Особенности обработки и визуализации выходной информации доплеровского радиолокатора обзора летного поля
The principle of construction and the algorithm of functioning of an experimental device for processing and visualization of radar information are presented. Radar survey data are processed by a hardware-software complex and displayed on a monitor as a radar image of the terrain with marks of moving...
Gespeichert in:
| Datum: | 2003 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainisch |
| Veröffentlicht: |
PE "Politekhperiodika", Book and Journal Publishers
2003
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://www.tkea.com.ua/index.php/journal/article/view/TKEA2003.3.30 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Technology and design in electronic equipment |
| Завантажити файл: |  |
Institution
Technology and design in electronic equipment| _version_ | 1868747533310754816 |
|---|---|
| author | Gavrilenko, A. S. Bychkov, D. M. |
| author_facet | Gavrilenko, A. S. Bychkov, D. M. |
| author_institution_txt_mv | [
{
"author": "A. S. Gavrilenko",
"institution": "Central Radio Engineering Design Bureau named after A. I. Kalmykov, Kharkiv, Ukraine"
},
{
"author": "D. M. Bychkov",
"institution": "Central Radio Engineering Design Bureau named after A. I. Kalmykov, Kharkiv, Ukraine"
}
] |
| author_sort | Gavrilenko, A. S. |
| baseUrl_str | https://www.tkea.com.ua/index.php/journal/oai |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2026-06-22T12:48:06Z |
| description | The principle of construction and the algorithm of functioning of an experimental device for processing and visualization of radar information are presented. Radar survey data are processed by a hardware-software complex and displayed on a monitor as a radar image of the terrain with marks of moving targets. |
| first_indexed | 2026-06-23T01:02:06Z |
| format | Article |
| fulltext |
Òåõíîëîãèÿ è êîíñòðóèðîâàíèå â ýëåêòðîííîé àïïàðàòóðå, 2003, ¹ 3
30
ÑÂ×-ÑÈÑÒÅÌÛ
Äàòà ïîñòóïëåíèÿ â ðåäàêöèþ
22.04 2003 ã.
Îïïîíåíò ê. ô.-ì. í. Â. À. ÑÎËÎÄÎÂÍÈÊ
(ÈÐÝ èì. À. ß. Óñèêîâà, ã. Õàðüêîâ)
Äàííûå îáðàáàòûâàþòñÿ è îòîáðàæà-
þòñÿ íà ìîíèòîðå â âèäå ðàäèîëîêàöè-
îííîãî èçîáðàæåíèÿ ìåñòíîñòè ñ îò-
ìåòêàìè äâèæóùèõñÿ öåëåé.
Ñîâðåìåííûé óðîâåíü ðàçâèòèÿ àâòîìàòèçàöèè è
âû÷èñëèòåëüíîé òåõíèêè ïîçâîëÿåò ïîëíîñòüþ àâòî-
ìàòèçèðîâàòü ïðîöåññ îáðàáîòêè, àíàëèçà è èñïîëü-
çîâàíèÿ âûõîäíîé ðàäèîëîêàöèîííîé èíôîðìàöèè.
Îäíàêî îáùèé êîíòðîëü ðàäèîëîêàöèîííîé îáñòàíîâ-
êè è ïðèíÿòèå îêîí÷àòåëüíîãî ðåøåíèÿ (äèñïåò÷åð-
ñêàÿ ôóíêöèÿ) ïî-ïðåæíåìó ïðèíàäëåæàò îïåðàòîðó.
Ýôôåêòèâíîñòü ðàáîòû ñèñòåìû "ðàäèîëîêàòîð �
îïåðàòîð" âî ìíîãîì çàâèñèò îò óñòðîéñòâà îòîáðà-
æåíèÿ ðàäèîëîêàöèîííîé èíôîðìàöèè.
 äàííîé ðàáîòå ïðåäñòàâëåíû ðåçóëüòàòû ýêñïå-
ðèìåíòàëüíîé ðàçðàáîòêè óñòðîéñòâà îòîáðàæåíèÿ
èíôîðìàöèè äëÿ äîïëåðîâñêîé ðàäèîëîêàöèîííîé
ñòàíöèè îáçîðà ëåòíîãî ïîëÿ (ÄÐËÑ ËÏ).
