Parametric optimization of the two-link manipulator motions with using orthogonal polynomials
Gespeichert in:
| Datum: | 2016 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | M. V. Demydiuk, N. V. Hoshovska |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Englisch |
| Veröffentlicht: |
2016
|
| Schriftenreihe: | Applied problems of mechanics and mathematics |
| Online Zugang: | http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0000672139 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine | LibNAS |
Institution
Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine | LibNASÄhnliche Einträge
Parametric optimization of transport operations of two-link manipulator
von: M. V. Demydiuk, et al.
Veröffentlicht: (2016)
von: M. V. Demydiuk, et al.
Veröffentlicht: (2016)
Optimization of the parameters and control of the four-link close-chain manipulator
von: M. V. Demydiuk
Veröffentlicht: (2013)
von: M. V. Demydiuk
Veröffentlicht: (2013)
Four-link closed chain manipulator transport operation optimizationof the four link closed chain manipulator
von: M. Demydiuk
Veröffentlicht: (2014)
von: M. Demydiuk
Veröffentlicht: (2014)
On Global Stabilization of One-Link Manipulator with Nonlinear Elastic Joint
von: A. S. Khoroshun
Veröffentlicht: (2021)
von: A. S. Khoroshun
Veröffentlicht: (2021)
Planar Orthogonal Polynomials as Type I Multiple Orthogonal Polynomials
von: Berezin, Sergey, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Berezin, Sergey, et al.
Veröffentlicht: (2023)
d-Orthogonal Analogs of Classical Orthogonal Polynomials
von: Horozov, E.
Veröffentlicht: (2018)
von: Horozov, E.
Veröffentlicht: (2018)
Solution of an Open Problem about Two Families of Orthogonal Polynomials
von: Van Assche, W.
Veröffentlicht: (2019)
von: Van Assche, W.
Veröffentlicht: (2019)
Orthogonal Kravchuk’s polynomials
von: Prizva , G. I., et al.
Veröffentlicht: (1992)
von: Prizva , G. I., et al.
Veröffentlicht: (1992)
Classes of Bivariate Orthogonal Polynomials
von: Ismail, M.E.H., et al.
Veröffentlicht: (2016)
von: Ismail, M.E.H., et al.
Veröffentlicht: (2016)
-Hypergeometric Orthogonal Polynomials with = −1
von: Verde-Star, Luis
Veröffentlicht: (2025)
von: Verde-Star, Luis
Veröffentlicht: (2025)
On series of orthogonal polynomials and systems of classical type polynomials
von: S. M. Zahorodniuk
Veröffentlicht: (2021)
von: S. M. Zahorodniuk
Veröffentlicht: (2021)
On series of orthogonal polynomials and systems of classical type polynomials
von: Zagorodnyuk, S. M., et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Zagorodnyuk, S. M., et al.
Veröffentlicht: (2021)
Optimization of the feet parameters and motion laws of the bipedal walking robot
von: M. V. Demydiuk, et al.
Veröffentlicht: (2020)
von: M. V. Demydiuk, et al.
Veröffentlicht: (2020)
On construction of the control that provides the desired trajectory of the movement of the single-link manipulator with elastic joint
von: A. S. Khoroshun
Veröffentlicht: (2021)
von: A. S. Khoroshun
Veröffentlicht: (2021)
On one class of orthogonal multivariate polynomials
von: Demenіn, A. N., et al.
Veröffentlicht: (1971)
von: Demenіn, A. N., et al.
Veröffentlicht: (1971)
Resonant equations and classical orthogonal polynomials
von: I. P. Havryliuk, et al.
Veröffentlicht: (2018)
von: I. P. Havryliuk, et al.
Veröffentlicht: (2018)
A remark about orthogonal polynomials
von: Livinskii, V. O., et al.
Veröffentlicht: (1994)
von: Livinskii, V. O., et al.
Veröffentlicht: (1994)
Zeros of Quasi-Orthogonal Jacobi Polynomials
von: Driver, K., et al.
Veröffentlicht: (2016)
von: Driver, K., et al.
Veröffentlicht: (2016)
Some Orthogonal Polynomials in Four Variables
von: Dunkl, C.F.
Veröffentlicht: (2008)
von: Dunkl, C.F.
Veröffentlicht: (2008)
Orthogonality Relations for Multivariate Krawtchouk Polynomials
von: Mizukawa, H.
Veröffentlicht: (2011)
von: Mizukawa, H.
Veröffentlicht: (2011)
Determinantal Formulas for Exceptional Orthogonal Polynomials
von: Simanek, Brian
Veröffentlicht: (2022)
von: Simanek, Brian
Veröffentlicht: (2022)
On Certain Wronskians of Multiple Orthogonal Polynomials
von: Zhang, L., et al.
