Зображення обкладинки

On construction of the control that provides the desired trajectory of the movement of the single-link manipulator with elastic joint

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2021
Автор:	A. S. Khoroshun
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	2021
Назва видання:	Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine
Онлайн доступ:	http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0001212763
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine \| LibNAS

Репозитарії

Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine | LibNAS

Схожі ресурси

On Global Stabilization of One-Link Manipulator with Nonlinear Elastic Joint
за авторством: A. S. Khoroshun
Опубліковано: (2021)

Optimization of the parameters and control of the four-link close-chain manipulator
за авторством: M. V. Demydiuk
Опубліковано: (2013)

Four-link closed chain manipulator transport operation optimizationof the four link closed chain manipulator
за авторством: M. Demydiuk
Опубліковано: (2014)

On construction of control that stabilizes the movement of a nonlinear TORA model
за авторством: A. S. Khoroshun
Опубліковано: (2022)

Parametric optimization of transport operations of two-link manipulator
за авторством: M. V. Demydiuk, та інші
Опубліковано: (2016)

On the construction of a control over the pendulum movement by the rotation of an inertial flywheel
за авторством: A. S. Khoroshun
Опубліковано: (2018)

Trajectory Movement Control of Unmanned Aerial Vehicles in a Swarm
за авторством: V. I. Chepizhenko, та інші
Опубліковано: (2023)

Automated drive for control of electrode movement trajectory for arc surfacing equipment
за авторством: S. V. Gulakov, та інші
Опубліковано: (2011)

Parametric optimization of the two-link manipulator motions with using orthogonal polynomials
за авторством: M. V. Demydiuk, та інші
Опубліковано: (2016)

Adaptive finite-time synergetic control for flexible-joint robot manipulator with disturbance inputs
за авторством: Nguyen, X. C., та інші
Опубліковано: (2025)

Problems of control of the dynamics of not fully determined three-dimensional elastic bodies. I. The case of continuously defined desired state
за авторством: V. A. Stojan
Опубліковано: (2017)

Problems of control of the dynamics of incompletely defined three-dimensional elastic bodies. II. The case of discretely defined desired state
за авторством: V. A. Stojan
Опубліковано: (2017)

Anomalous diffusion: single particle trajectory analysis
за авторством: A. Brodin, та інші
Опубліковано: (2014)

Anomalous diffusion: single particle trajectory analysis
за авторством: A. Brodin, та інші
Опубліковано: (2014)

Control of force action of manipulation robot
за авторством: G. A. Tsybulkin
Опубліковано: (2009)

Desirable and Undesirable Books in the USSR in the 1950s-1980s
за авторством: A. Rusnachenko
Опубліковано: (2015)

The ratio of expression will and the desire of a legal phenomena
за авторством: O. V. Kultenko, та інші
Опубліковано: (2013)

Defining the Desired Values in the Formation of Strategies at Enterprise
за авторством: L. H. Mochona
Опубліковано: (2016)

Results of joint project on linking optical-radio reference frames
за авторством: Aslan, Z., та інші
Опубліковано: (2005)

Analysis of Factors of Influence on Desire of Migrants Return to their Homeland
за авторством: O. A. Pasichnyk
Опубліковано: (2013)

Preconditions and Principles of Construction of Control System by the Providing of Custom Safety of Ukraine
за авторством: P. V. Pashko
Опубліковано: (2009)

Internal dynamics of links drive mine locomotive with elastic connections
за авторством: V. P. Franchuk, та інші
Опубліковано: (2017)

Study of two linked controllable oscillators
за авторством: O. V. Teteriatnyk
Опубліковано: (2013)

Predicting the quality of a desired product in periodic technologies
за авторством: V. I. Bolshakov, та інші
Опубліковано: (2014)

The Draft of Labor Code: the Desired Changes, Substantiation for the Necessity
за авторством: L. V. Shchetinina, та інші
Опубліковано: (2016)

Construction of individual trajectories of specialists teaching in the field of information and communication technologies
за авторством: Zh. Bazarova, та інші
Опубліковано: (2017)

Incidence of the Shock Wave on a linked with Elastic Rod Consol Plate
за авторством: I. I. Anikev, та інші
Опубліковано: (2013)

A Friction-Impact Interaction of the Elastically Linked Bodies with Rough Plane
за авторством: N. P. Plakhtienko, та інші
Опубліковано: (2016)

Analysis of the Opportunity of Control over the Trajectory of the Plane on the Correlation Function
за авторством: Ju. V. Grishchenko, та інші
Опубліковано: (2015)

Construction of mathematical models to calculate the phase trajectories of aircraft in terms of defensive maneuvers
за авторством: O. V. Shchyrba
Опубліковано: (2016)

A method for the constructing of optimal trajectories in a strictly central gravity field
за авторством: B. M. Kiforenko, та інші
Опубліковано: (2015)

A robust control design approach for altitude control and trajectory tracking of a quadrotor
за авторством: Gulshan, Z. A., та інші
Опубліковано: (2021)

Adaptive Control at the Link Layer of the Packet Radio Networks
за авторством: A. P. Voiter
Опубліковано: (2022)

Forecasting as a technology of manipulation
за авторством: M. O. Shevchenko
Опубліковано: (2017)

Political violence and the manipulation of values
за авторством: V. V. Pavliatenko
Опубліковано: (2011)

Manipulative taste of electoral processes
за авторством: K. Merkotan
Опубліковано: (2010)

CONTROL OF ELECTRIC SHIPS’ PROPULSION MOTORS WHEN MOVING ON CURVILINEAR TRAJECTORY
за авторством: Yarovenko, V. A., та інші
Опубліковано: (2020)

The choice of hardening phases to form compositions with desired physical and chemical properties
за авторством: I. M. Hrechaniuk, та інші
Опубліковано: (2016)

Plane thermoelastic deformation of elastically of multilayer plate linked with rigid half-plane
за авторством: N. M. Antonenko
Опубліковано: (2017)

Control of overhead crane manipulator hoist mechanism for lowering basket to the bath with aggressive solution
за авторством: O. I. Tolochko, та інші
Опубліковано: (2020)