Óñòðîéñòâî îòîáðàæåíèÿ ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé àï-
ïàðàòíî-ïðîãðàììíûé êîìïëåêñ, âûïîëíÿþùèé ôóí-
êöèè ïðèåìà äàííûõ ñ âûõîäà öèôðîâîãî áëîêà îá-
ðàáîòêè ñèãíàëîâ ñ ñåëåêöèåé äâèæóùèõñÿ öåëåé
(ÁÎÑ), âòîðè÷íîé îáðàáîòêè äàííûõ ðàäèîëîêàöèîí-
íîãî îáçîðà ìåñòíîñòè, âèçóàëèçàöèè è àðõèâàöèè
âûõîäíîé èíôîðìàöèè. Êðîìå ïåðå÷èñëåííûõ ôóíê-
öèé, â óñòðîéñòâå îòîáðàæåíèÿ ðåàëèçîâàíû èíòåðàê-
òèâíûå ôóíêöèè îïåðàòèâíîãî êîíòðîëÿ è óïðàâëå-
íèÿ ïðèåìîïåðåäàþùåé àïïàðàòóðîé è àïïàðàòóðîé
ïåðâè÷íîé öèôðîâîé îáðàáîòêè ÄÐËÑ ËÏ.
Òèï ðàçâåðòêè èçîáðàæåíèÿ � èíäèêàòîð êðóãî-
âîãî îáçîðà [1, ñ. 197].
Óñòðîéñòâî îòîáðàæåíèÿ ïîñòðîåíî íà áàçå ïåð-
ñîíàëüíîãî êîìïüþòåðà (ÏÊ), èìåþùåãî ñëåäóþùóþ
êîíôèãóðàöèþ:
� ìàòåðèíñêàÿ ïëàòà òèïà SOLTEK KT266A
75DRV2 3DDR (ATX) ñ ïðîöåññîðîì AMD-K7-1400/
266 Athlon ThunderBird è îïåðàòèâíîé ïàìÿòüþ DDR
128Mb PC266;
� æåñòêèé äèñê òèïà 20.4 Gb WD 7200;
� âèäåîêîíòðîëëåð òèïà SVGA 32Mb RADEON
VE AGP;
� ìîíèòîð òèïà 17"/0.20/SAMSUNG 757 DFX
1600×1200.
Ñòðóêòóðà ðàäèîëîêàòîðà ïðåäïîëàãàåò âûíîñ íà
çíà÷èòåëüíûå ðàññòîÿíèÿ (ñîòíè ìåòðîâ) ïðèåìîïå-
ðåäàþùåé àïïàðàòóðû è àïïàðàòóðû ïåðâè÷íîé öèô-
ðîâîé îáðàáîòêè ñèãíàëîâ îò ðàáî÷åãî ìåñòà îïåðàòî-
ðà. Ïîòîê äàííûõ, ïåðåäàâàåìûõ ìåæäó óñòðîéñòâîì
îòîáðàæåíèÿ è ÁÎÑ, ìîæåò äîñòèãàòü 32 Ìáèò/ñ. Ïî-
ýòîìó äëÿ îáåñïå÷åíèÿ ôóíêöèè ââîäà/âûâîäà â êîí-
ôèãóðàöèþ ÏÊ óñòðîéñòâà îòîáðàæåíèÿ âêëþ÷åíà ñå-
òåâàÿ êàðòà PCI Fast Ethernet 100 Mbps.
Ïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå ñèñòåìû îòîáðàæåíèÿ
ðàäèîëîêàöèîííîé èíôîðìàöèè ôóíêöèîíèðóåò ïîä
îïåðàöèîííîé ñèñòåìîé Windows 95/98 è ðàçðàáîòà-
íî â ñðåäå LabWiev.
Ñòðóêòóðà âõîäíûõ äàííûõ
Íà âõîä óñòðîéñòâà îòîáðàæåíèÿ äàííûå ñ âûõîäà
ÁÎÑ ïîñòóïàþò â ïîëÿðíîé àíòåííîé ñèñòåìå êîîð-
äèíàò (ÏÀÑÊ) ñ íà÷àëîì êîîðäèíàò "äàëüíîñòü�àçè-
ìóò", ñîâïàäàþùèì ñ òî÷êîé ðàçìåùåíèÿ àíòåííîé
ñèñòåìû. Äàííûå êðóãîâîãî îáçîðà ìåñòíîñòè ïîñòó-
ïàþò â âèäå ïåðèîäè÷åñêîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè âû-
áîðîê, èìåþùåé ñòðî÷íî-êàäðîâóþ ñòðóêòóðó.
Êàæäàÿ ñòðîêà äàííûõ ñîñòîèò èç 800 âûáîðîê ïî
äàëüíîñòè. Øàã âûáîðîê 7,5 ìåòðîâ. Âûáîðêà îïè-
ñûâàåòñÿ îäíèì áàéòîì, â êîòîðîì çàêîäèðîâàíû ñêî-
ðîñòü öåëè (òðè áèòà) è àìïëèòóäà ñèãíàëà îò ýòîé
öåëè (ïÿòü áèò). Íîìåð âûáîðêè â ñòðîêå îïðåäåëÿåò
äàëüíîñòü îò àíòåííû äî öåëè.
