КЕРУВАННЯ ПОЛОЖЕННЯМ НЕДОРОГИХ БЕЗРЕДУКТОРНИХ ПРИВОДІВ НА БАЗІ ЯВНОПОЛЮСНИХ СИНХРОННИХ ДВИГУНІВ З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ

• Date: 2023
• Main Authors: Пересада, С.М., Родькін, Д.І., Ніконенко, Є.О., Ковбаса, С.М., Поліщук, В.В.
• Format: Article
• Language: English
• Published: Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2023
• Subjects: явнополюсні синхронні двигуни з постійними магнітами; робастне керування швидкістю; керування положенням; паразитний момент
• Online Access: https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/746
• Journal Title: Technical Electrodynamics

Torque ripple compensation problem is considered for electrical drives, based on low-cost direct drive interior permanent magnet synchronous motors. Robustness properties of the speed and position control systems have been studied using time scale separation properties of the current, speed and posi...