аналіз розробленої системи модального керування методом математичного моделювання. Бібл. 4, рис. 5. Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2022-12-11 Article Article application/pdf https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/661 10.15407/techned2018.04.131 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 4 (2018): TEKHNICHNA ELEKTRODYNAMIKA; 131 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 4 (2018): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; 131 2218-1903 1607-7970 10.15407/techned2018.04 uk https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/661/543 Авторське право (c) 2022 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
institution Technical Electrodynamics
baseUrl_str
datestamp_date 2022-12-11T10:18:32Z
collection OJS
language Ukrainian
topic модальне керування
кран
підіймальний механізм
спостерігач Люенбергера
spellingShingle модальне керування
кран
підіймальний механізм
спостерігач Люенбергера
Толочко, О.І.
Рижков, О.М.
СИНТЕЗ ТА АНАЛІЗ СИСТЕМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ КРАНОВИМ МЕХАНІЗМОМ ПОСТУПАЛЬНОГО РУХУ З ВРАХУВАННЯМ РОБОТИ ПІДІЙМАЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ
topic_facet modal control
crane
lifting mechanism
Luenberger observer
модальне керування
кран
підіймальний механізм
спостерігач Люенбергера
format Article
author Толочко, О.І.
Рижков, О.М.
author_facet Толочко, О.І.
Рижков, О.М.
author_sort Толочко, О.І.
title СИНТЕЗ ТА АНАЛІЗ СИСТЕМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ КРАНОВИМ МЕХАНІЗМОМ ПОСТУПАЛЬНОГО РУХУ З ВРАХУВАННЯМ РОБОТИ ПІДІЙМАЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ
title_short СИНТЕЗ ТА АНАЛІЗ СИСТЕМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ КРАНОВИМ МЕХАНІЗМОМ ПОСТУПАЛЬНОГО РУХУ З ВРАХУВАННЯМ РОБОТИ ПІДІЙМАЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ
title_full СИНТЕЗ ТА АНАЛІЗ СИСТЕМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ КРАНОВИМ МЕХАНІЗМОМ ПОСТУПАЛЬНОГО РУХУ З ВРАХУВАННЯМ РОБОТИ ПІДІЙМАЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ
title_fullStr СИНТЕЗ ТА АНАЛІЗ СИСТЕМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ КРАНОВИМ МЕХАНІЗМОМ ПОСТУПАЛЬНОГО РУХУ З ВРАХУВАННЯМ РОБОТИ ПІДІЙМАЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ
title_full_unstemmed СИНТЕЗ ТА АНАЛІЗ СИСТЕМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ КРАНОВИМ МЕХАНІЗМОМ ПОСТУПАЛЬНОГО РУХУ З ВРАХУВАННЯМ РОБОТИ ПІДІЙМАЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ
title_sort синтез та аналіз системи модального керування крановим механізмом поступального руху з врахуванням роботи підіймального механізму
title_alt SYNTHESIS AND ANALYSIS OF MODAL CONTROL SYSTEM FOR CRANE MECHANISM MOTION TAKING INTO ACCOUNT THE WORK OF LIFTING MECHANISM
description The control system for crane mechanism with feedback over full order state vector is synthesized. This system applied to motions of crane mechanism with load suspended on a flexible rope. In addition, this system taking into account changes of rope length of lifting mechanism when it working. The Luenberger-observer was synthesized for estimation swing angle and angular speed of this movement. Analysis of designed modal control system was performed with mathematical modelling method. References 4, figures 5.
publisher Інститут електродинаміки НАН України, Київ
publishDate 2022
url https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/661
work_keys_str_mv AT toločkooí synthesisandanalysisofmodalcontrolsystemforcranemechanismmotiontakingintoaccounttheworkofliftingmechanism
AT rižkovom synthesisandanalysisofmodalcontrolsystemforcranemechanismmotiontakingintoaccounttheworkofliftingmechanism
AT toločkooí sinteztaanalízsistemimodalʹnogokeruvannâkranovimmehanízmompostupalʹnogoruhuzvrahuvannâmrobotipídíjmalʹnogomehanízmu
AT rižkovom sinteztaanalízsistemimodalʹnogokeruvannâkranovimmehanízmompostupalʹnogoruhuzvrahuvannâmrobotipídíjmalʹnogomehanízmu
first_indexed 2025-09-24T17:38:31Z
last_indexed 2025-09-24T17:38:31Z
_version_ 1844167847668875264

Схожі ресурси