Control of force action of manipulation robot
Gespeichert in:
| Datum: | 2009 |
|---|---|
| 1. Verfasser: | G. A. Tsybulkin |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | English |
| Veröffentlicht: |
2009
|
| Schriftenreihe: | Automatic Welding |
| Online Zugang: | http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0000466049 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine | LibNAS |
Institution
Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine | LibNASÄhnliche Einträge
-
Adaptive finite-time synergetic control for flexible-joint robot manipulator with disturbance inputs
von: Nguyen, X. C., et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Damping of welding current oscillations in robotic arc welding
von: G. A. Tsybulkin
Veröffentlicht: (2011) -
Formation of the method of analytical solution of the inverse problem of the kinematics of manipulators of an industrial robot
von: O. M. Trunov
Veröffentlicht: (2022) -
Some problems of robotization of gas-shielded consumable electrode arc welding
von: G. A. Tsybulkin
Veröffentlicht: (2017) -
Mathematical model of welding circuit in robotic arc consumable electrode welding
von: G. A. Tsybulkin
Veröffentlicht: (2016)