Зображення обкладинки

Path Planning Strategy for Mobile Robots Navigation with Obstacle Avoidance based on Octrees

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2020
Автори:	H. N. Panaseiko, V. V. Rud
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	2020
Назва видання:	Artificial intelligence
Онлайн доступ:	http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0001197828
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine \| LibNAS

Репозитарії

Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine | LibNAS

Схожі ресурси

Robotic Grasping with Obstacle Avoidance Using Octrees
за авторством: V. V. Rud
Опубліковано: (2020)

Gradient-free control algorithms for motion planning with obstacle avoidance
за авторством: V. V. Grushkovskaja
Опубліковано: (2017)

The Neural Control of a Robot in the Conditions of Movable Obstacles
за авторством: Piech, H., та інші
Опубліковано: (2007)

Statement of problem of unknown environment recognizing, navigating and path planning by agent
за авторством: A. L. Yalovets
Опубліковано: (2018)

Statement of problem of unknown environment recognizing, navigating and path planning by agent
за авторством: Yalovets, A.L.
Опубліковано: (2018)

On navigation of the transport robot with two steering wheels
за авторством: V. B. Larin
Опубліковано: (2017)

Alternate transportation metro-based mobile robots
за авторством: V. N. Shut, та інші
Опубліковано: (2016)

Mobile Robot Voice Control Based on the Fcas Cognitive Model
за авторством: T. V. Sharij
Опубліковано: (2014)

From Command Control to the Autonomy of Mobile Robots
за авторством: V. I. Gritcenko, та інші
Опубліковано: (2022)

The Virtual Sensors for Intelligent Control of the Mobile Robot
за авторством: O. N. Sukhoruchkina
Опубліковано: (2019)

The Virtual Sensors for Intelligent Control of the Mobile Robot
за авторством: Sukhoruchkina, O.N.
Опубліковано: (2019)

Automatic arc surfacing of working paths of lift gates of Kaniv navigation lock
за авторством: V. I. Halynych, та інші
Опубліковано: (2020)

On the Formation of the Object Models by Autonomous Mobile Robot Resources
за авторством: O. N. Sukhoruchkina, та інші
Опубліковано: (2018)

Investment strategy to avoid losses on the ukrainian stock market
за авторством: M. Kushnir
Опубліковано: (2015)

Intelligent control of mobile robot when tracking the moving object
за авторством: O. N. Sukhoruchkina, та інші
Опубліковано: (2019)

The Interpretation and Use of the Rangefinder Measurement by the Autonomous Mobile Robot Control System
за авторством: O. N. Sukhoruchkina, та інші
Опубліковано: (2017)

Bionic Architecture of the Hierarchical Distributed Control System for Autonomous Mobile Robots
за авторством: G. A. Prokopovich
Опубліковано: (2013)

Competition stability and strategy of management of navigable companies
за авторством: N. M. Kultysheva
Опубліковано: (2009)

System Of The Intellectualized Video Monitoring for Goal-Directed Interaction with Autonomous Mobile Robot
за авторством: O. M. Sukhoruchkina, та інші
Опубліковано: (2022)

Neuro-fuzzy observers of clamping force for magnetically operated movers of mobile robots
за авторством: Yu. P. Kondratenko, та інші
Опубліковано: (2017)

Decision Support System for Planning the Navigator&#039;s of Transoceanic Passage
за авторством: A. P. Ben, та інші
Опубліковано: (2013)

Path exploration for advansing the Gasyuan Strategy
за авторством: X. Siaoiun
Опубліковано: (2017)

Path exploration for advansing the Gasyuan Strategy
за авторством: S. Khuang
Опубліковано: (2017)

Search Motion Algorithm of Mobile Robots for Realization of Effective and Protected Relaying Information Packages
за авторством: V. A. Sychjov, та інші
Опубліковано: (2014)

Effective for Speed and Accuracy of Operative Coding Methods of Processing, Encoding and Transmission of Information to Build a Board with Mobile Robots and Mobile Systems
за авторством: B. M. Shevchuk, та інші
Опубліковано: (2014)

The Constructing Features of a Spoken Communication Model for a Multi-Functional Service Mobile Robot
за авторством: N. B. Vasileva, та інші
Опубліковано: (2015)

Avoidable rings of range 1
за авторством: B. M. Kuznitska, та інші
Опубліковано: (2014)

Application of coevolution strategy to solve the problem of autonomous navigation trough the maze
за авторством: Omelianenko, Ia.V., та інші
Опубліковано: (2024)

Reflections on the present state of religious studies of our country: is it necessary to avoid polar methodological strategies?
за авторством: O. Sarapin
Опубліковано: (2013)

The way of Ukraine to Europe: overcoming obstacles
за авторством: K. Pawlowski
Опубліковано: (2022)

Avoiding the bit-reversed ordering in parallel multi-digit multiplication based on FFT
за авторством: A. Tereshchenko, та інші
Опубліковано: (2022)

Marketing Transformations in a Digital Economy: Imperatives and Obstacles
за авторством: H. M. Kolomiiets, та інші
Опубліковано: (2019)

FRAUD IN HEALTH INSURANCE AND WAYS TO AVOIDANCE
за авторством: Nikolaienko, Serhii
Опубліковано: (2019)

Fraud in health insurance and ways to avoidance
за авторством: S. Nikolaienko
Опубліковано: (2019)

Image fusion using CT, MRI and PET for treatment planning, navigation and follow up in percutaneous RFA
за авторством: Giesel, F.L., та інші
Опубліковано: (2009)

Obstacles to the introduction of heat pumps in district heating
за авторством: I. Sokolovska, та інші
Опубліковано: (2024)

On the interaction of surface solitary waves and undrwater obstacles
за авторством: A. S. Kotelnikova, та інші
Опубліковано: (2012)

The smart urban transport system based on robotic vechicles
за авторством: A. Shviatsova, та інші
Опубліковано: (2019)

Dynamic models of the elementary mo-tions of the mobile robot platform as components of the complex system for simulation of its functioning
за авторством: N. P. Podchasov, та інші
Опубліковано: (2004)

Modern perspective metal materials for armored obstacle (overview)
за авторством: H. A. Kononenko, та інші
Опубліковано: (2022)