Ñòðîêè äàííûõ îáúåäèíÿþòñÿ â êàäð. Êàäð äàí-
íûõ ñîîòâåòñòâóåò îäíîìó ïîëíîìó îáîðîòó àíòåííû
ïðè êðóãîâîì îáçîðå. Íîìåð ñòðîêè â êàäðå îïðåäå-
ëÿåò ïåëåíã àíòåííû. Íà÷àëî êàäðà ñîâïàäàåò ñ óñ-
ëîâíûì íóëåâûì àçèìóòîì. Øàã äèñêðåòèçàöèè ïî
àçèìóòó ñîñòàâëÿåò 0,144°.
Êàæäàÿ ñòðîêà êàäðà ïåðåäàåòñÿ ïî ñåòè Ethernet
äâóìÿ ñåòåâûìè ïàêåòàìè ïî 540 áàéò. Ñåòåâîé ïàêåò
âêëþ÷àåò â ñåáÿ çàãîëîâîê è èíôîðìàöèîííûé áëîê.
Çàãîëîâîê ïàêåòà ñîäåðæèò äàííûå äëÿ ñèíõðîíèçà-
öèè è äàííûå òåëåìåòðèè î ðàáîòû àíòåííû, ïðèåìî-
ïåðåäàò÷èêà è ÁÎÑ ðàäèîëîêàòîðà.
 áàéòå èíôîðìàöèîííîãî áëîêà ñåòåâîãî ïàêåòà
ñîäåðæèòñÿ èíôîðìàöèÿ îá àìïëèòóäå îòðàæåííîãî
ñèãíàëà è ñêîðîñòè öåëè.
Àëãîðèòì îáðàáîòêè äàííûõ
Ðåçóëüòàòîì îáðàáîòêè äàííûõ ÿâëÿåòñÿ ðàäèîëî-
êàöèîííîå èçîáðàæåíèå ìåñòíîñòè (ñâåòîïëàí) ñ íà-
ëîæåííûìè íà íåãî ìåòêàìè äâèæóùèõñÿ îáúåêòîâ.
Îñíîâíûå îïåðàöèè îáðàáîòêè äàííûõ è èõ âçàè-
ìîñâÿçü ïîêàçàíû íà ðèñ. 1.
Äàííûå îò ÁÎÑ ïîñòóïàþò â óñòðîéñòâî îòîáðà-
æåíèÿ ïî ñåòè Ethernet ñî ñêîðîñòüþ 0,25 êàäð/ñ. Â
À. Ñ. ÃÀÂÐÈËÅÍÊÎ, Ä. Ì. ÁÛ×ÊÎÂ
Óêðàèíà, ã. Õàðüêîâ, Öåíòð ðàäèîôèçè÷åñêîãî çîíäèðîâàíèÿ Çåìëè
èì. À. È. Êàëìûêîâà
E-mail: shilo@ire.kharkov.ua
ÎÑÎÁÅÍÍÎÑÒÈ ÎÁÐÀÁÎÒÊÈ È ÂÈÇÓÀËÈÇÀÖÈÈ ÂÛÕÎÄÍÎÉ
ÈÍÔÎÐÌÀÖÈÈ ÄÎÏËÅÐÎÂÑÊÎÃÎ ÐÀÄÈÎËÎÊÀÒÎÐÀ
ÎÁÇÎÐÀ ËÅÒÍÎÃÎ ÏÎËß
Òåõíîëîãèÿ è êîíñòðóèðîâàíèå â ýëåêòðîííîé àïïàðàòóðå, 2003, ¹ 3
31
ÑÂ×-ÑÈÑÒÅÌÛ
ïðîöåññå ïðèåìà äàííûõ ïðîèçâîäèòñÿ êîíòðîëü ïî-
òåðè ñåòåâûõ ïàêåòîâ è êîððåêòèðîâêà â ñëó÷àå ñáî-
åâ. Èç ïîñòóïàþùåãî ïîòîêà äàííûõ âûäåëÿåòñÿ èí-
ôîðìàöèîííàÿ ÷àñòü è çàïîìèíàåòñÿ â âèäå ìàññèâà
èñõîäíûõ äàííûõ CadrIN [N, M] (N � àçèìóò, M �
äàëüíîñòü).
×èñëî ñòðîê â êàäðå ìîæåò èçìåíÿòüñÿ îò êàäðà ê
êàäðó. Âåëè÷èíà îòêëîíåíèÿ ÷èñëà ñòðîê â êàäðå îò
ñðåäíåãî çíà÷åíèÿ îïðåäåëÿåòñÿ íåñòàáèëüíîñòüþ
ñêîðîñòè âðàùåíèÿ àíòåííîé ñèñòåìû è àñèíõðîííî-
ñòüþ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ àíòåííû è ÷àñòîòû çàïóñêà
ïåðåäàò÷èêà.
