Зображення обкладинки

СИНТЕЗ ТА АНАЛІЗ СИСТЕМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ КРАНОВИМ МЕХАНІЗМОМ ПОСТУПАЛЬНОГО РУХУ З ВРАХУВАННЯМ РОБОТИ ПІДІЙМАЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ

The control system for crane mechanism with feedback over full order state vector is synthesized. This system applied to motions of crane mechanism with load suspended on a flexible rope. In addition, this system taking into account changes of rope length of lifting mechanism when it working. The Lu...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2022
Автори:	Толочко, О.І., Рижков, О.М.
Формат:	Стаття
Мова:	Українська
Опубліковано:	Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2022
Теми:	модальне керування кран підіймальний механізм спостерігач Люенбергера
Онлайн доступ:	https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/661
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Technical Electrodynamics

Репозитарії

Technical Electrodynamics

Схожі ресурси

СТАБІЛІЗАЦІЯ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОМАГНІТНОГО ПІДВІШУВАННЯ МЕТОДАМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ ТА СПОСТЕРЕЖЕННЯ СТАНУ
за авторством: Теряєв, В.І., та інші
Опубліковано: (2025)

ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ СТІЙКОСТІ ТА ЯКОСТІ РЕГУЛЮВАННЯ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОМАГНІТНОГО ПІДВІСУ В УМОВАХ ПАРАМЕТРИЧНИХ І КООРДИНАТНИХ ЗБУРЕНЬ НА ОСНОВІ ВИКОРИСТАННЯ УТОЧНЕНОЇ НЕЛІНІЙНОЇ МОДЕЛІ ЕЛЕКТРОМАГНІТУ І МЕТОДІВ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ
за авторством: Теряєв, В.І., та інші
Опубліковано: (2025)

КЕРУВАННЯ ВАНТАЖОПІДЙОМНИМ ПРИСТРОЄМ КРАНА-МАНІПУЛЯТОРА ПІД ЧАС ОПУСКАННЯ ВАНТАЖУ У ВАННУ З АГРЕСИВНОЮ РІДИНОЮ
за авторством: Толочко, О.І., та інші
Опубліковано: (2020)

Формування ?-SiC на поверхні por-Si/mono-Si за механізмом Странського – Крастанова
за авторством: Suchikova, Y. O., та інші
Опубліковано: (2022)

Можливість застосування реверсивного механізму сплати ПДВ в Україні
за авторством: Stadnyk, Maryna V.
Опубліковано: (2015)

ЗАСТОСУВАННЯ КОМБІНОВАНОЇ СХЕМИ ОДНОФАЗНОГО ВКЛЮЧЕННЯ АСИНХРОННОГО ДВИГУНА ЯК ЗАСІБ ПІДВИЩЕННЯ ЕНЕРГОЕФЕКТИВНОСТІ ГІДРОПРИВОДУ ПОСТУПАЛЬНОГО РУХУ
за авторством: Шуруб, Ю.В., та інші
Опубліковано: (2022)

ОЦІНЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ВЕКТОРНО-КЕРОВАНИХ АСИНХРОННИХ ДВИГУНІВ НА ОСНОВІ СПОСТЕРІГАЧА
за авторством: Пересада, С.М., та інші
Опубліковано: (2022)

СЕЛЕКТИВНА КОМПЕНСАЦІЯ ВИЩИХ ГАРМОНІК СТРУМУ ТРИФАЗНОЇ МЕРЕЖІ
за авторством: Пересада, С.М., та інші
Опубліковано: (2022)

Механізм формування системи стратегічного управління розвитком промисло- вого підприємства
за авторством: Kharchenko, Viktoriya A.
Опубліковано: (2014)

СЕЛЕКТИВНІСТЬ ОЦІНЮВАННЯ ВИЩИХ ГАРМОНІК СТРУМУ ТРИФАЗНОЇ МЕРЕЖІ
за авторством: Пересада, С.М., та інші
Опубліковано: (2020)

