Завадостійка система імпульсної лазерної дальнометрії

Pulsed laser rangefinders prove to be cost-effective and practical devices when used at distances of several tens of kilometers due to their compactness, portability and energy efficiency. However, the measurement accuracy is significantly reduced by the presence of pulsed interference affecting the...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2020
Автори: Sadchenko, Andrey, Kushnirenko, Oleg, Koshelev, Yevgen
Формат: Стаття
Мова:Ukrainian
Опубліковано: PE "Politekhperiodika", Book and Journal Publishers 2020
Теми:
Онлайн доступ:https://www.tkea.com.ua/index.php/journal/article/view/TKEA2020.1-2.08
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Technology and design in electronic equipment

Репозитарії

Technology and design in electronic equipment
id oai:tkea.com.ua:article-108
record_format ojs
spelling oai:tkea.com.ua:article-1082025-08-02T16:36:25Z Anti-interference pulsed laser ranging system Завадостійка система імпульсної лазерної дальнометрії Sadchenko, Andrey Kushnirenko, Oleg Koshelev, Yevgen laser ranging logical convolution Walsh functions binary sequences logical matched filter лазерна дальнометрія логічна згортка функції Уолша бінарні послідовності логічний узгоджений фільтр Pulsed laser rangefinders prove to be cost-effective and practical devices when used at distances of several tens of kilometers due to their compactness, portability and energy efficiency. However, the measurement accuracy is significantly reduced by the presence of pulsed interference affecting the input of the optical receiver both during the sensing period and when the reflected signal is being received. Using the algorithms with the accumulation and subsequent processing of the results of several successive measurements reduces the speed of decision-making and does not guarantee the convergence of the results to the real value of the distance.The paper proposes a structural diagram of a laser rangefinder with the ability to detect pulsed interference in the range interval and correct errors that occur in the structure of the signal reflected from the target. The basis of the rangefinder circuit is a logical consistent filter, the structure of which contains multipliers (multiplication operations).The following requirements were formulated for the structure of the probe signal:— the first element should always be set to +1 to synchronize the receiver decider;— the weight of the coding sequence is equal to half its length;— the length of the coding sequence is even.Based on the requirements for coding sequences, the optimal structures of binary probing signals of length 8 were found, providing the best corrective ability.Comparison of the correlation properties of the found sequences and the sequences that are constructed using the Walsh functions showed the advantage of the optimal sequences by the criterion of the minimum level of the ACF side lobes.The simulation of the rangefinder under pulsed noise conditions has shown that the logical filter is advisable to use for those cases when the duration of the obstacle does not exceed 1/3 of the duration of the probing signal. Запропоновано структурну схему імпульсного лазерного далекоміра з можливостю виявлення імпульсних завад, які діють в межах його дальності, та виправлення помилок, що виникають в структурі відбитого від цілі сигналу. Основою схеми далекоміра є логічний узгоджений фільтр, який реалізує операцію логічної згортки і структура якого не містить помножувачі. На основі вимог до кодуючих послідовностей були знайдені оптимальні структури бінарних зондуючих сигналів довжиною 8, що забезпечують найкращу коректуючу здатність. Також виконано порівняння кореляційних властивостей знайдених послідовностей та послідовностей, побудованих за допомогою функцій Уолша. PE "Politekhperiodika", Book and Journal Publishers 2020-04-28 Article Article Peer-reviewed Article application/pdf https://www.tkea.com.ua/index.php/journal/article/view/TKEA2020.1-2.08 10.15222/TKEA2020.1-2.08 Technology and design in electronic equipment; No. 1–2 (2020): Tekhnologiya i konstruirovanie v elektronnoi apparature; 8-14 Технологія та конструювання в електронній апаратурі; № 1–2 (2020): Технология и конструирование в электронной аппаратуре; 8-14 3083-6549 3083-6530 10.15222/TKEA2020.1-2 uk https://www.tkea.com.ua/index.php/journal/article/view/TKEA2020.1-2.08/98 Copyright (c) 2020 Sadchenko A. V., Kushnirenko O. A., Koshelev E. K. http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
