Розроблення та верифікація програмно-апаратного середовища для виявлення та візуалізації помилок у мережах CAN

• Дата: 2026
• Автори: Дзелендзяк, Павло, Наконечний, Ростислав
• Формат: Стаття
• Мова: Українська
• Опубліковано: Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України 2026
• Теми: шина CAN; ідентифікація помилок; циклічний надлишковий код (CRC); ін'єкція помилок; кросплатформенна розробка; реальний час (real-time); мобільний моніторинг; аналіз мережевого трафіку; архітектура ПЗ; обробка потокових даних; фрейм.
• Онлайн доступ: https://www.fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/article/view/439
• Назва журналу: Physico-mathematical modeling and informational technologies

This paper presents the development of a software environment for simulation, detection, and visualization of errors in Controller Area Network (CAN) systems based on the Flutter framework. Theproposedapproachintroducesanextendedobject-orienteddatamodelwithembeddedGroundTruthlabels, anabling controlled injection offiveanomaly types combinedwithautomatedcalculationofdetectionaccuracy metrics. Thedevelopedsystemimplementsfivefaultinjectionscenarios: bit-levelmutations, bursterrors, staticpatterninjection, byteorderviolations, and CRC faults. To evaluate detection algorithm performance, a Confusion Matrix is computed in real time, providing Precision, Recall, and F1-Score metrics. Local data persistence is implemented using SQLite, while the system architecture follows a strict separation between processing logic and the user interface, leveraging Dart's asynchronous mechanisms. Practical testing on a dataset of 65 frames confirmed the system's operability and identified directions for further improvement of detection algorithms. Thedevelopedtoolsetcanserveas a benchmarkingplatformfornovelintrusiondetectionmethodsincybersecuritysystemsofmodernautomotivesystems.