Моделювання процесу злету та приземлення безпілотного квадрокоптера з похилої поверхні в автоматичному режимі польоту
The necessity of analyzing and modeling the processes of take-off of unmanned quadrocopter fromthe sloping surface and its landing on it is substantiated. Using the developed mathematicalmodels describing the process of take-off and landing, the numerical experiment is performed. Theanalysis of the...
Saved in:
| Date: | 2018 |
|---|---|
| Main Authors: | , , |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України
2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/article/view/36 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Physico-mathematical modeling and informational technologies |
Institution
Physico-mathematical modeling and informational technologies| _version_ | 1867479238586662912 |
|---|---|
| author | Благітко, Богдан Мочульський, Юрій Заячук, Ігор |
| author_facet | Благітко, Богдан Мочульський, Юрій Заячук, Ігор |
| author_institution_txt_mv | [
{
"author": "Богдан Благітко",
"institution": "Львівський національний університет імені Івана Франка"
},
{
"author": "Юрій Мочульський",
"institution": "Львівський національний університет імені Івана Франка"
},
{
"author": "Ігор Заячук",
"institution": "Центр математичного моделювання IППММ ім. Я. С. Пiдстригача НАН України"
}
] |
| author_sort | Благітко, Богдан |
| baseUrl_str | http://www.fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/oai |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2018-11-20T23:00:02Z |
| description | The necessity of analyzing and modeling the processes of take-off of unmanned quadrocopter fromthe sloping surface and its landing on it is substantiated. Using the developed mathematicalmodels describing the process of take-off and landing, the numerical experiment is performed. Theanalysis of the data indicated the characteristics of the influence of the slope of start-landingunmanned quadrocopter on process of its put to a given waypoint. |
| first_indexed | 2026-06-09T01:03:06Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | oai:ojs2.www.fmmit.lviv.ua:article-36 |
| institution | Physico-mathematical modeling and informational technologies |
| keywords_txt_mv | keywords |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2026-06-09T01:03:06Z |
| publishDate | 2018 |
| publisher | Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України |
| record_format | ojs |
| resource_txt_mv | |
| spelling | oai:ojs2.www.fmmit.lviv.ua:article-362018-11-20T23:00:02Z Simulation of take-off and landing of unmanned quadrocopter from the sloping surface in automatical mode of flight Моделювання процесу злету та приземлення безпілотного квадрокоптера з похилої поверхні в автоматичному режимі польоту Благітко, Богдан Мочульський, Юрій Заячук, Ігор безпілотний квадрокоптер висотомір трьохосьовий гіро- скоп трьохосьовий акселерометр трьохосьовий магнітометр керування пропорційно-диференціальний (ПД) регулятор unmanned quadrocopter altimeter three-axis giroscope tri-axial accelerometer triangular magnetometer management Proportional-differential (PD) regulator The necessity of analyzing and modeling the processes of take-off of unmanned quadrocopter fromthe sloping surface and its landing on it is substantiated. Using the developed mathematicalmodels describing the process of take-off and landing, the numerical experiment is performed. Theanalysis of the data indicated the characteristics of the influence of the slope of start-landingunmanned quadrocopter on process of its put to a given waypoint. Обґрунтовано необхідність аналізу та моделювання процесів злету безпілотного квадро-коптера з похилої площини та його приземлення на неї. За допомогою розроблених мате-матичних моделей для опису процесу злету і приземлення проведено числовий експеримент.За результатами аналізу отриманих даних вказано на особливості впливу ухилу місцястарту–приземлення безпілотного квадрокоптера на процес його виходу до заданої точкимаршруту. Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України 2018-11-19 Article Article application/pdf https://www.fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/article/view/36 PHYSICO-MATHEMATICAL MODELLING AND INFORMATIONAL TECHNOLOGIES; No. 24 (2016): Physico-mathematical modeling and informational technologies, 2016, Issue 24; 7-13 ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ; № 24 (2016): Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології, 2016, Вип. 24; 7-13 2617-5258 1816-1545 uk https://www.fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/article/view/36/28 Авторське право (c) 2016 Богдан Благітко, Юрій Мочульський, Ігор Заячук |
| spellingShingle | безпілотний квадрокоптер висотомір трьохосьовий гіро- скоп трьохосьовий акселерометр трьохосьовий магнітометр керування пропорційно-диференціальний (ПД) регулятор Благітко, Богдан Мочульський, Юрій Заячук, Ігор Моделювання процесу злету та приземлення безпілотного квадрокоптера з похилої поверхні в автоматичному режимі польоту |
| title | Моделювання процесу злету та приземлення безпілотного квадрокоптера з похилої поверхні в автоматичному режимі польоту |
| title_alt | Simulation of take-off and landing of unmanned quadrocopter from the sloping surface in automatical mode of flight |
| title_full | Моделювання процесу злету та приземлення безпілотного квадрокоптера з похилої поверхні в автоматичному режимі польоту |
| title_fullStr | Моделювання процесу злету та приземлення безпілотного квадрокоптера з похилої поверхні в автоматичному режимі польоту |
| title_full_unstemmed | Моделювання процесу злету та приземлення безпілотного квадрокоптера з похилої поверхні в автоматичному режимі польоту |
| title_short | Моделювання процесу злету та приземлення безпілотного квадрокоптера з похилої поверхні в автоматичному режимі польоту |
| title_sort | моделювання процесу злету та приземлення безпілотного квадрокоптера з похилої поверхні в автоматичному режимі польоту |
| topic | безпілотний квадрокоптер висотомір трьохосьовий гіро- скоп трьохосьовий акселерометр трьохосьовий магнітометр керування пропорційно-диференціальний (ПД) регулятор |
| topic_facet | безпілотний квадрокоптер висотомір трьохосьовий гіро- скоп трьохосьовий акселерометр трьохосьовий магнітометр керування пропорційно-диференціальний (ПД) регулятор unmanned quadrocopter altimeter three-axis giroscope tri-axial accelerometer triangular magnetometer management Proportional-differential (PD) regulator |
| url | https://www.fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/article/view/36 |
| work_keys_str_mv | AT blagítkobogdan simulationoftakeoffandlandingofunmannedquadrocopterfromtheslopingsurfaceinautomaticalmodeofflight AT močulʹsʹkijûríj simulationoftakeoffandlandingofunmannedquadrocopterfromtheslopingsurfaceinautomaticalmodeofflight AT zaâčukígor simulationoftakeoffandlandingofunmannedquadrocopterfromtheslopingsurfaceinautomaticalmodeofflight AT blagítkobogdan modelûvannâprocesuzletutaprizemlennâbezpílotnogokvadrokopterazpohiloípoverhnívavtomatičnomurežimípolʹotu AT močulʹsʹkijûríj modelûvannâprocesuzletutaprizemlennâbezpílotnogokvadrokopterazpohiloípoverhnívavtomatičnomurežimípolʹotu AT zaâčukígor modelûvannâprocesuzletutaprizemlennâbezpílotnogokvadrokopterazpohiloípoverhnívavtomatičnomurežimípolʹotu |