institution Technology and design in electronic equipment
baseUrl_str
datestamp_date 2025-08-02T16:36:25Z
collection OJS
language Ukrainian
topic лазерна дальнометрія
логічна згортка
функції Уолша
бінарні послідовності
логічний узгоджений фільтр
spellingShingle лазерна дальнометрія
логічна згортка
функції Уолша
бінарні послідовності
логічний узгоджений фільтр
Sadchenko, Andrey
Kushnirenko, Oleg
Koshelev, Yevgen
Завадостійка система імпульсної лазерної дальнометрії
topic_facet laser ranging
logical convolution
Walsh functions
binary sequences
logical matched filter
лазерна дальнометрія
логічна згортка
функції Уолша
бінарні послідовності
логічний узгоджений фільтр
format Article
author Sadchenko, Andrey
Kushnirenko, Oleg
Koshelev, Yevgen
author_facet Sadchenko, Andrey
Kushnirenko, Oleg
Koshelev, Yevgen
author_sort Sadchenko, Andrey
title Завадостійка система імпульсної лазерної дальнометрії
title_short Завадостійка система імпульсної лазерної дальнометрії
title_full Завадостійка система імпульсної лазерної дальнометрії
title_fullStr Завадостійка система імпульсної лазерної дальнометрії
title_full_unstemmed Завадостійка система імпульсної лазерної дальнометрії
title_sort завадостійка система імпульсної лазерної дальнометрії
title_alt Anti-interference pulsed laser ranging system
description Pulsed laser rangefinders prove to be cost-effective and practical devices when used at distances of several tens of kilometers due to their compactness, portability and energy efficiency. However, the measurement accuracy is significantly reduced by the presence of pulsed interference affecting the input of the optical receiver both during the sensing period and when the reflected signal is being received. Using the algorithms with the accumulation and subsequent processing of the results of several successive measurements reduces the speed of decision-making and does not guarantee the convergence of the results to the real value of the distance.The paper proposes a structural diagram of a laser rangefinder with the ability to detect pulsed interference in the range interval and correct errors that occur in the structure of the signal reflected from the target. The basis of the rangefinder circuit is a logical consistent filter, the structure of which contains multipliers (multiplication operations).The following requirements were formulated for the structure of the probe signal:— the first element should always be set to +1 to synchronize the receiver decider;— the weight of the coding sequence is equal to half its length;— the length of the coding sequence is even.Based on the requirements for coding sequences, the optimal structures of binary probing signals of length 8 were found, providing the best corrective ability.Comparison of the correlation properties of the found sequences and the sequences that are constructed using the Walsh functions showed the advantage of the optimal sequences by the criterion of the minimum level of the ACF side lobes.The simulation of the rangefinder under pulsed noise conditions has shown that the logical filter is advisable to use for those cases when the duration of the obstacle does not exceed 1/3 of the duration of the probing signal.
publisher PE "Politekhperiodika", Book and Journal Publishers
publishDate 2020
url https://www.tkea.com.ua/index.php/journal/article/view/TKEA2020.1-2.08
work_keys_str_mv AT sadchenkoandrey antiinterferencepulsedlaserrangingsystem
AT kushnirenkooleg antiinterferencepulsedlaserrangingsystem
AT koshelevyevgen antiinterferencepulsedlaserrangingsystem
AT sadchenkoandrey zavadostíjkasistemaímpulʹsnoílazernoídalʹnometríí
AT kushnirenkooleg zavadostíjkasistemaímpulʹsnoílazernoídalʹnometríí
AT koshelevyevgen zavadostíjkasistemaímpulʹsnoílazernoídalʹnometríí
first_indexed 2025-09-24T17:30:13Z
last_indexed 2025-09-24T17:30:13Z
_version_ 1844167325716054016