Моделювання процесу злету та приземлення безпілотного квадрокоптера з похилої поверхні в автоматичному режимі польоту

• Datum: 2018
• Hauptverfasser: Благітко, Богдан, Мочульський, Юрій, Заячук, Ігор
• Format: Artikel
• Sprache: Ukrainisch
• Veröffentlicht: Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України 2018
• Schlagworte: безпілотний квадрокоптер; висотомір; трьохосьовий гіро- скоп; трьохосьовий акселерометр; трьохосьовий магнітометр; керування; пропорційно-диференціальний (ПД) регулятор
• Online Zugang: https://www.fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/article/view/36
• Назва журналу: Physico-mathematical modeling and informational technologies

The necessity of analyzing and modeling the processes of take-off of unmanned quadrocopter fromthe sloping surface and its landing on it is substantiated. Using the developed mathematicalmodels describing the process of take-off and landing, the numerical experiment is performed. Theanalysis of the...