Veröffentlicht: (2014)
von: Zhang, L., et al.
Veröffentlicht: (2014)
Orthogonal Basic Hypergeometric Laurent Polynomials
von: Mourad E.H. Ismail, et al.
Veröffentlicht: (2012)
von: Mourad E.H. Ismail, et al.
Veröffentlicht: (2012)
Systems of complex variable polynomials related to classical systems of orthogonal polynomials
von: M. A. Sukhorolskyi, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: M. A. Sukhorolskyi, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Systems of complex variable polynomials related to classical systems of orthogonal polynomials
von: Sukhorolsky , M. A., et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Sukhorolsky , M. A., et al.
Veröffentlicht: (2021)
Resonant equations with classical orthogonal polynomials. I
von: I. Gavrilyuk, et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: I. Gavrilyuk, et al.
Veröffentlicht: (2019)
Resonant equations with classical orthogonal polynomials. II
von: I. Gavrilyuk, et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: I. Gavrilyuk, et al.
Veröffentlicht: (2019)
Multivariate Orthogonal Polynomials and Modified Moment Functionals
von: Delgado, A.M., et al.
Veröffentlicht: (2016)
von: Delgado, A.M., et al.
Veröffentlicht: (2016)
Resonant equations with classical orthogonal polynomials. II
von: Gavrilyuk, I. P., et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: Gavrilyuk, I. P., et al.
Veröffentlicht: (2019)
Resonant equations with classical orthogonal polynomials. I
von: Gavrilyuk, I. P., et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: Gavrilyuk, I. P., et al.
Veröffentlicht: (2019)
Solving of dìerential equations systems in the presence of fractional derivatives using the orthogonal polynomials
von: Ya. Pyanylo, et al.
Veröffentlicht: (2017)
von: Ya. Pyanylo, et al.
Veröffentlicht: (2017)
Orthogonal Polynomials Associated with Complementary Chain Sequences
von: Behera, K.K., et al.
Veröffentlicht: (2016)
von: Behera, K.K., et al.
Veröffentlicht: (2016)
On the Orthogonality of q-Classical Polynomials of the Hahn Class
von: Álvarez-Nodarse, R., et al.
Veröffentlicht: (2012)
von: Álvarez-Nodarse, R., et al.
Veröffentlicht: (2012)
On time dependent orthogonal polynomials on the unit circle
von: Ben-Artzi, A., et al.
Veröffentlicht: (1994)
von: Ben-Artzi, A., et al.
Veröffentlicht: (1994)
Higher-order differential equations with polynomial solutions associated with classical orthogonal polynomials
von: V. L. Makarov
Veröffentlicht: (2020)
von: V. L. Makarov
Veröffentlicht: (2020)
Generalization of polynomial invariants and holographic principle for knots and links
von: A. M. Pavlyuk
Veröffentlicht: (2013)
von: A. M. Pavlyuk
Veröffentlicht: (2013)
Generalization of polynomial invariants and holographic principle for knots and links
von: A. M. Pavlyuk
Veröffentlicht: (2013)
von: A. M. Pavlyuk
Veröffentlicht: (2013)
Orthogonal polynomials related to some Jacobi-type pencils
von: S. M. Zagorodnjuk
Veröffentlicht: (2016)
von: S. M. Zagorodnjuk
Veröffentlicht: (2016)
On Orthogonality Relations for Dual Discrete q-Ultraspherical Polynomials
von: Groza, V.A., et al.
Veröffentlicht: (2006)
von: Groza, V.A., et al.
Veröffentlicht: (2006)
On a Family of 2-Variable Orthogonal Krawtchouk Polynomials
von: Grünbaum, F.A., et al.
Veröffentlicht: (2010)
von: Grünbaum, F.A., et al.
Veröffentlicht: (2010)
Ähnliche Einträge
-
Parametric optimization of transport operations of two-link manipulator
von: M. V. Demydiuk, et al.
Veröffentlicht: (2016) -
Optimization of the parameters and control of the four-link close-chain manipulator
von: M. V. Demydiuk
Veröffentlicht: (2013) -
Four-link closed chain manipulator transport operation optimizationof the four link closed chain manipulator
von: M. Demydiuk
Veröffentlicht: (2014) -
On Global Stabilization of One-Link Manipulator with Nonlinear Elastic Joint
von: A. S. Khoroshun
Veröffentlicht: (2021) -
Planar Orthogonal Polynomials as Type I Multiple Orthogonal Polynomials
von: Berezin, Sergey, et al.
Veröffentlicht: (2023)