АДАПТИВНОЕ К ВАРИАЦИЯМ АКТИВНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ РОТОРА ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОГО ПРИНЦИПА РАЗДЕЛЕНИЯ
The nonlinear separation principle for adaptive with respect of rotor resistance variation indirect field oriented control of induction motors has been proven. The adaptive system is composed from globally exponentially stable torque-flux indirect controller and locally exponentially stable adaptive...
Saved in:
| Date: | 2015 |
|---|---|
| Main Authors: | , , , |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Інститут електродинаміки НАН України, Київ
2015
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/895 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Technical Electrodynamics |
Institution
Technical Electrodynamics| _version_ | 1856543978007035904 |
|---|---|
| author | Пересада, С.М. Ковбаса, С.М. Трандафилов, В.Н. Бовкунович, В.С. |
| author_facet | Пересада, С.М. Ковбаса, С.М. Трандафилов, В.Н. Бовкунович, В.С. |
| author_sort | Пересада, С.М. |
| baseUrl_str | |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2022-12-29T12:10:10Z |
| description | The nonlinear separation principle for adaptive with respect of rotor resistance variation indirect field oriented control of induction motors has been proven. The adaptive system is composed from globally exponentially stable torque-flux indirect controller and locally exponentially stable adaptive with respect to rotor resistance variations observer. It is shown that for bounded torque and flux reference trajectories adaptive controller with replacement of actual rotor resistance by estimated one guarantees locally asymptotically stable torque-flux tracking and resistance estimation. Correct rotor resistance estimation is achieved if persistency of excitation conditions are satisfied (electromagnetic torque is not zero or rotor flux vector modulus is not zero). Otherwise rotor current is zero and rotor resistance has no influence for system behavior. Experimentally it is shown that dynamic behavior of autonomous subsystems and in closed loop adaptive system is the same proving strong dynamic separations of the subsystems. References 6, figures 2. |
| first_indexed | 2025-09-24T17:38:59Z |
| format | Article |
| id | oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-895 |
| institution | Technical Electrodynamics |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-09-24T17:38:59Z |
| publishDate | 2015 |
| publisher | Інститут електродинаміки НАН України, Київ |
| record_format | ojs |
| spelling | oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-8952022-12-29T12:10:10Z ADAPTIVE TO ROTOR RESISTANCE VARIATIONS VECTOR CONTROL OF INDUCTION MOTOR BASED ON NONLINEAR SEPARATION PRINCIPLE АДАПТИВНОЕ К ВАРИАЦИЯМ АКТИВНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ РОТОРА ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОГО ПРИНЦИПА РАЗДЕЛЕНИЯ Пересада, С.М. Ковбаса, С.М. Трандафилов, В.Н. Бовкунович, В.С. induction motor vector control adaptive observer rotor resistance eparation principle for nonlinear systems асинхронный двигатель векторное управление адаптивный наблюдатель активное сопротивление ротора нелинейный принцип разделения The nonlinear separation principle for adaptive with respect of rotor resistance variation indirect field oriented control of induction motors has been proven. The adaptive system is composed from globally exponentially stable torque-flux indirect controller and locally exponentially stable adaptive with respect to rotor resistance variations observer. It is shown that for bounded torque and flux reference trajectories adaptive controller with replacement of actual rotor resistance by estimated one guarantees locally asymptotically stable torque-flux tracking and resistance estimation. Correct rotor resistance estimation is achieved if persistency of excitation conditions are satisfied (electromagnetic torque is not zero or rotor flux vector modulus is not zero). Otherwise rotor current is zero and rotor resistance has no influence for system behavior. Experimentally it is shown that dynamic behavior of autonomous subsystems and in closed loop adaptive system is the same proving strong dynamic separations of the subsystems. References 6, figures 2. Теоретически обоснована правомочность применения нелинейного принципа разделения для построения адаптивных к вариациям активного сопротивления ротора систем косвенного векторного управления асинхронными двигателями. Сформулированы требования к структурам подсистем, выполнение которых позволяет достичь локальной экспоненциальной устойчивости композитной системы. Представлены результаты экспериментального тестирования и математического моделирования в условиях вариаций активного сопротивления ротора, подтверждающие сформулированные теоретические положения. Библ. 6, рис. 2. Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2015-01-15 Article Article application/pdf https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/895 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 1 (2015): TEKHNICHNA ELEKTRODYNAMIKA; 043 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 1 (2015): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; 043 2218-1903 1607-7970 uk https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/895/772 Авторське право (c) 2022 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| spellingShingle | асинхронный двигатель векторное управление адаптивный наблюдатель активное сопротивление ротора нелинейный принцип разделения Пересада, С.М. Ковбаса, С.М. Трандафилов, В.Н. Бовкунович, В.С. АДАПТИВНОЕ К ВАРИАЦИЯМ АКТИВНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ РОТОРА ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОГО ПРИНЦИПА РАЗДЕЛЕНИЯ |
| title | АДАПТИВНОЕ К ВАРИАЦИЯМ АКТИВНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ РОТОРА ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОГО ПРИНЦИПА РАЗДЕЛЕНИЯ |
| title_alt | ADAPTIVE TO ROTOR RESISTANCE VARIATIONS VECTOR CONTROL OF INDUCTION MOTOR BASED ON NONLINEAR SEPARATION PRINCIPLE |
| title_full | АДАПТИВНОЕ К ВАРИАЦИЯМ АКТИВНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ РОТОРА ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОГО ПРИНЦИПА РАЗДЕЛЕНИЯ |
| title_fullStr | АДАПТИВНОЕ К ВАРИАЦИЯМ АКТИВНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ РОТОРА ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОГО ПРИНЦИПА РАЗДЕЛЕНИЯ |
| title_full_unstemmed | АДАПТИВНОЕ К ВАРИАЦИЯМ АКТИВНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ РОТОРА ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОГО ПРИНЦИПА РАЗДЕЛЕНИЯ |
| title_short | АДАПТИВНОЕ К ВАРИАЦИЯМ АКТИВНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ РОТОРА ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОГО ПРИНЦИПА РАЗДЕЛЕНИЯ |
| title_sort | адаптивное к вариациям активного сопротивления ротора векторное управление асинхронным двигателем на основе нелинейного принципа разделения |
| topic | асинхронный двигатель векторное управление адаптивный наблюдатель активное сопротивление ротора нелинейный принцип разделения |
| topic_facet | induction motor vector control adaptive observer rotor resistance eparation principle for nonlinear systems асинхронный двигатель векторное управление адаптивный наблюдатель активное сопротивление ротора нелинейный принцип разделения |
| url | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/895 |
| work_keys_str_mv | AT peresadasm adaptivetorotorresistancevariationsvectorcontrolofinductionmotorbasedonnonlinearseparationprinciple AT kovbasasm adaptivetorotorresistancevariationsvectorcontrolofinductionmotorbasedonnonlinearseparationprinciple AT trandafilovvn adaptivetorotorresistancevariationsvectorcontrolofinductionmotorbasedonnonlinearseparationprinciple AT bovkunovičvs adaptivetorotorresistancevariationsvectorcontrolofinductionmotorbasedonnonlinearseparationprinciple AT peresadasm adaptivnoekvariaciâmaktivnogosoprotivleniârotoravektornoeupravlenieasinhronnymdvigatelemnaosnovenelinejnogoprinciparazdeleniâ AT kovbasasm adaptivnoekvariaciâmaktivnogosoprotivleniârotoravektornoeupravlenieasinhronnymdvigatelemnaosnovenelinejnogoprinciparazdeleniâ AT trandafilovvn adaptivnoekvariaciâmaktivnogosoprotivleniârotoravektornoeupravlenieasinhronnymdvigatelemnaosnovenelinejnogoprinciparazdeleniâ AT bovkunovičvs adaptivnoekvariaciâmaktivnogosoprotivleniârotoravektornoeupravlenieasinhronnymdvigatelemnaosnovenelinejnogoprinciparazdeleniâ |