ИТЕРАЦИОННЫЙ ДВУХКАНАЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОДАЧИ ДЛЯ ПРЕЦИЗИОННЫХ СТАНКОВ И МЕХАНИЗМОВ
Variant of the simplified diagram of feed design with rotating sliding nut (RSN) is proposed. The kinematical diagram and movement mathematical model of the corresponding two-channel servodrive, constructed by iterative principle on base of the two-motor reducerless machine tool feed with RSN are ob...
Gespeichert in:
| Datum: | 2015 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут електродинаміки НАН України, Київ
2015
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/952 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Technical Electrodynamics |
Institution
Technical Electrodynamics| _version_ | 1856543994725531648 |
|---|---|
| author | Клепиков, В.Б. Худяев, А.А. Поленок , В.В. |
| author_facet | Клепиков, В.Б. Худяев, А.А. Поленок , В.В. |
| author_sort | Клепиков, В.Б. |
| baseUrl_str | |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2023-01-02T21:58:50Z |
| description | Variant of the simplified diagram of feed design with rotating sliding nut (RSN) is proposed. The kinematical diagram and movement mathematical model of the corresponding two-channel servodrive, constructed by iterative principle on base of the two-motor reducerless machine tool feed with RSN are obtained. Functional and block diagrams of the iterative two-channel system applied to servodrive for high-precision metal-cutting machine tool model 24К60АФ4 are considered. The calculation and following taking into account of the compensators of negative load influence control channels are realized. The computer simulation results of a comparative analysis of dynamic and accuracy quality indexes which allow to estimate the efficiency of the proposed two-channel servodrive with RSN are given. References 9, tables 2, figures 9. |
| first_indexed | 2025-09-24T17:39:09Z |
| format | Article |
| id | oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-952 |
| institution | Technical Electrodynamics |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2026-02-08T08:12:05Z |
| publishDate | 2015 |
| publisher | Інститут електродинаміки НАН України, Київ |
| record_format | ojs |
| spelling | oai:ojs2.ted.new-point.com.ua:article-9522023-01-02T21:58:50Z ITERATIVE TWO-CHANNEL SERVODRIVE OF FEED FOR HIGH PRECISION MACHINE TOOLS AND MECHANISMS ИТЕРАЦИОННЫЙ ДВУХКАНАЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОДАЧИ ДЛЯ ПРЕЦИЗИОННЫХ СТАНКОВ И МЕХАНИЗМОВ Клепиков, В.Б. Худяев, А.А. Поленок , В.В. iterative two-channel servodrive rotating sliding nut accuracy of control dynamic and accuracy characteristics итерационный двухканальный электропривод вращающаяся ходовая гайка точность управления динамические и точностные характеристики. Variant of the simplified diagram of feed design with rotating sliding nut (RSN) is proposed. The kinematical diagram and movement mathematical model of the corresponding two-channel servodrive, constructed by iterative principle on base of the two-motor reducerless machine tool feed with RSN are obtained. Functional and block diagrams of the iterative two-channel system applied to servodrive for high-precision metal-cutting machine tool model 24К60АФ4 are considered. The calculation and following taking into account of the compensators of negative load influence control channels are realized. The computer simulation results of a comparative analysis of dynamic and accuracy quality indexes which allow to estimate the efficiency of the proposed two-channel servodrive with RSN are given. References 9, tables 2, figures 9. Предложен вариант упрощенной схемы конструкции механизма подачи с вращающейся ходовой гайкой (ВХГ). Получены кинематическая схема и математическая модель движения соответствующего двухканального электропривода подачи, построенного по итерационному принципу на базе двухдвигательного безредукторного приводного механизма с ВХГ. Применительно к электроприводу подачи металлорежущего станка особо высокой точности модели 24К60АФ4 рассмотрены функциональная и структурно-алгоритмическая схемы итерационной двухканальной системы управления приводом с типовой настройкой каналов и дополнительным управлением ВХГ. Выполнен расчет и последующий учет компенсаторов негативного динамического взаимовлияния каналов по нагрузке. Приведены результаты сравнительного анализа динамических и точностных показателей качества предлагаемого высокоточного двухканального электропривода. Библ. 9, табл. 2, рис. 9. Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2015-09-01 Article Article application/pdf https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/952 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 5 (2015): TEKHNICHNA ELEKTRODYNAMIKA; 026 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 5 (2015): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; 026 2218-1903 1607-7970 uk https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/952/829 Авторське право (c) 2023 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| spellingShingle | итерационный двухканальный электропривод вращающаяся ходовая гайка точность управления динамические и точностные характеристики. Клепиков, В.Б. Худяев, А.А. Поленок , В.В. ИТЕРАЦИОННЫЙ ДВУХКАНАЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОДАЧИ ДЛЯ ПРЕЦИЗИОННЫХ СТАНКОВ И МЕХАНИЗМОВ |
| title | ИТЕРАЦИОННЫЙ ДВУХКАНАЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОДАЧИ ДЛЯ ПРЕЦИЗИОННЫХ СТАНКОВ И МЕХАНИЗМОВ |
| title_alt | ITERATIVE TWO-CHANNEL SERVODRIVE OF FEED FOR HIGH PRECISION MACHINE TOOLS AND MECHANISMS |
| title_full | ИТЕРАЦИОННЫЙ ДВУХКАНАЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОДАЧИ ДЛЯ ПРЕЦИЗИОННЫХ СТАНКОВ И МЕХАНИЗМОВ |
| title_fullStr | ИТЕРАЦИОННЫЙ ДВУХКАНАЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОДАЧИ ДЛЯ ПРЕЦИЗИОННЫХ СТАНКОВ И МЕХАНИЗМОВ |
| title_full_unstemmed | ИТЕРАЦИОННЫЙ ДВУХКАНАЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОДАЧИ ДЛЯ ПРЕЦИЗИОННЫХ СТАНКОВ И МЕХАНИЗМОВ |
| title_short | ИТЕРАЦИОННЫЙ ДВУХКАНАЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОДАЧИ ДЛЯ ПРЕЦИЗИОННЫХ СТАНКОВ И МЕХАНИЗМОВ |
| title_sort | итерационный двухканальный электропривод подачи для прецизионных станков и механизмов |
| topic | итерационный двухканальный электропривод вращающаяся ходовая гайка точность управления динамические и точностные характеристики. |
| topic_facet | iterative two-channel servodrive rotating sliding nut accuracy of control dynamic and accuracy characteristics итерационный двухканальный электропривод вращающаяся ходовая гайка точность управления динамические и точностные характеристики. |
| url | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/952 |
| work_keys_str_mv | AT klepikovvb iterativetwochannelservodriveoffeedforhighprecisionmachinetoolsandmechanisms AT hudâevaa iterativetwochannelservodriveoffeedforhighprecisionmachinetoolsandmechanisms AT polenokvv iterativetwochannelservodriveoffeedforhighprecisionmachinetoolsandmechanisms AT klepikovvb iteracionnyjdvuhkanalʹnyjélektroprivodpodačidlâprecizionnyhstankovimehanizmov AT hudâevaa iteracionnyjdvuhkanalʹnyjélektroprivodpodačidlâprecizionnyhstankovimehanizmov AT polenokvv iteracionnyjdvuhkanalʹnyjélektroprivodpodačidlâprecizionnyhstankovimehanizmov |