Cover Image

Моделювання процесу аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера: Fìz.-mat. model. ìnf. tehnol. 2017, 26:7-16

The necessity of analyzing and modeling process of the emergency landing unmanned quadrocopter is described. Through mathematical modeling the basic features of landing unmanned quadrocopter are considered. The methods of safe landing of an unmanned quadrocopter in case of failure of one of four pai...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Date:	2018
Main Authors:	Blahitko, Bogdan, Mochulsky, Yuriyi, Zaiachuk, Ihor
Format:	Article
Language:	Ukrainian
Published:	Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України 2018
Subjects:	безпілотний квадрокоптер висотомір 3-осьовий гіроскоп 3-осьовий акселерометр 3-осьовий магнітометр керування
Online Access:	https://www.fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/article/view/11
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:	Physico-mathematical modeling and informational technologies

Institution

Physico-mathematical modeling and informational technologies

Similar Items

Математичне моделювання впливу особливостей сенсорів на процес польоту безпілотного квадрокоптера
by: Благітко, Богдан, et al.
Published: (2019)

Вибір оптимального режиму керування процесом аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера: Fìz.-mat. model. ìnf. tehnol. 2021, 32:46-51
by: Blahitko, Bohdan, et al.
Published: (2021)

Моделювання процесу злету та приземлення безпілотного квадрокоптера з похилої поверхні в автоматичному режимі польоту
by: Благітко, Богдан, et al.
Published: (2018)

ОПТИМІЗАЦІЯ ЕНЕРГОДИНАМІЧНИХ ПРОЦЕСІВ В СИСТЕМАХ ЕЛЕКТРОПРИВОДУ КВАДРОКОПТЕРА
by: Денисов, Ю.О., et al.
Published: (2020)

Апаратна частина системи моніторингу параметрів руху механізму хитання
by: Lastovetskii, Oleksii, et al.
Published: (2025)

Наближення розривних функцій трьох змінних розривними інтерпояційними сплайнами: Fìz.-mat. model. ìnf. tehnol. 2021, 33:99-104
by: Pershyna, Iuliia
Published: (2021)

Bending problem of multilayered shallow shells solution by RFM and spline-approximation
by: Курпа, Л. В., et al.
Published: (2017)

Взаємодія SH-хвиль з тонким п'єзоелектричним неконтрастним включенням у пружному півпросторі
by: Максимів, Ю. І.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Published: (2018)

Осесиметричні термонапруження у радіально-неоднорідному циліндрі за кусково-змінної температури на бічній поверхні
by: Токовий, Ю. В.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Published: (2018)

Термопружний стан кусково-неоднорідної термочутливої трансверсально-ізотропної кулі
by: Процюк, Б. В.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Published: (2018)

Метод прямого вирізування у плоских задачах теорії пружності
by: Васільєв, К. В.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Published: (2018)

Упругопластическая неустойчивость одного автоскрепленного вращающегося кольцевого диска
by: Lila, D. M.; Лила Д. М.; Черкаський національний університет ім. Богдана Хмельницького, Черкаси
Published: (2018)

Дослідження інформативних параметрів для визначення поверхневих радіаційних властивостей теплоізоляційних шарів
by: Chekurin, V. F.; Чекурін В. Ф.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Published: (2018)

Про коректне формулювання варіаційних задач з вільною фазою
by: Topolyuk, Yu. P.; Тополюк Ю. П.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Published: (2018)

Дослідження нестаціонарного температурного поля двошарового циліндра за різних кутових швидкостей руху нормально розподіленого потоку тепла
by: Protsiuk, B. V.; Процюк Б. В.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Published: (2018)

Математична модель поширення SH-хвиль у композитах з розподіленими тонкими п’єзоелектричними включеннями
by: Rabosh, R. V.; Рабош Р. В.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Published: (2018)

Вплив клиновидної вставки з функціонально-градієнтного матеріалу на особливість напружень у складеній клиноподібній структурі за антиплоскої деформації
by: Makhorkin, M. I.; Махоркін М. І.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Published: (2018)

Визначення теплового стану п’ятишарової порожнистої кулі за конвективно-променевого теплообміну з довкіллям
by: Horoshko, V. O.; Горошко В. О.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Published: (2018)

Температурні напруження в осесиметричній зрізаній конічній оболонці з кусково-сталими коефіцієнтами тепловіддачі
by: Chyzh, A. I.; Чиж А. І.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Published: (2018)

Многочлени, споріднені з многочленами Чебишова
by: Сухорольський, М. А.; Національний університет «Львівська політехніка», Львів, et al.
Published: (2018)

Задача стаціонарної теплопровідності для біматеріалу за теплоізоляції у паралельній до міжфазної поверхні круговій області
by: Андрійчук, Р. М.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів
Published: (2018)

Комбінований згин з розтягом ізотропної пластини з наскрізною прямолінійною тріщиною за наявності пластичних зон у її вершинах з урахуванням контакту її берегів та лінійного зміцнення матеріалу
by: Альфавіцька, С. О.; Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України, Львів, et al.
Published: (2018)

Дослідження термопружного стану неоднорідної за товщиною ізотропної циліндричної оболонки
by: Zhydyk, U. V.; Жидик У. В.; Національний університет «Львівська політехніка», Львів
Published: (2018)

Organization of the Schemes of Interaction of Departmental Information Systems in the Integrated Interdepartmental Information System
by: Alekseev, V.A., et al.
Published: (2015)

Programming gestures simulator with statistical modeling
by: Doroshenko, А.Yu., et al.
Published: (2017)

Application of problem domain ontological description for relevantness increasing of informational retrieval
by: Rogushina, J.V.
Published: (2015)

Comparative characteristics of methods of object-relational mapping
by: Lihatsky, I.A.
Published: (2025)

Means of designing object-oriented programs based on algebra of algorithmics
by: Doroshenko, А.Yu., et al.
Published: (2015)

Technological Model for the Process of Software Automated Production
by: Slabospitska, O.O.
Published: (2025)

On application of machine-learning for designing adaptive sorting programs in algebra of algorithms
by: Yatsenko, O.A.
Published: (2025)

Axiomatic models and methods used to design of language translators
by: Parasyuk, I.N., et al.
Published: (2015)

Algebra-dynamic models for program parallelization
by: Doroshenko, A.Yu., et al.
Published: (2025)

Agent model of information retrieval on the basis of beehive metaphor
by: Remarovich, S.S.
Published: (2025)

Approaches to realization Yen’s algorithm for systems with the shared memory
by: Pogorilyy, S.D., et al.
Published: (2025)

Problem of automation of situational management of protection of zones of the responsibility
by: Alekseev, V.A., et al.
Published: (2025)

Service-oriented, distributed real-time systems in digital libraries
by: Novitsky, O.V.
Published: (2025)

Problems and tools of designing and estimation of viable program system
by: Ignatenko, P.P., et al.
Published: (2015)

Formalized designing and generation of parallel program for numerical weather forecasting task
by: Doroshenko, A.Yu., et al.
Published: (2025)

On some technology of project modeling of stochastic manufacturing technological processes
by: Maksimey, I.V., et al.
Published: (2015)

Development of a semantic and syntactic model of natural language by means of non-negative matrix and tensor factorization
by: Marchenko, O.O.
Published: (2025)