АДАПТИВНОЕ К ВАРИАЦИЯМ АКТИВНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ РОТОРА ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОГО ПРИНЦИПА РАЗДЕЛЕНИЯ

АДАПТИВНОЕ К ВАРИАЦИЯМ АКТИВНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ РОТОРА ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОГО ПРИНЦИПА РАЗДЕЛЕНИЯ

The nonlinear separation principle for adaptive with respect of rotor resistance variation indirect field oriented control of induction motors has been proven. The adaptive system is composed from globally exponentially stable torque-flux indirect controller and locally exponentially stable adaptive...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Datum:2015
Hauptverfasser: Пересада, С.М., Ковбаса, С.М., Трандафилов, В.Н., Бовкунович, В.С.
Format: Artikel
Sprache:Ukrainian
Veröffentlicht: Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2015
Schlagworte:
асинхронный двигатель
векторное управление
адаптивный наблюдатель
активное сопротивление ротора
нелинейный принцип разделения
Online Zugang:https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/895
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Technical Electrodynamics

Institution

Technical Electrodynamics
id oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-895
record_format ojs
spelling oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-8952022-12-29T12:10:10Z ADAPTIVE TO ROTOR RESISTANCE VARIATIONS VECTOR CONTROL OF INDUCTION MOTOR BASED ON NONLINEAR SEPARATION PRINCIPLE АДАПТИВНОЕ К ВАРИАЦИЯМ АКТИВНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ РОТОРА ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОГО ПРИНЦИПА РАЗДЕЛЕНИЯ Пересада, С.М. Ковбаса, С.М. Трандафилов, В.Н. Бовкунович, В.С. induction motor vector control adaptive observer rotor resistance eparation principle for nonlinear systems асинхронный двигатель векторное управление адаптивный наблюдатель активное сопротивление ротора нелинейный принцип разделения The nonlinear separation principle for adaptive with respect of rotor resistance variation indirect field oriented control of induction motors has been proven. The adaptive system is composed from globally exponentially stable torque-flux indirect controller and locally exponentially stable adaptive with respect to rotor resistance variations observer. It is shown that for bounded torque and flux reference trajectories adaptive controller with replacement of actual rotor resistance by estimated one guarantees locally asymptotically stable torque-flux tracking and resistance estimation. Correct rotor resistance estimation is achieved if persistency of excitation conditions are satisfied (electromagnetic torque is not zero or rotor flux vector modulus is not zero). Otherwise rotor current is zero and rotor resistance has no influence for system behavior. Experimentally it is shown that dynamic behavior of autonomous subsystems and in closed loop adaptive system is the same proving strong dynamic separations of the subsystems. References 6, figures 2. Теоретически обоснована правомочность применения нелинейного принципа разделения для построения адаптивных к вариациям активного сопротивления ротора систем косвенного векторного управления асинхронными двигателями. Сформулированы требования к структурам подсистем, выполнение которых позволяет достичь локальной экспоненциальной устойчивости композитной системы. Представлены результаты экспериментального тестирования и математического моделирования в условиях вариаций активного сопротивления ротора, подтверждающие сформулированные теоретические положения. Библ. 6, рис. 2. Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2015-01-15 Article Article application/pdf https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/895 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 1 (2015): TEKHNICHNA ELEKTRODYNAMIKA; 043 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 1 (2015): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; 043 2218-1903 1607-7970 uk https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/895/772 Авторське право (c) 2022 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
institution Technical Electrodynamics
baseUrl_str
datestamp_date 2022-12-29T12:10:10Z
collection OJS
language Ukrainian
topic асинхронный двигатель
векторное управление
адаптивный наблюдатель
активное сопротивление ротора
