Зображення обкладинки

Порівняння точності позиціювання методом трилатерації та методом на базі генетичного алгоритму

The article compares the accuracy of mobile robot positioning by the technique based on genetic algorithms, which are related to artificial intelligence, and by the trilateration technique. The authors consider the application of appropriate terminology borrowed from genetics and data processing alg...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2021
Автори:	Yamnenko, Iuliia, Osokin, Vladislav
Формат:	Стаття
Мова:	Українська
Опубліковано:	PE "Politekhperiodika", Book and Journal Publishers 2021
Теми:	мобільний робот позиціювання робота генетичні алгоритми методи штучного інтелекту метод трилатерації
Онлайн доступ:	https://www.tkea.com.ua/index.php/journal/article/view/TKEA2021.5-6.26
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Technology and design in electronic equipment

Репозитарії

Technology and design in electronic equipment

Схожі ресурси

МОДЕЛЮВАННЯ ПРИТИСКНИХ МАГНІТІВ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ КОЛО-ПОЛЬОВИМ МЕТОДОМ
за авторством: Черно, О.О., та інші
Опубліковано: (2021)

КОМБІНУВАННЯ ГЕНЕТИЧНИХ АЛГОРИТМІВ В ЕЛЕМЕНТАХ ШТУЧНОЇ НЕЙРОННОЇ МЕРЕЖІ
за авторством: СУПРИГАН, ОЛЕНА ІВАНІВНА, та інші
Опубліковано: (2019)

Інтелектуальне оптимальне керування нелінійною системою популяційної динаміки хворих на діабет із використанням генетичного алгоритму
за авторством: El Ouissari, Abdellatif, та інші
Опубліковано: (2024)

МУЛЬТИАГЕНТНИЙ ГЕНЕТИЧНИЙ АЛГОРИТМ ОПТИМІЗАЦІЇ РОЗМІЩЕННЯ ВИТЯЖОК У ПРОМИСЛОВИХ ПРИМІЩЕННЯХ
за авторством: Богаєнко, Всеволод Олександрович
Опубліковано: (2013)

ЕНЕРГОЕФЕКТИВНА СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОТЕХНОЛОГІЧНИМ КОМПЛЕКСОМ ПРОМИСЛОВИХ ТЕПЛИЦЬ
за авторством: Лисенко, В.П., та інші
Опубліковано: (2019)

НЕЙРО-НЕЧІТКІ СПОСТЕРІГАЧІ ДЛЯ ІДЕНТИФІКАЦІЇ ПРИТИСКНОГО ЗУСИЛЛЯ МАГНІТОКЕРОВАНИХ РУШІЇВ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ
за авторством: Кондратенко, Ю.П., та інші
Опубліковано: (2017)

Маркетингове позиціювання виставкової діяльності
за авторством: Борисов, О.Г., та інші
Опубліковано: (2009)

Багатофакторний конвергенційно-націлений оператор для генетичного алгоритму
за авторством: Shadura, Oksana, та інші
Опубліковано: (2017)

Особливості застосування генетичного алгоритму балансування навантаження в мережі
за авторством: Pogorilyy, S.D., та інші
Опубліковано: (2015)

Оцінка обчислювальної складності комбінаторно-генетичного алгоритму КОМБІ-ГА
за авторством: Мороз, О.Г.
Опубліковано: (2018)

Дослідження можливостей генетичного алгоритму в задачах про комівояжера
за авторством: Білан, С.М., та інші
Опубліковано: (2004)

Особливості застосування генетичного алгоритму балансування навантаження в мережі
за авторством: Погорілий, С.Д., та інші
Опубліковано: (2012)

ОПТИМІЗАЦІЯ НА ОСНОВІ ГЕНЕТИЧНОГО АЛГОРИТМУ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОЇ СИСТЕМИ РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ
за авторством: Приймак, Б. І., та інші
Опубліковано: (2014)

Дослідження точності розв’язання дискретних некоректних задач методом випадкових проекцій
за авторством: Ревунова, О.Г.
Опубліковано: (2018)

Особливості прикладного застосування генетичного алгоритму пошуку оптимальних шляхів на графі
за авторством: Білоус, Р.В., та інші
Опубліковано: (2010)

Модернізація математичного методу генетичного алгоритму для оптимізації взаємозалежних технологічних процесів
за авторством: Перпері, А.О., та інші
Опубліковано: (2011)

Оцінка точності та прогноз параметрів обертання Землі методом сингулярного спектрального аналізу
за авторством: Чолій, В.Я.
Опубліковано: (2015)

