КЕРУВАННЯ ПОЛОЖЕННЯМ НЕДОРОГИХ БЕЗРЕДУКТОРНИХ ПРИВОДІВ НА БАЗІ ЯВНОПОЛЮСНИХ СИНХРОННИХ ДВИГУНІВ З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ

КЕРУВАННЯ ПОЛОЖЕННЯМ НЕДОРОГИХ БЕЗРЕДУКТОРНИХ ПРИВОДІВ НА БАЗІ ЯВНОПОЛЮСНИХ СИНХРОННИХ ДВИГУНІВ З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ

Torque ripple compensation problem is considered for electrical drives, based on low-cost direct drive interior permanent magnet synchronous motors. Robustness properties of the speed and position control systems have been studied using time scale separation properties of the current, speed and posi...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Datum:2023
Hauptverfasser: Пересада, С.М., Родькін, Д.І., Ніконенко, Є.О., Ковбаса, С.М., Поліщук, В.В.
Format: Artikel
Sprache:English
Veröffentlicht: Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2023
Schlagworte:
явнополюсні синхронні двигуни з постійними магнітами
робастне керування швидкістю
керування положенням
паразитний момент
Online Zugang:https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/746
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Technical Electrodynamics

Institution

Technical Electrodynamics
id oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-746
record_format ojs
spelling oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-7462023-02-27T13:11:32Z ROBUST CONTROL OF LOW-COST DIRECT DRIVES BASED ON INTERIOR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTORS КЕРУВАННЯ ПОЛОЖЕННЯМ НЕДОРОГИХ БЕЗРЕДУКТОРНИХ ПРИВОДІВ НА БАЗІ ЯВНОПОЛЮСНИХ СИНХРОННИХ ДВИГУНІВ З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ Пересада, С.М. Родькін, Д.І. Ніконенко, Є.О. Ковбаса, С.М. Поліщук, В.В. interior permanent magnet synchronous motors robust speed control position control torque ripple явнополюсні синхронні двигуни з постійними магнітами робастне керування швидкістю керування положенням паразитний момент Torque ripple compensation problem is considered for electrical drives, based on low-cost direct drive interior permanent magnet synchronous motors. Robustness properties of the speed and position control systems have been studied using time scale separation properties of the current, speed and position control loops. It is shown that system closed-loop dynamics according to new controller design has cascaded properties with speed and position control loops connected in series and therefore has potential of high frequency torque ripple compensation by increasing controller’s gains. Experimental results are presented for two motors with similar rated data but significantly different level of the torque ripple. It is shown that despite of significand difference in parasitic torque amplitude, the similar position control performance can be achieved. It makes proposed control algorithms suitable for both high dynamic performance and low-cost direct drive applications with medium performance requirements. References 13, figures 7. Розглянуто проблему компенсації паразитного моменту для електроприводів на основі недорогих безредукторних явнополюсних синхронних двигунів з постійними магнітами. Властивості робастності систем векторного керування швидкістю і положенням досліджено з використанням принципу розділення у часі контурів регулювання струму, швидкості і положення. Доведено, що динамічна поведінка замкненої системи завдяки новому синтезу алгоритму керування має каскадні властивості з послідовно зв’язаними контурами регулювання швидкості і положення. Таким чином забезпечується можливість компенсації високочастотних паразитних моментів завдяки підвищенню коефіцієнтів налаштування регуляторів. Результати експериментального дослідження на основі двох двигунів з подібними номінальними параметрами, проте з суттєво різним рівнем паразитного моменту свідчать, що незалежно від амплітуди паразитного моменту забезпечується подібна ефективність відпрацювання положення. Запропоновані алгоритми керування можуть бути використаними як для високодинамічних застосувань, так і для недорогих безредукторних електроприводів із середніми вимогами до якості регулювання швидкості і положення. Бібл. 13, рис. 7. Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2023-02-23 Article Article application/pdf https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/746 10.15407/techned2023.02.037 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 2 (2023): TEKHNICHNA ELEKTRODYNAMIKA; 037 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 2 (2023): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; 037 2218-1903 1607-7970 10.15407/techned2023.02 en https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/746/1364 Авторське право (c) 2023 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