СПОСТЕРІГАЧ ПОТОКОЗЧЕПЛЕННЯ, АДАПТИВНИЙ ДО ЗМІН АКТИВНОГО ОПОРУ РОТОРА АСИНХРОННИХ ДВИГУНІВ
за авторством: Пересада, С.М., та інші
Опубліковано: (2022)

АДАПТИВНІ СПОСТЕРІГАЧІ ЧАСТОТИ ДВОФАЗНИХ ТА ОДНОФАЗНИХ ГАРМОНІЧНИХ СИГНАЛІВ
за авторством: Пересада, С.М., та інші
Опубліковано: (2023)

Квантово-хімічне дослідження механізму реакції епоксидування гераніолу та лимонену надацетатною та надбензойною кислотами
за авторством: Agafonov, O. M., та інші
Опубліковано: (2019)

ДИНАМІЧНІ ВЛАСТИВОСТІ СИСТЕМИ БЕЗДАВАЧЕВОГО ВЕКТОРНОГО КЕРУВАННЯ АСИНХРОННИМ ПРИВОДОМ ЕЛЕКТРОМОБІЛЯ
за авторством: Приймак, Б.І., та інші
Опубліковано: (2018)

АДАПТИВНИЙ СПОСТЕРІГАЧ ПАРАМЕТРІВ МЕРЕЖІ ЖИВЛЕННЯ
за авторством: Переседа, С. М., та інші
Опубліковано: (2014)

ІДЕНТИФІКАЦІЯ АКТИВНИХ ОПОРІВ АСИНХРОННОГО ДВИГУНА ЗА ДОПОМОГОЮ АДАПТИВНОГО СПОСТЕРІГАЧА ПОТОКОЗЧЕПЛЕННЯ
за авторством: Пересада, С.М., та інші
Опубліковано: (2012)

УСУНЕННЯ ПАРАЗИТНИХ ЦИКЛІВ КОМУТАЦІЇ ПРИ ВЕКТОРНОМУ КЕРУВАННІ ВХІДНИМ СТРУМОМ МАТРИЧНОГО ПЕРЕТВОРЮВАЧА В РЕАЛЬНОМУ КОВЗНОМУ РЕЖИМІ
за авторством: Мисак, Т.В., та інші
Опубліковано: (2014)

Порівняльне квантово-хімічне дослідження механізму реакції епоксидування евгенолу та ізоевгенолу надацетатною та надбензойною кислотами
за авторством: Agafonov, O. M., та інші
Опубліковано: (2019)

Прогнозування побічних ефектів поліпрагмазії за допомогою графової нейронної мережі
за авторством: Кузняк, В. П., та інші
Опубліковано: (2024)

БЕЗДАВАЧЕВЕ КЕРУВАННЯ ДВИГУНОМ ПОСТІЙНОГО СТРУМУ
за авторством: Пересада, С.М., та інші
Опубліковано: (2021)

СПОСТЕРІГАЧ ПАРАМЕТРІВ ПІДВИЩУВАЛЬНИХ DC-DC ПЕРЕТВОРЮВАЧІВ
за авторством: Ніконенко, Є.О., та інші
Опубліковано: (2025)

АНАЛІЗ ПРОДУКТІВ ЗНОШУВАННЯ КОМПОЗИЦІЙННОГО АЛМАЗОВМІСНОГО МАТЕРІАЛУ
за авторством: Виноградова, О. П., та інші
Опубліковано: (2019)

Синтез регулятора стану для дискретної в часі системи модального управління
за авторством: Filatov, O. G.
Опубліковано: (2010)

Вплив термодинамічних циклічних навантажень на механізм зносу високоміцних алмазів при руйнуванні гірської породи
за авторством: Ісонкін, О. М., та інші
Опубліковано: (2019)

