Зображення обкладинки

Gradient-free control algorithms for motion planning with obstacle avoidance

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2017
Автор:	V. V. Grushkovskaja
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	2017
Назва видання:	Proceedings of the Institute of Applied Mathematics and Mechanics NAS of Ukraine
Онлайн доступ:	http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0000924574
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine \| LibNAS

Репозитарії

Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine | LibNAS

Схожі ресурси

Path Planning Strategy for Mobile Robots Navigation with Obstacle Avoidance based on Octrees
за авторством: H. N. Panaseiko, та інші
Опубліковано: (2020)

Robotic Grasping with Obstacle Avoidance Using Octrees
за авторством: V. V. Rud
Опубліковано: (2020)

On the motion planning problem for a nonlinear system in a neighborhood of a given curve
за авторством: V. V. Grushkovskaja, та інші
Опубліковано: (2016)

Gradient-free control algorithms for dynamic optimization problems (According to the materials of scientific report at the meeting of the Presidium of NAS of Ukraine, May 30, 2018)
за авторством: V. V. Hrushkovska
Опубліковано: (2018)

The Neural Control of a Robot in the Conditions of Movable Obstacles
за авторством: Piech, H., та інші
Опубліковано: (2007)

Smoothed Analysis for the Conjugate Gradient Algorithm
за авторством: Menon, G., та інші
Опубліковано: (2016)

Modern stochastic quasi-gradient optimization algorithms
за авторством: V. I. Norkin, та інші
Опубліковано: (2024)

As judges helps investigators and prosecutors to avoid judicial control of the seized property
за авторством: M. L. Orekhovskyi, та інші
Опубліковано: (2017)

The State-Controlled Employment Policy: Achievements and Obstacles to Overcoming Poverty in Ukraine
за авторством: O. M. Poplavska, та інші
Опубліковано: (2020)

Invariant Net-Centric Control System for Conflict Avoidance of Aircrafts in the Landing Phase
за авторством: V. V. Pavlov, та інші
Опубліковано: (2015)

Avoidable rings of range 1
за авторством: B. M. Kuznitska, та інші
Опубліковано: (2014)

Conflict situations involving controlled object groups. Part I. Collision avoidance
за авторством: A. A. Chikrij
Опубліковано: (2020)

The way of Ukraine to Europe: overcoming obstacles
за авторством: K. Pawlowski
Опубліковано: (2022)

FRAUD IN HEALTH INSURANCE AND WAYS TO AVOIDANCE
за авторством: Nikolaienko, Serhii
Опубліковано: (2019)

Fraud in health insurance and ways to avoidance
за авторством: S. Nikolaienko
Опубліковано: (2019)

Free Vibrations of Composite Plates made of Functionally Gradient Material on Elastic or Rigid Foundation
за авторством: O. V. Marchuk, та інші
Опубліковано: (2023)

Obstacles to the introduction of heat pumps in district heating
за авторством: I. Sokolovska, та інші
Опубліковано: (2024)

On the interaction of surface solitary waves and undrwater obstacles
за авторством: A. S. Kotelnikova, та інші
Опубліковано: (2012)

Institutional obstacles and national economic growth factors
за авторством: R. F. Pustoviit
Опубліковано: (2013)

Inclusive Development of Ukraine: Obstacles vs Prospects
за авторством: O. D. Prohnimak
Опубліковано: (2018)

Rebound in Fertility in Ukraine: Expectations, Factors, Obstacles
за авторством: Yu. Aksonova
Опубліковано: (2022)

A mathematical modeling of the free wave motion in the Sea of Azov
за авторством: Ja. Shulga
Опубліковано: (2014)

Free motion of particles in the Lobachevskii space in terms of the scattering theory
за авторством: Yu. A. Kurochkin
Опубліковано: (2019)

Free motion of particles in the Lobachevskii space in terms of the scattering theory
за авторством: Yu. A. Kurochkin
Опубліковано: (2019)

Werner's Measure on Self-Avoiding Loops and Welding
за авторством: Chavez, A., та інші
Опубліковано: (2014)

Possibilities of creative accounting avoidance in the Slovak Republic
за авторством: N. Stangova, та інші
Опубліковано: (2016)

On colouring integers avoiding \(t\)-AP distance-sets
за авторством: Ahmed, Tanbir
Опубліковано: (2016)

On colouring integers avoiding t-AP distance-sets
за авторством: Ahmed, T.
Опубліковано: (2016)

On colouring integers avoiding t-AP distance-sets
за авторством: T. Ahmed
Опубліковано: (2016)

Modern perspective metal materials for armored obstacle (overview)
за авторством: H. A. Kononenko, та інші
Опубліковано: (2022)

Marketing Transformations in a Digital Economy: Imperatives and Obstacles
за авторством: H. M. Kolomiiets, та інші
Опубліковано: (2019)

Financial obstacles to the implementation of heat pumps in district heating
за авторством: V. Derii, та інші
Опубліковано: (2024)

Study of stochastic gradient methods for optimization of algorithms of learning artificial neural networks
за авторством: T. A. Samoljuk
Опубліковано: (2017)

On the use and avoidance of birds overhead transmission lines in the Crimea
за авторством: V. N. Kucherenko, та інші
Опубліковано: (2014)

Investigation of M.E.Zhukovsky solution of the problem of the free gyrostat motion
за авторством: A. I. Sinenko
Опубліковано: (2014)

Success in business: obstacles and incentives for the Ukrainian business lady
за авторством: Dzh. S. Dzhonson
Опубліковано: (2014)

The Main Obstacles to the Development of Digital Economy Infrastructure in Ukraine
за авторством: D. O. Kotelevets
Опубліковано: (2022)

Neo-Industrial Future of Ukraine: Expectations vs Obstacles
за авторством: O. D. Prohnimak
Опубліковано: (2020)

Efficiency of Invariant Control of Motion in Atmosphere
за авторством: B. N. Kiforenko, та інші
Опубліковано: (2020)

Motion control under conflict condition
за авторством: A. G. Nakonechnyj, та інші
Опубліковано: (2018)