Вибір оптимального режиму керування процесом аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера: Fìz.-mat. model. ìnf. tehnol. 2021, 32:46-51

• Datum: 2021
• Hauptverfasser: Blahitko, Bohdan, Mochulsky, Yuriy, Zayachuk, Ihor
• Format: Artikel
• Sprache: Ukrainisch
• Veröffentlicht: Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України 2021
• Schlagworte: безпілотний квадрокоптер; висотомір; пропорційно-диференціальний регулято; керування
• Online Zugang: https://www.fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/article/view/158
• Назва журналу: Physico-mathematical modeling and informational technologies

Peculiarities of the process of emergency landing of an unmanned quadcopter have been studied by mathematical modeling. The method of landing an unmanned quadcopter in case of failure of one of the four pairs of electric motor-propeller is proposed. The basis of this technique is the application of...