Êîìïåíñàöèÿ íåñòàáèëüíîñòè ÷èñëà ñòðîê â êàäðå
ìîæåò áûòü îñóùåñòâëåíà äâóìÿ ñïîñîáàìè:
� ïðè íàëè÷èè ðåçåðâà ïî ïðîèçâîäèòåëüíîñòè
ïðîöåññîðà óñòðîéñòâà îòîáðàæåíèÿ � ìåòîäîì ïå-
ðåñ÷åòà øàãà äèñêðåòèçàöèè ïî àçèìóòó è êîîðäèíàò
äëÿ êàæäîãî êàäðà;
� ïðè îòñóòñòâèè âû÷èñëèòåëüíîãî ðåçåðâà ó ïðî-
öåññîðà êîððåêòèðóåòñÿ ÷èñëî ñòðîê â êàäðå äî çà-
äàííîãî çíà÷åíèÿ ìåòîäîì îêðóãëåíèÿ � ëèøíèå
ñòðîêè îòáðàñûâàþòñÿ, à íåäîñòàþùèå âîññòàíàâëè-
âàþòñÿ ðàçìíîæåíèåì ñòðîê.
Êîððåêöèÿ ìåòîäîì îêðóãëåíèÿ ïîçâîëÿåò ïðèìå-
íÿòü òàáëè÷íûå ïðåîáðàçîâàíèÿ êîîðäèíàò è, òåì ñà-
ìûì, â çíà÷èòåëüíîé ñòåïåíè ñîêðàùàòü âðåìÿ îáðà-
áîòêè äàííûõ.
Êðîìå ýòîãî, â ìîäóëå êîíòðîëÿ è ñèíõðîíèçàöèè
âûïîëíÿåòñÿ àíàëèç òåëåìåòðè÷åñêîé èíôîðìàöèè.
Ðåçóëüòàò àíàëèçà ïåðåäàåòñÿ â áóôåð ýêðàííîé ïàìÿ-
òè äëÿ âèçóàëüíîé èíäèêàöèè ðàáîòû àíòåííîé ñèñòå-
ìû, ïðèåìîïåðåäàò÷èêà è ÁÎÑ.
Âõîäíîé ìàññèâ CadrIN [N, M] ïðåîáðàçóåòñÿ â
ýêðàííûé ìàññèâ ScreenOut [X, Y], êîòîðûé ñîäåð-
æèò ðàäèîëîêàöèîííûå äàííûå â ýêðàííîé ïðÿìîó-
ãîëüíîé ñèñòåìå êîîðäèíàò (ÝÏÑÊ). Ìàêñèìàëüíûå
çíà÷åíèÿ X è Y îïðåäåëÿþòñÿ ÷èñëîì òî÷åê, êîòîðîå
ñîäåðæèò ðàäèîëîêàöèîííîå èçîáðàæåíèå, âûâîäè-
ìîå íà ýêðàí (1600×1600). Ýêðàííûé ìàññèâ õðàíèò-
ñÿ â áóôåðíîì ÎÇÓ ýêðàíà è ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ðå-
çóëüòèðóþùåå èçîáðàæåíèå îòìåòîê äâèæóùèõñÿ öå-
ëåé, íàëîæåííûõ íà ñâåòîïëàí ìåñòíîñòè.
Ïîëó÷åíèþ ðåçóëüòèðóþùåãî ýêðàííîãî ìàññèâà
ScreenOut [X,Y] ïðåäøåñòâóþò ñëåäóþùèå ïîäãîòî-
âèòåëüíûå îïåðàöèè: ïðåîáðàçîâàíèå êîîðäèíàò, ôîð-
ìèðîâàíèå ñâåòîïëàíà ìåñòíîñòè, ôîðìèðîâàíèå ïëà-
íà ìåòîê äâèæóùèõñÿ öåëåé.
Ïðåîáðàçîâàíèå êîîðäèíàò
Òðàíñôîðìàöèÿ äàííûõ èç ÏÀÑÊ â ÝÏÑÊ âûïîë-
íÿåòñÿ ïî èçâåñòíûì ñîîòíîøåíèÿì [2, ñ. 59] è õà-
ðàêòåðíà òåì, ÷òî äëÿ ñîõðàíåíèÿ ðàâíîãî ìàñøòàáà
èçîáðàæåíèÿ ïî îáåèì îñÿì èñõîäíûå äàííûå ïîä-
âåðãàþòñÿ ïðîðåæèâàíèþ èëè ðàçìíîæåíèþ ïî àçè-
ìóòó â çàâèñèìîñòè îò äàëüíîñòè. Îäíàêî åñëè ïðè
ôîðìèðîâàíèè èçîáðàæåíèÿ ñâåòîïëàíà ïîòåðÿ äàí-
íûõ èç-çà ïðîðåæèâàíèÿ äîïóñòèìà, òî ïðè ôîðìè-
ðîâàíèè èçîáðàæåíèÿ ìåòîê äâèæóùèõñÿ öåëåé äî-
ïóñêàòü ïîòåðþ äàííûõ íåëüçÿ. Ïîýòîìó ïðåîáðàçî-
âàíèÿ êîîðäèíàò ïðè ôîðìèðîâàíèè ñâåòîïëàíà è ïðå-
îáðàçîâàíèÿ êîîðäèíàò ïðè ôîðìèðîâàíèè ïëàíà ìå-
òîê âûïîëíÿþòñÿ ïî ðàçíûì ìåòîäèêàì.
