On construction of the control that provides the desired trajectory of the movement of the single-link manipulator with elastic joint
Збережено в:
Дата: | 2021 |
---|---|
Автор: | A. S. Khoroshun |
Формат: | Стаття |
Мова: | English |
Опубліковано: |
2021
|
Назва видання: | Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine |
Онлайн доступ: | http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0001212763 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Назва журналу: | Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine | LibNAS |
Репозитарії
Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine | LibNASСхожі ресурси
-
On Global Stabilization of One-Link Manipulator with Nonlinear Elastic Joint
за авторством: A. S. Khoroshun
Опубліковано: (2021) -
Optimization of the parameters and control of the four-link close-chain manipulator
за авторством: M. V. Demydiuk
Опубліковано: (2013) -
Four-link closed chain manipulator transport operation optimizationof the four link closed chain manipulator
за авторством: M. Demydiuk
Опубліковано: (2014) -
On construction of control that stabilizes the movement of a nonlinear TORA model
за авторством: A. S. Khoroshun
Опубліковано: (2022) -
On the construction of a control over the pendulum movement by the rotation of an inertial flywheel
за авторством: A. S. Khoroshun
Опубліковано: (2018)