Регулювання внутрішнього споживчого ринку в національній економіці
за авторством: Trokhymets, Olena, та інші
Опубліковано: (2020)

АЛГОРИТМ РОБАСТНОГО ПРЯМОГО ВЕКТОРНОГО КЕРУВАННЯ АСИНХРОННИМ ГЕНЕРАТОРОМ
за авторством: Пересада, С.М., та інші
Опубліковано: (2021)

НЕЙРО-НЕЧІТКІ СПОСТЕРІГАЧІ ДЛЯ ІДЕНТИФІКАЦІЇ ПРИТИСКНОГО ЗУСИЛЛЯ МАГНІТОКЕРОВАНИХ РУШІЇВ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ
за авторством: Кондратенко, Ю.П., та інші
Опубліковано: (2017)

Індуктивно-резонансний трансфер енергії в гібридних вуглецевих наноструктурах
за авторством: Semchuk, O. Yu., та інші
Опубліковано: (2024)

Механізм реалізації самоокупних енергозберігаючих заходів на комунальних підприємствах тепло-, водопостачання та водовідведення
за авторством: Evtukhova T.O.
Опубліковано: (2003)

ДО ПИТАННЯ ПРОЕКТУВАННЯ БУРОВОГО АЛМАЗНОГО ПОРОДОРУЙНІВНОГО ІНСТРУМЕНТУ
за авторством: Попова, М.С.
Опубліковано: (2020)

Оцінка податкових надходжень від використання лісових землекористувань в умовах децентралізації влади
за авторством: Openko, Ivan, та інші
Опубліковано: (2019)

Механізм усунення організаційного опору персоналу впровадженню системи управління якістю
за авторством: Hryazeva, Maryna S.
Опубліковано: (2017)

ДОСЛІДЖЕННЯ РОБАСТНОСТІ СИСТЕМ ПОКРАЩЕНОГО ВЕКТОРНОГО КЕРУВАННЯ АСИНХРОННИМИ ДВИГУНАМИ
за авторством: Пересада, С.М., та інші
Опубліковано: (2026)

ОРГАНІЗАЦІЙНО-ЕКОНОМІЧНИЙ МЕХАНІЗМ ПРИЙНЯТТЯ УПРАВЛІНСЬКИХ РІШЕНЬ НА ПІДПРИЄМСТВАХ ХАРЧОВОЇ ПРОМИСЛОВОСТІ
за авторством: Ovdiiuk, Olena
Опубліковано: (2025)

ВДОСКОНАЛЕННЯ МОНІТОРИНГУ ТЕХНІЧНОГО СТАНУ МЕХАНІЧНИХ ЕЛЕМЕНТІВ ВИСОКОВОЛЬТНИХ ВИМИКАЧІВ
за авторством: Панов, А.В., та інші
Опубліковано: (2018)

Електрофізичні та фотоелектричні характеристики трьохбар'єрної фотодіодної GaAs-структури
за авторством: Abdulkhaev, O. A., та інші
Опубліковано: (2018)

ОСОБЛИВОСТІ ВЗАЄМОДІЇ АЛМАЗНОГО РІЗЦЯ БУРОВОГО ПОРОДОРУЙНУЮЧОГО ІНСТРУМЕНТУ З ГІРНИЧОЮ ПОРОДОЮ
за авторством: Попова, М. C.
Опубліковано: (2022)

Соціально-економічний механізм взаємодії ринків праці та освіти
за авторством: Ilich, Liydmyla
Опубліковано: (2017)

Механізм диспергування MoO3 на поверхні SiO2
за авторством: Nasiedkin, D.B., та інші
Опубліковано: (2025)

МЕХАНІКА ЕФЕКТИВНОГО РУЙНУВАННЯ ГІРСЬКИХ ПОРІД ШАРОШКОВО-ЛАНЦЮГОВИМИ ДОЛОТАМИ
за авторством: Давиденко, О. М., та інші
Опубліковано: (2019)