нелинейный принцип разделения
spellingShingle асинхронный двигатель
векторное управление
адаптивный наблюдатель
активное сопротивление ротора
нелинейный принцип разделения
Пересада, С.М.
Ковбаса, С.М.
Трандафилов, В.Н.
Бовкунович, В.С.
АДАПТИВНОЕ К ВАРИАЦИЯМ АКТИВНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ РОТОРА ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОГО ПРИНЦИПА РАЗДЕЛЕНИЯ
topic_facet induction motor
vector control
adaptive observer
rotor resistance
eparation principle for nonlinear systems
асинхронный двигатель
векторное управление
адаптивный наблюдатель
активное сопротивление ротора
нелинейный принцип разделения
format Article
author Пересада, С.М.
Ковбаса, С.М.
Трандафилов, В.Н.
Бовкунович, В.С.
author_facet Пересада, С.М.
Ковбаса, С.М.
Трандафилов, В.Н.
Бовкунович, В.С.
author_sort Пересада, С.М.
title АДАПТИВНОЕ К ВАРИАЦИЯМ АКТИВНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ РОТОРА ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОГО ПРИНЦИПА РАЗДЕЛЕНИЯ
title_short АДАПТИВНОЕ К ВАРИАЦИЯМ АКТИВНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ РОТОРА ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОГО ПРИНЦИПА РАЗДЕЛЕНИЯ
title_full АДАПТИВНОЕ К ВАРИАЦИЯМ АКТИВНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ РОТОРА ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОГО ПРИНЦИПА РАЗДЕЛЕНИЯ
title_fullStr АДАПТИВНОЕ К ВАРИАЦИЯМ АКТИВНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ РОТОРА ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОГО ПРИНЦИПА РАЗДЕЛЕНИЯ
title_full_unstemmed АДАПТИВНОЕ К ВАРИАЦИЯМ АКТИВНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ РОТОРА ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОГО ПРИНЦИПА РАЗДЕЛЕНИЯ
title_sort адаптивное к вариациям активного сопротивления ротора векторное управление асинхронным двигателем на основе нелинейного принципа разделения
title_alt ADAPTIVE TO ROTOR RESISTANCE VARIATIONS VECTOR CONTROL OF INDUCTION MOTOR BASED ON NONLINEAR SEPARATION PRINCIPLE
description The nonlinear separation principle for adaptive with respect of rotor resistance variation indirect field oriented control of induction motors has been proven. The adaptive system is composed from globally exponentially stable torque-flux indirect controller and locally exponentially stable adaptive with respect to rotor resistance variations observer. It is shown that for bounded torque and flux reference trajectories adaptive controller with replacement of actual rotor resistance by estimated one guarantees locally asymptotically stable torque-flux tracking and resistance estimation. Correct rotor resistance estimation is achieved if persistency of excitation conditions are satisfied (electromagnetic torque is not zero or rotor flux vector modulus is not zero). Otherwise rotor current is zero and rotor resistance has no influence for system behavior. Experimentally it is shown that dynamic behavior of autonomous subsystems and in closed loop adaptive system is the same proving strong dynamic separations of the subsystems. References 6, figures 2.
publisher Інститут електродинаміки НАН України, Київ
publishDate 2015
url https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/895
work_keys_str_mv AT peresadasm adaptivetorotorresistancevariationsvectorcontrolofinductionmotorbasedonnonlinearseparationprinciple
AT kovbasasm adaptivetorotorresistancevariationsvectorcontrolofinductionmotorbasedonnonlinearseparationprinciple
AT trandafilovvn adaptivetorotorresistancevariationsvectorcontrolofinductionmotorbasedonnonlinearseparationprinciple
AT bovkunovičvs adaptivetorotorresistancevariationsvectorcontrolofinductionmotorbasedonnonlinearseparationprinciple
AT peresadasm adaptivnoekvariaciâmaktivnogosoprotivleniârotoravektornoeupravlenieasinhronnymdvigatelemnaosnovenelinejnogoprinciparazdeleniâ
AT kovbasasm adaptivnoekvariaciâmaktivnogosoprotivleniârotoravektornoeupravlenieasinhronnymdvigatelemnaosnovenelinejnogoprinciparazdeleniâ
AT trandafilovvn adaptivnoekvariaciâmaktivnogosoprotivleniârotoravektornoeupravlenieasinhronnymdvigatelemnaosnovenelinejnogoprinciparazdeleniâ
AT bovkunovičvs adaptivnoekvariaciâmaktivnogosoprotivleniârotoravektornoeupravlenieasinhronnymdvigatelemnaosnovenelinejnogoprinciparazdeleniâ
first_indexed 2025-09-24T17:38:59Z
last_indexed 2025-09-24T17:38:59Z
_version_ 1844167876836065280

Ähnliche Einträge