ИТЕРАЦИОННЫЙ ДВУХКАНАЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОДАЧИ ДЛЯ ПРЕЦИЗИОННЫХ СТАНКОВ И МЕХАНИЗМОВ
Variant of the simplified diagram of feed design with rotating sliding nut (RSN) is proposed. The kinematical diagram and movement mathematical model of the corresponding two-channel servodrive, constructed by iterative principle on base of the two-motor reducerless machine tool feed with RSN are ob...
Gespeichert in:
| Datum: | 2015 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainian |
| Veröffentlicht: |
Інститут електродинаміки НАН України, Київ
2015
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/952 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Technical Electrodynamics |
Institution
Technical Electrodynamics| id |
oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-952 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| spelling |
oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-9522023-01-02T21:34:53Z ITERATIVE TWO-CHANNEL SERVODRIVE OF FEED FOR HIGH PRECISION MACHINE TOOLS AND MECHANISMS ИТЕРАЦИОННЫЙ ДВУХКАНАЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОДАЧИ ДЛЯ ПРЕЦИЗИОННЫХ СТАНКОВ И МЕХАНИЗМОВ Клепиков, В.Б. Худяев, А.А. Поленок , В.В. iterative two-channel servodrive rotating sliding nut accuracy of control dynamic and accuracy characteristics итерационный двухканальный электропривод вращающаяся ходовая гайка точность управления динамические и точностные характеристики. Variant of the simplified diagram of feed design with rotating sliding nut (RSN) is proposed. The kinematical diagram and movement mathematical model of the corresponding two-channel servodrive, constructed by iterative principle on base of the two-motor reducerless machine tool feed with RSN are obtained. Functional and block diagrams of the iterative two-channel system applied to servodrive for high-precision metal-cutting machine tool model 24К60АФ4 are considered. The calculation and following taking into account of the compensators of negative load influence control channels are realized. The computer simulation results of a comparative analysis of dynamic and accuracy quality indexes which allow to estimate the efficiency of the proposed two-channel servodrive with RSN are given. References 9, tables 2, figures 9. Предложен вариант упрощенной схемы конструкции механизма подачи с вращающейся ходовой гайкой (ВХГ). Получены кинематическая схема и математическая модель движения соответствующего двухканального электропривода подачи, построенного по итерационному принципу на базе двухдвигательного безредукторного приводного механизма с ВХГ. Применительно к электроприводу подачи металлорежущего станка особо высокой точности модели 24К60АФ4 рассмотрены функциональная и структурно-алгоритмическая схемы итерационной двухканальной системы управления приводом с типовой настройкой каналов и дополнительным управлением ВХГ. Выполнен расчет и последующий учет компенсаторов негативного динамического взаимовлияния каналов по нагрузке. Приведены результаты сравнительного анализа динамических и точностных показателей качества предлагаемого высокоточного двухканального электропривода. Библ. 9, табл. 2, рис. 9. Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2015-09-01 Article Article application/pdf https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/952 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 5 (2015): TEKHNICHNA ELEKTRODYNAMIKA; 026 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 5 (2015): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; 026 2218-1903 1607-7970 uk https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/952/829 Авторське право (c) 2023 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| institution |
Technical Electrodynamics |
| baseUrl_str |
|
| datestamp_date |
2023-01-02T21:34:53Z |
| collection |
OJS |
| language |
Ukrainian |
| topic |
итерационный двухканальный электропривод вращающаяся ходовая гайка точность управления динамические и точностные характеристики. |
| spellingShingle |
итерационный двухканальный электропривод вращающаяся ходовая гайка точность управления динамические и точностные характеристики. Клепиков, В.Б. Худяев, А.А. Поленок , В.В. ИТЕРАЦИОННЫЙ ДВУХКАНАЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОДАЧИ ДЛЯ ПРЕЦИЗИОННЫХ СТАНКОВ И МЕХАНИЗМОВ |
| topic_facet |
iterative two-channel servodrive rotating sliding nut accuracy of control dynamic and accuracy characteristics итерационный двухканальный электропривод вращающаяся ходовая гайка точность управления динамические и точностные характеристики. |
| format |
Article |
| author |
Клепиков, В.Б. Худяев, А.А. Поленок , В.В. |
| author_facet |
Клепиков, В.Б. Худяев, А.А. Поленок , В.В. |
| author_sort |
Клепиков, В.Б. |
| title |
ИТЕРАЦИОННЫЙ ДВУХКАНАЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОДАЧИ ДЛЯ ПРЕЦИЗИОННЫХ СТАНКОВ И МЕХАНИЗМОВ |
| title_short |
ИТЕРАЦИОННЫЙ ДВУХКАНАЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОДАЧИ ДЛЯ ПРЕЦИЗИОННЫХ СТАНКОВ И МЕХАНИЗМОВ |
| title_full |
ИТЕРАЦИОННЫЙ ДВУХКАНАЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОДАЧИ ДЛЯ ПРЕЦИЗИОННЫХ СТАНКОВ И МЕХАНИЗМОВ |
| title_fullStr |
ИТЕРАЦИОННЫЙ ДВУХКАНАЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОДАЧИ ДЛЯ ПРЕЦИЗИОННЫХ СТАНКОВ И МЕХАНИЗМОВ |
| title_full_unstemmed |
ИТЕРАЦИОННЫЙ ДВУХКАНАЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОДАЧИ ДЛЯ ПРЕЦИЗИОННЫХ СТАНКОВ И МЕХАНИЗМОВ |
| title_sort |
итерационный двухканальный электропривод подачи для прецизионных станков и механизмов |
| title_alt |
ITERATIVE TWO-CHANNEL SERVODRIVE OF FEED FOR HIGH PRECISION MACHINE TOOLS AND MECHANISMS |
| description |
Variant of the simplified diagram of feed design with rotating sliding nut (RSN) is proposed. The kinematical diagram and movement mathematical model of the corresponding two-channel servodrive, constructed by iterative principle on base of the two-motor reducerless machine tool feed with RSN are obtained. Functional and block diagrams of the iterative two-channel system applied to servodrive for high-precision metal-cutting machine tool model 24К60АФ4 are considered. The calculation and following taking into account of the compensators of negative load influence control channels are realized. The computer simulation results of a comparative analysis of dynamic and accuracy quality indexes which allow to estimate the efficiency of the proposed two-channel servodrive with RSN are given. References 9, tables 2, figures 9. |
| publisher |
Інститут електродинаміки НАН України, Київ |
| publishDate |
2015 |
| url |
https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/952 |
| work_keys_str_mv |
AT klepikovvb iterativetwochannelservodriveoffeedforhighprecisionmachinetoolsandmechanisms AT hudâevaa iterativetwochannelservodriveoffeedforhighprecisionmachinetoolsandmechanisms AT polenokvv iterativetwochannelservodriveoffeedforhighprecisionmachinetoolsandmechanisms AT klepikovvb iteracionnyjdvuhkanalʹnyjélektroprivodpodačidlâprecizionnyhstankovimehanizmov AT hudâevaa iteracionnyjdvuhkanalʹnyjélektroprivodpodačidlâprecizionnyhstankovimehanizmov AT polenokvv iteracionnyjdvuhkanalʹnyjélektroprivodpodačidlâprecizionnyhstankovimehanizmov |
| first_indexed |
2025-09-24T17:39:09Z |
| last_indexed |
2025-09-24T17:39:09Z |
| _version_ |
1844167887273590784 |