Зображення обкладинки

Formation of the method of analytical solution of the inverse problem of the kinematics of manipulators of an industrial robot

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2022
Автор:	O. M. Trunov
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	2022
Назва видання:	International Scientific Technical Journal «Problems of Control and Informatics»
Онлайн доступ:	http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0001383910
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine \| LibNAS

Репозитарії

Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine | LibNAS

Схожі ресурси

Control of force action of manipulation robot
за авторством: G. A. Tsybulkin
Опубліковано: (2009)

Adaptive finite-time synergetic control for flexible-joint robot manipulator with disturbance inputs
за авторством: Nguyen, X. C., та інші
Опубліковано: (2025)

Algorithm of analytical solution of magnetostatic inverse problem for dipolar field source
за авторством: M. A. Primin, та інші
Опубліковано: (2015)

The Modern Analytical Methods for Solving Inverse Problems of Gravimetry and Magnetometry
за авторством: R. V. Minenko, та інші
Опубліковано: (2016)

On inversion of the problem of analytical designing of controllers
за авторством: V. B. Larin
Опубліковано: (2004)

Geodynamics of formation of the transition zone between the Dnieper-Donets basin and the Donbas foldbelt. Tectonic regimes and kinematic mechanisms of inversion
за авторством: O. Bartaschuk, та інші
Опубліковано: (2021)

Robust adaptive fuzzy type-2 fast terminal sliding mode control of robot manipulators in attendance of actuator faults and payload variation
за авторством: Rahali, H., та інші
Опубліковано: (2025)

Sollision deformations of the Dnieper-Donets Depression. Article 2. Kinematic mechanisms of tectonic inversion
за авторством: O. Bartashchuk
Опубліковано: (2019)

Direct and inverse theorems of approximate methods for the solution of an abstract Cauchy problem
за авторством: Torba, S. M., та інші
Опубліковано: (2007)

Manipulation with human consciousness as the main method of conducting the election compaigns
за авторством: V. M. Furashev, та інші
Опубліковано: (2019)

Problem questions of trace elements determination by inversion voltammetry method and ways of their solutions
за авторством: T. I. Melnychenko, та інші
Опубліковано: (2014)

Forecasting as a technology of manipulation
за авторством: M. O. Shevchenko
Опубліковано: (2017)

Evolutionary expansion of kinematic sets and universal kinematics
за авторством: Ya. I. Hrushka
Опубліковано: (2015)

Using the kinematic and dynamic propagators for obtaining the approximate solution of direct dynamic problem of seismic exploration
за авторством: O. P. Petrovskij, та інші
Опубліковано: (2013)

The legal status of robots: problems and perspectives of determination
за авторством: A. M. Bezhevets
Опубліковано: (2019)

On the Formation of the Object Models by Autonomous Mobile Robot Resources
за авторством: O. N. Sukhoruchkina, та інші
Опубліковано: (2018)

To the Solution of Geometric Inverse Heat Conduction Problems
за авторством: Yu. M. Matsevytyi, та інші
Опубліковано: (2021)

Kinematic shear Vvscosity of water, aqueous solutions of electrolytes, and ethanol
за авторством: V. M. Makhlaichuk
Опубліковано: (2015)

Kinematic shear Vvscosity of water, aqueous solutions of electrolytes, and ethanol
за авторством: V. M. Makhlaichuk
Опубліковано: (2015)

To the Solution of Geometric Inverse Heat Conduction Problems
за авторством: Мацевитый, Ю. М., та інші
Опубліковано: (2021)

To the Solution of Geometric Inverse Heat Conduction Problems
за авторством: Мацевитый, Ю. М., та інші
Опубліковано: (2021)

The solution of a generalized inverse birthday problem
за авторством: P. A. Endovitskij
Опубліковано: (2012)

Test methods for radiation resistance of components of robotic complexes
за авторством: Yu. O. Lytvyn, та інші
Опубліковано: (2020)

Manipulative technologies of racist ideologues in the system of formation of defective legal consciousness
за авторством: I. V. Muzyka
Опубліковано: (2022)

Manipulative Technologies in Today&#039;s Conditions and Problems of their Neutralization
за авторством: S. Horova
Опубліковано: (2022)

Infographic Products in the Context of the Problem of Propaganda and Manipulation in Media Space
за авторством: A. Berehelskyi
Опубліковано: (2019)

Manipulative technologies in modern information processes and problems of its neutralization
за авторством: S. V. Gorovaja
Опубліковано: (2016)

Investigation and solution of boundary-value problems with parameters by numerical-analytic method
за авторством: Korol', I. I., та інші
Опубліковано: (1994)

Control of overhead crane manipulator hoist mechanism for lowering basket to the bath with aggressive solution
за авторством: O. I. Tolochko, та інші
Опубліковано: (2020)

Political violence and the manipulation of values
за авторством: V. V. Pavliatenko
Опубліковано: (2011)

Manipulative taste of electoral processes
за авторством: K. Merkotan
Опубліковано: (2010)

The solution of nonlinear inverse boundary problem of heat conduction
за авторством: Ju. M. Matsevityj, та інші
Опубліковано: (2016)

Stable solutions of inverse problems of gravity-magnetometry on shilds
за авторством: P. O. Minenko, та інші
Опубліковано: (2015)

Four-link closed chain manipulator transport operation optimizationof the four link closed chain manipulator
за авторством: M. Demydiuk
Опубліковано: (2014)

Research on applications and problem of control of swarm intelligence and robotics
за авторством: A. S. Baraniuk
Опубліковано: (2020)

The solution of nonlinear inverse boundary problem of heat conduction
за авторством: Мацевитый, Ю. М., та інші
Опубліковано: (2016)

The solution of nonlinear inverse boundary problem of heat conduction
за авторством: Мацевитый, Ю. М., та інші
Опубліковано: (2016)

Restoration of pressure at the pool boundary based on the solution of inverse problem
за авторством: S. O. Gusejnzade
Опубліковано: (2018)

Operational margin and equivalent solutions of the wells electrometry inverse problem
за авторством: M. L. Myrontsov
Опубліковано: (2018)

Problem of Manipulation in Highlighting the Genesis of Ukrainian Literature of 1920-1930&#039;s
за авторством: M. Krupach
Опубліковано: (2013)