Переваги та недоліки навчання багатошарової нейронної мережі за допомогою генетичного алгоритму
за авторством: Ковальчук, М.Л., та інші
Опубліковано: (2022)

Якість технології мобільного зв'язку LTE 4G
за авторством: Утрерас, А. Ю., та інші
Опубліковано: (2015)

Вирішення багатокритеріальної задачі оптимізації з використанням генетичного алгоритму та методу аналізу ієрархій
за авторством: Бабенко, В.О., та інші
Опубліковано: (2019)

Аналіз генетичного різноманіття популяцій Gentiana lutea L. методом маркування міжретротранспозонових послідовностей (IRAP-ПЛР)
за авторством: Мосула, М.З., та інші
Опубліковано: (2014)

Балансування ефективності та точності: поступове навчання як ключ до обробки великих даних
за авторством: Талах, М.В., та інші
Опубліковано: (2024)

РОЗРОБКА СИСТЕМИ ПОШУКУ МАКСИМУМУ ІНТЕНСИВНОСТІ ФЛЮОРЕСЦЕНТНОГО СИГНАЛУ ПРИ ТЕСТУВАННІ СТРУКТУР БІОЛОГІЧНИХ МАТЕРІАЛІВ
за авторством: Халімовський, О. М., та інші
Опубліковано: (2014)

Покращення генетичного алгоритму на основі дисконту штрафу за порушення обмежень рейсу для морської доставки вантажів
за авторством: Romanuke, Vadim, та інші
Опубліковано: (2023)

Оптимізації пошуку шляхів по графу в динамічній задачі комівояжера методом модифікованого мурашиного алгоритму
за авторством: Danchuk, V. D., та інші
Опубліковано: (2012)

Оптимізації пошуку шляхів по графу в динамічній задачі комівояжера методом модифікованого мурашиного алгоритму
за авторством: Данчук, В.Д., та інші
Опубліковано: (2012)

УДОСКОНАЛЕННЯ АЛГОРИТМУ ВИЗНАЧЕННЯ ВПЛИВУ ТЕМПЕРАТУРИ ПОВІТРЯ НА СУМАРНЕ ЕЛЕКТРИЧНЕ НАВАНТАЖЕННЯ ЕНЕРГОСИСТЕМИ ДЛЯ ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ КОРОТКОСТРОКОВОГО ПРОГНОЗУВАННЯ
за авторством: Черненко, П.О., та інші
Опубліковано: (2021)

Результати проведення відбору порушень на АЕС України з використанням алгоритму відбору за методом подій-попередників
за авторством: Воронцов, Д.В., та інші
Опубліковано: (2012)

Дослідження представлення багаточасткових графів за допомогою топологічного аналізу даних
за авторством: Яворський, О.А., та інші
Опубліковано: (2023)

Формалізований метод рішення багатокритеріальних задач
за авторством: Воронін, А.М., та інші
Опубліковано: (2022)

Аналіз часових рядів супутникових даних для моніторингу стану лісів за допомогою нейронних мереж з тривимірними згортками
за авторством: Шелестов, А.Ю., та інші
Опубліковано: (2024)

Порівняльний аналіз класифікації ДНК з використанням методу випадкового лісу і згорткових нейронних мереж
за авторством: Терпіловський, Є.О.
Опубліковано: (2024)

Цифрова стабілізація відео: усунення дефектів послідовного затвора
за авторством: Водолазський, Є.В., та інші
Опубліковано: (2024)

Порівняння представлень k-мер-даних ДНК для класифікації через нейронні мережі
за авторством: Терпіловський, Є.О.
Опубліковано: (2024)

GAN-technologies in intelligent environments of the subject area
за авторством: Gorda, О., та інші
Опубліковано: (2025)

Штучний ройовий інтелект
за авторством: Омельяненко, Я.В., та інші
Опубліковано: (2024)

Оцінка стійкості систем розпізнавання образів до впливу зловмисних втручань
за авторством: Омельченко, Б.Р., та інші
Опубліковано: (2025)

Мультиагентне навчання з підкріпленням для оптимізації квантових схем
за авторством: Кирилов, І.І., та інші
Опубліковано: (2025)

Патерн Event sourcing та його застосування
за авторством: Глибовець, А.М., та інші
Опубліковано: (2025)

Порівняльний аналіз когнітивних та поведінкових властивостей сучасних мовних моделей
за авторством: Палагін, О.В., та інші
Опубліковано: (2025)