 ðåçóëüòàòå îïåðàöèè ïðåîáðàçîâàíèÿ êîîðäèíàò
âû÷èñëÿþòñÿ äâå òàáëèöû àäðåñîâ � À [X, Y] è Â
[N, M].
Òàáëèöà À[X, Y] ñîäåðæèò îòíîñèòåëüíûå àäðåñà
ÿ÷ååê (n, m) ìàññèâà CadrIN [N, M], èç êîòîðûõ âûáè-
ðàþòñÿ äàííûå äëÿ ôîðìèðîâàíèÿ ñâåòîïëàíà ìåñò-
íîñòè LayÎut [X, Y]. Òàáëèöà Â [N, M] ñîäåðæèò îòíî-
ñèòåëüíûå àäðåñà ÿ÷ååê (x, y) ìàññèâà LayTrg [X, Y],
â êîòîðûå ïîìåùàþòñÿ äàííûå èç ÿ÷ååê (n, m) äëÿ ôîð-
ìèðîâàíèÿ ïëàíà ìåòîê äâèæóùèõñÿ öåëåé.
Ôîðìèðîâàíèå ñâåòîïëàíà ìåñòíîñòè
Îïåðàöèÿ ôîðìèðîâàíèÿ ñâåòîïëàíà ìåñòíîñòè
âûïîëíÿåòñÿ ïî êîìàíäå îïåðàòîðà è âêëþ÷àåò â ñåáÿ
Èíäèêàöèÿ ïðèåìà, êà÷åñòâà äàííûõ è
òåëåìåòðèè
Çàïèñü äàííûõ íà äèñê ïî êîìàíäå
îïåðàòîðà
Ôîðìèðîâàíèå ïëàíà îòìåòîê
äâèæóùèõñÿ öåëåé
Îòîáðàæåíèå äàííûõ íà ýêðàíå
Êîíòðîëü âõîäíûõ äàííûõ è
ñèíõðîíèçàöèÿ
Ôîðìèðîâàíèå èçîáðàæåíèÿ
â áóôåðå ýêðàíà
Ïðåîáðàçîâàíèå êîîðäèíàò
Ôîðìèðîâàíèå ñâåòîïëàíà ìåñòíîñòè
Ïðèåì äàííûõ èç ÁÎÑ ïî ñåòè Ethernet Èíòåðôåéñ óïðàâëåíèÿ îïåðàòîðà
Ðèñ. 1. Àëãîðèòì îáðàáîòêè äàííûõ â ñèñòåìå îòîáðàæåíèÿ ðàäèîëîêàöèîííîé èíôîðìàöèè
Òåõíîëîãèÿ è êîíñòðóèðîâàíèå â ýëåêòðîííîé àïïàðàòóðå, 2003, ¹ 3
32
ÑÂ×-ÑÈÑÒÅÌÛ
ïîñòðîåíèå íà ýêðàíå ðàäèîëîêàöèîííîé êàðòû íå-
ïîäâèæíûõ îáúåêòîâ ìåñòíîñòè. Ïîñëå îêîí÷àíèÿ
âûïîëíåíèÿ îïåðàöèè ñôîðìèðîâàííîå èçîáðàæåíèå
ñâåòîïëàíà ñîõðàíÿåòñÿ íà æåñòêîì äèñêå â îòäåëü-
íîì ñëóæåáíîì ôàéëå è èñïîëüçóåòñÿ ïðè äàëüíåé-
øåé ðàáîòå îñíîâíîé ïðîãðàììû. Ïðè îòñóòñòâèè
ðàäèîëîêàöèîííûõ êîíòðàñòîâ, ïîçâîëÿþùèõ îñóùå-
ñòâëÿòü âèçóàëüíóþ ïðèâÿçêó ñâåòîïëàíà ê ìåñòíîñ-
òè, âîçìîæíà çàìåíà ôàéëà ñâåòîïëàíà ôàéëîì ýëåêò-
ðîííîé êàðòû ìåñòíîñòè.
Ôîðìèðîâàíèå ñâåòîïëàíà ìåñòíîñòè âûïîëíÿåò-
ñÿ ïî ñëåäóþùåìó àëãîðèòìó.
1. Èç ìàññèâà À [X, Y] ïî àäðåñàì (x, y) âûáèðà-
þòñÿ îòíîñèòåëüíûå àäðåñà (n, m).