institution Technical Electrodynamics
baseUrl_str
datestamp_date 2023-02-27T13:11:32Z
collection OJS
language English
topic явнополюсні синхронні двигуни з постійними магнітами
робастне керування швидкістю
керування положенням
паразитний момент
spellingShingle явнополюсні синхронні двигуни з постійними магнітами
робастне керування швидкістю
керування положенням
паразитний момент
Пересада, С.М.
Родькін, Д.І.
Ніконенко, Є.О.
Ковбаса, С.М.
Поліщук, В.В.
КЕРУВАННЯ ПОЛОЖЕННЯМ НЕДОРОГИХ БЕЗРЕДУКТОРНИХ ПРИВОДІВ НА БАЗІ ЯВНОПОЛЮСНИХ СИНХРОННИХ ДВИГУНІВ З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ
topic_facet interior permanent magnet synchronous motors
robust speed control
position control
torque ripple
явнополюсні синхронні двигуни з постійними магнітами
робастне керування швидкістю
керування положенням
паразитний момент
format Article
author Пересада, С.М.
Родькін, Д.І.
Ніконенко, Є.О.
Ковбаса, С.М.
Поліщук, В.В.
author_facet Пересада, С.М.
Родькін, Д.І.
Ніконенко, Є.О.
Ковбаса, С.М.
Поліщук, В.В.
author_sort Пересада, С.М.
title КЕРУВАННЯ ПОЛОЖЕННЯМ НЕДОРОГИХ БЕЗРЕДУКТОРНИХ ПРИВОДІВ НА БАЗІ ЯВНОПОЛЮСНИХ СИНХРОННИХ ДВИГУНІВ З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ
title_short КЕРУВАННЯ ПОЛОЖЕННЯМ НЕДОРОГИХ БЕЗРЕДУКТОРНИХ ПРИВОДІВ НА БАЗІ ЯВНОПОЛЮСНИХ СИНХРОННИХ ДВИГУНІВ З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ
title_full КЕРУВАННЯ ПОЛОЖЕННЯМ НЕДОРОГИХ БЕЗРЕДУКТОРНИХ ПРИВОДІВ НА БАЗІ ЯВНОПОЛЮСНИХ СИНХРОННИХ ДВИГУНІВ З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ
title_fullStr КЕРУВАННЯ ПОЛОЖЕННЯМ НЕДОРОГИХ БЕЗРЕДУКТОРНИХ ПРИВОДІВ НА БАЗІ ЯВНОПОЛЮСНИХ СИНХРОННИХ ДВИГУНІВ З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ
title_full_unstemmed КЕРУВАННЯ ПОЛОЖЕННЯМ НЕДОРОГИХ БЕЗРЕДУКТОРНИХ ПРИВОДІВ НА БАЗІ ЯВНОПОЛЮСНИХ СИНХРОННИХ ДВИГУНІВ З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ
title_sort керування положенням недорогих безредукторних приводів на базі явнополюсних синхронних двигунів з постійними магнітами
title_alt ROBUST CONTROL OF LOW-COST DIRECT DRIVES BASED ON INTERIOR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTORS
description Torque ripple compensation problem is considered for electrical drives, based on low-cost direct drive interior permanent magnet synchronous motors. Robustness properties of the speed and position control systems have been studied using time scale separation properties of the current, speed and position control loops. It is shown that system closed-loop dynamics according to new controller design has cascaded properties with speed and position control loops connected in series and therefore has potential of high frequency torque ripple compensation by increasing controller’s gains. Experimental results are presented for two motors with similar rated data but significantly different level of the torque ripple. It is shown that despite of significand difference in parasitic torque amplitude, the similar position control performance can be achieved. It makes proposed control algorithms suitable for both high dynamic performance and low-cost direct drive applications with medium performance requirements. References 13, figures 7.
publisher Інститут електродинаміки НАН України, Київ
publishDate 2023
url https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/746
work_keys_str_mv AT peresadasm robustcontroloflowcostdirectdrivesbasedoninteriorpermanentmagnetsynchronousmotors
AT rodʹkíndí robustcontroloflowcostdirectdrivesbasedoninteriorpermanentmagnetsynchronousmotors
AT níkonenkoêo robustcontroloflowcostdirectdrivesbasedoninteriorpermanentmagnetsynchronousmotors
AT kovbasasm robustcontroloflowcostdirectdrivesbasedoninteriorpermanentmagnetsynchronousmotors
AT políŝukvv robustcontroloflowcostdirectdrivesbasedoninteriorpermanentmagnetsynchronousmotors
AT peresadasm keruvannâpoložennâmnedorogihbezreduktornihprivodívnabazíâvnopolûsnihsinhronnihdvigunívzpostíjnimimagnítami
AT rodʹkíndí keruvannâpoložennâmnedorogihbezreduktornihprivodívnabazíâvnopolûsnihsinhronnihdvigunívzpostíjnimimagnítami
AT níkonenkoêo keruvannâpoložennâmnedorogihbezreduktornihprivodívnabazíâvnopolûsnihsinhronnihdvigunívzpostíjnimimagnítami
AT kovbasasm keruvannâpoložennâmnedorogihbezreduktornihprivodívnabazíâvnopolûsnihsinhronnihdvigunívzpostíjnimimagnítami
AT políŝukvv keruvannâpoložennâmnedorogihbezreduktornihprivodívnabazíâvnopolûsnihsinhronnihdvigunívzpostíjnimimagnítami
first_indexed 2025-09-24T17:38:41Z
last_indexed 2025-09-24T17:38:41Z
_version_ 1844167858208112640

Ähnliche Einträge