2. Èç âõîäíîãî ìàññèâà CadrIN [N, M] ïî àäðå-
ñàì (n, m) âûáèðàþòñÿ è çàíîñÿòñÿ â ìàññèâ LayÎut
[X, Y] ïî àäðåñó (x, y) äàííûå îá àìïëèòóäå ñèãíàëà
íóëåâîãî äîïëåðîâñêîãî ôèëüòðà (êàíàë íåïîäâèæ-
íûõ öåëåé). Ïðè íàëè÷èè â îòñ÷åòå ïî àäðåñó (n, m)
ïðèçíàêà äâèæóùåéñÿ öåëè àìïëèòóäà òåêóùåãî îò-
ñ÷åòà ïðèíèìàåòñÿ ðàâíîé àìïëèòóäå ñîñåäíåãî ïî
íîìåðó îòñ÷åòà äàëüíîñòè, ó êîòîðîãî îòñóòñòâóåò ïðè-
çíàê äâèæóùåéñÿ öåëè. Òàêèì îáðàçîì, â ìàññèâå
LayÎut [X, Y] ðàçìåðîì 1600×1600 ýëåìåíòîâ ôîðìè-
ðóåòñÿ òåêóùåå èçîáðàæåíèå ñâåòîïëàíà ìåñòíîñòè.
Äàííûå î÷åðåäíûõ âõîäíûõ êàäðîâ îáðàáàòûâà-
þòñÿ àíàëîãè÷íî ïðåäûäóùåìó è ïîëó÷åííûå èçîá-
ðàæåíèÿ ñâåòîïëàíà óñðåäíÿþòñÿ. Êîëè÷åñòâî êàä-
ðîâ, ó÷àñòâóþùèõ â ôîðìèðîâàíèè óñðåäíåííîãî
èçîáðàæåíèÿ ñâåòîïëàíà, îïðåäåëÿåòñÿ îïåðàòîðîì.
Íà óñðåäíåííîå èçîáðàæåíèå ñâåòîïëàíà íàêëàäûâà-
þòñÿ èçîáðàæåíèå îêðóæíîñòåé ðàâíîé äàëüíîñòè è
èçîáðàæåíèå ìåòîê àçèìóòà.
Ôîðìèðîâàíèå ïëàíà îòìåòîê öåëåé
Ïëàí îòìåòîê äâèæóùèõñÿ öåëåé ôîðìèðóåòñÿ
(îáíîâëÿåòñÿ) îäèí ðàç íà îäèí ïîëíûé îáîðîò àí-
òåííîé ñèñòåìû ðàäèîëîêàòîðà. Ïðè ôîðìèðîâàíèè
ïëàíà îòìåòîê îáðàáàòûâàþòñÿ àìïëèòóäû âûõîäíûõ
ñèãíàëîâ ñåìè äîïëåðîâñêèõ ôèëüòðîâ. Ôîðìèðîâà-
íèå ïëàíà îòìåòîê öåëåé âûïîëíÿåòñÿ ïî ñëåäóþùå-
ìó àëãîðèòìó.
1. Èç òåêóùåãî ìàññèâà CadrIN [N, M] âûáèðàþò-
ñÿ è ñîðòèðóþòñÿ ýëåìåíòû ñ ïðèçíàêîì äâèæóùåé-
ñÿ öåëè. Ýëåìåíòû îáúåäèíÿþòñÿ â ñåìü ãðóïï ïî
íîìåðàì äîïëåðîâñêèõ ôèëüòðîâ. Â êàæäîé ãðóïïå
ýëåìåíòû ñîðòèðóþòñÿ ïî âîçðàñòàíèþ àìïëèòóäû.
2. Ñîãëàñíî îòíîñèòåëüíûì àäðåñàì òàáëèöû B [N,
M] äëÿ îòñîðòèðîâàííûõ äàííûõ â ìàññèâå LayTrg
[X, Y] ôîðìèðóåòñÿ èçîáðàæåíèå óñëîâíîãî çíàêà
(îòìåòêè) äâèæóùåéñÿ öåëè.
Ïðè íàëè÷èè â ãðóïïàõ íåñêîëüêèõ äâèæóùèõñÿ
öåëåé, èìåþùèõ îäèíàêîâûå îòíîñèòåëüíûå àäðåñà
(x, y), â ìàññèâå LayTrg [X, Y] ôîðìèðóåòñÿ èçîáðà-
æåíèå îòìåòêè öåëè, ó êîòîðîé âûøå ïðèîðèòåò. Ðàñ-
ïðåäåëåíèå öåëåé ïî ïðèîðèòåòàì ñëåäóþùåå: 1 �
ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü, 2 � ìàêñèìàëüíàÿ àìïëè-
òóäà îòðàæåííîãî ñèãíàëà.
Ïðè îòñóòñòâèè ïðèçíàêà äâèæóùåéñÿ öåëè â ýëå-
ìåíòå ìàññèâà CadrIN [N, M] â âûõîäíîé ìàññèâ
LayTrg [X, Y] ïî àäðåñó (x, y) çàïèñûâàåòñÿ íîëü.
Óñëîâíûå çíàêè èäåíòèôèêàöèè öåëè âûáèðàþòñÿ èç
òàáëèöû øàáëîíîâ. Øàáëîíû îòìåòîê äâèæóùåéñÿ
öåëè, èäåíòèôèöèðóþùèå ñêîðîñòü è àìïëèòóäó, ãå-
íåðèðóþòñÿ â íà÷àëå ðàáîòû óñòðîéñòâà è õðàíÿòñÿ â
îïåðàòèâíîé ïàìÿòè.
Òàêèì îáðàçîì, ïîñëå àíàëèçà âñåõ ýëåìåíòîâ
èñõîäíîãî ìàññèâà CadrIN [N, M] ôîðìèðóåòñÿ ïëàí
îòìåòîê äâèæóùèõñÿ öåëåé, êîòîðûé õðàíèòñÿ â ìàñ-
ñèâå LayTrg [X, Y].
Îñîáåííîñòè îòîáðàæåíèÿ äàííûõ ðàäèîëîêà-
öèîííîãî îáçîðà
Îñíîâíîå òðåáîâàíèå ê îòîáðàæåíèþ � îáåñïå-
÷åíèå íàäåæíîé âèçóàëüíîé èäåíòèôèêàöèè îòìåòêè
äâèæóùåéñÿ öåëè íà ôîíå ñâåòîïëàíà è ïðèâÿçêà åå
ê ìåñòíîñòè. Â ðåçóëüòàòå êîìïüþòåðíîãî ìîäåëèðî-
âàíèÿ è ýêñïåðòíîé îöåíêè ïðè ðàçðàáîòêå ïðîãðàìì-
íîãî îáåñïå÷åíèÿ áûëè îïðåäåëåíû êîíôèãóðàöèîí-
íûå, öâåòîâûå è èíôîðìàöèîííûå õàðàêòåðèñòèêè
îòìåòêè, íàèáîëåå ïîëíî óäîâëåòâîðÿþùèå ýòèì òðå-
áîâàíèÿì.
Äëÿ îòîáðàæåíèÿ ñâåòîïëàíà âûáðàíà ÷åðíî-áå-
ëàÿ ïîëóòîíîâàÿ ïàëèòðà ñ 32 ÿðêîñòíûìè ãðàäàöèÿ-
ìè ñåðîãî. Öâåò ôîíà ìåòîê öåëåé âûáðàí æåëòûé,
öèôðîâàÿ èíôîðìàöèÿ ìåòîê � ÷åðíîãî öâåòà, ôîð-
ìà îòìåòêè � êâàäðàò. Êâàäðàò îòìåòêè êîìáèíèðó-
åòñÿ èç äâóõ ïðÿìîóãîëüíèêîâ ðàçìåðîì 13×26 ýëå-
ìåíòîâ. Íà âåðõíåì ïðÿìîóãîëüíèêå îòîáðàæàåòñÿ
÷èñëîâàÿ èíôîðìàöèÿ î ñêîðîñòè öåëè � íîìåð äîï-
ëåðîâñêîãî ôèëüòðà (÷èñëî îò 1 äî 7), íà íèæíåì �
îòíîñèòåëüíûé óðîâåíü ñèãíàëà íà âûõîäå ñîîòâåò-
ñòâóþùåãî äîïëåðîâñêîãî ôèëüòðà (÷èñëî îò 1 äî 32).
Ðàçäåëåíèå îòìåòêè íà äâå ïîëîâèíû ïîçâîëèëî ñî-
êðàòèòü êîëè÷åñòâî ãåíåðèðóåìûõ øàáëîíîâ îòìåòîê
â ïàìÿòè êîìïüþòåðà ñ 224 äî 32.
Òî÷êàìè â öåíòðå êâàäðàòà è íà ñåðåäèíàõ åãî ñòî-
ðîí îáîçíà÷åíî ïåðåêðåñòüå, öåíòð êîòîðîãî ñîâïà-
äàåò ñ èñòèííûì ïîëîæåíèåì äâèæóùåéñÿ öåëè íà
ñâåòîïëàíå ìåñòíîñòè. Ïðèìåð ðàäèîëîêàöèîííîãî
èçîáðàæåíèÿ ìåñòíîñòè ñ îòìåòêàìè äâèæóùèõñÿ
öåëåé íà ýêðàíå ìîíèòîðà ïîêàçàí íà ðèñ. 2.
ÈÑÏÎËÜÇÎÂÀÍÍÛÅ ÈÑÒÎ×ÍÈÊÈ
1. Ñïðàâî÷íèê ïî ðàäèîëîêàöèè. Ò. 3. Ðàäèîëîêàöèîííûå óñ-
òðîéñòâà è ñèñòåìû / Ïîä ðåä. À. Ñ. Âèíèöêîãî.� Ì.: Ñîâ. ðàäèî,
1978.
2. Êîðí Ã., Êîðí Ò. Ñïðàâî÷íèê ïî ìàòåìàòèêå äëÿ íàó÷íûõ
ðàáîòíèêîâ è èíæåíåðîâ.� Ì.: Íàóêà, 1984.
Ðèñ. 2. Ôðàãìåíò ñâåòîïëàíà ìåñòíîñòè ñ îòìåòêàìè äâè-
æóùèõñÿ öåëåé
|
| id | oai:tkea.com.ua:article-1263 |
| institution | Technology and design in electronic equipment |
| keywords_txt_mv | keywords |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2026-06-23T01:02:06Z |
| publishDate | 2003 |
| publisher | PE "Politekhperiodika", Book and Journal Publishers |
| record_format | ojs |
| resource_txt_mv | wwwtkeacomua/e5/7e0e99a9a872e027d06f36aa4196d6e5.pdf |
| spelling | oai:tkea.com.ua:article-12632026-06-22T12:48:06Z Features of processing and visualization of output information from a Doppler radar for airfield surveillance Особенности обработки и визуализации выходной информации доплеровского радиолокатора обзора летного поля Gavrilenko, A. S. Bychkov, D. M. doppler radar airfield surveillance radar data processing visualization moving targets hardware-software complex доплеровский радиолокатор обзор летного поля обработка радиолокационной информации визуализация движущиеся цели аппаратно-программный комплекс The principle of construction and the algorithm of functioning of an experimental device for processing and visualization of radar information are presented. Radar survey data are processed by a hardware-software complex and displayed on a monitor as a radar image of the terrain with marks of moving targets. Представлены принцип построения и алгоритм функционирования экспериментального устройства обработки и визуализации радиолокационной информации. Данные радиолокационного обзора обрабатываются аппаратно-программным комплексом и отображаются на мониторе в виде радиолокационного изображения местности с отметками движущихся целей. PE "Politekhperiodika", Book and Journal Publishers 2003-06-30 Article Article Peer-reviewed Article application/pdf https://www.tkea.com.ua/index.php/journal/article/view/TKEA2003.3.30 Technology and design in electronic equipment; No. 3 (2003): Tekhnologiya i konstruirovanie v elektronnoi apparature; 30-32 Технологія та конструювання в електронній апаратурі; № 3 (2003): Технология и конструирование в электронной аппаратуре; 30-32 3083-6549 3083-6530 uk https://www.tkea.com.ua/index.php/journal/article/view/TKEA2003.3.30/1162 Copyright (c) 2003 Gavrilenko A. S., Bychkov D. M. http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ |
| spellingShingle | доплеровский радиолокатор обзор летного поля обработка радиолокационной информации визуализация движущиеся цели аппаратно-программный комплекс Gavrilenko, A. S. Bychkov, D. M. Особенности обработки и визуализации выходной информации доплеровского радиолокатора обзора летного поля |
| title | Особенности обработки и визуализации выходной информации доплеровского радиолокатора обзора летного поля |
| title_alt | Features of processing and visualization of output information from a Doppler radar for airfield surveillance |
| title_full | Особенности обработки и визуализации выходной информации доплеровского радиолокатора обзора летного поля |
| title_fullStr | Особенности обработки и визуализации выходной информации доплеровского радиолокатора обзора летного поля |
| title_full_unstemmed | Особенности обработки и визуализации выходной информации доплеровского радиолокатора обзора летного поля |
| title_short | Особенности обработки и визуализации выходной информации доплеровского радиолокатора обзора летного поля |
| title_sort | особенности обработки и визуализации выходной информации доплеровского радиолокатора обзора летного поля |
| topic | доплеровский радиолокатор обзор летного поля обработка радиолокационной информации визуализация движущиеся цели аппаратно-программный комплекс |
| topic_facet | doppler radar airfield surveillance radar data processing visualization moving targets hardware-software complex доплеровский радиолокатор обзор летного поля обработка радиолокационной информации визуализация движущиеся цели аппаратно-программный комплекс |
| url | https://www.tkea.com.ua/index.php/journal/article/view/TKEA2003.3.30 |
| work_keys_str_mv | AT gavrilenkoas featuresofprocessingandvisualizationofoutputinformationfromadopplerradarforairfieldsurveillance AT bychkovdm featuresofprocessingandvisualizationofoutputinformationfromadopplerradarforairfieldsurveillance AT gavrilenkoas osobennostiobrabotkiivizualizaciivyhodnojinformaciidoplerovskogoradiolokatoraobzoraletnogopolâ AT bychkovdm osobennostiobrabotkiivizualizaciivyhodnojinformaciidoplerovskogoradiolokatoraobzoraletnogopolâ |