Зображення обкладинки

Parametric optimization of the two-link manipulator motions with using orthogonal polynomials

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2016
Автори:	M. V. Demydiuk, N. V. Hoshovska
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	2016
Назва видання:	Applied problems of mechanics and mathematics
Онлайн доступ:	http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0000672139
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine \| LibNAS

Репозитарії

Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine | LibNAS

Схожі ресурси

Parametric optimization of transport operations of two-link manipulator
за авторством: M. V. Demydiuk, та інші
Опубліковано: (2016)

Optimization of the parameters and control of the four-link close-chain manipulator
за авторством: M. V. Demydiuk
Опубліковано: (2013)

Four-link closed chain manipulator transport operation optimizationof the four link closed chain manipulator
за авторством: M. Demydiuk
Опубліковано: (2014)

On Global Stabilization of One-Link Manipulator with Nonlinear Elastic Joint
за авторством: A. S. Khoroshun
Опубліковано: (2021)

Planar Orthogonal Polynomials as Type I Multiple Orthogonal Polynomials
за авторством: Berezin, Sergey, та інші
Опубліковано: (2023)

d-Orthogonal Analogs of Classical Orthogonal Polynomials
за авторством: Horozov, E.
Опубліковано: (2018)

Solution of an Open Problem about Two Families of Orthogonal Polynomials
за авторством: Van Assche, W.
Опубліковано: (2019)

Orthogonal Kravchuk’s polynomials
за авторством: Prizva , G. I., та інші
Опубліковано: (1992)

Classes of Bivariate Orthogonal Polynomials
за авторством: Ismail, M.E.H., та інші
Опубліковано: (2016)

-Hypergeometric Orthogonal Polynomials with = −1
за авторством: Verde-Star, Luis
Опубліковано: (2025)

On series of orthogonal polynomials and systems of classical type polynomials
за авторством: S. M. Zahorodniuk
Опубліковано: (2021)

On series of orthogonal polynomials and systems of classical type polynomials
за авторством: Zagorodnyuk, S. M., та інші
Опубліковано: (2021)

Optimization of the feet parameters and motion laws of the bipedal walking robot
за авторством: M. V. Demydiuk, та інші
Опубліковано: (2020)

On construction of the control that provides the desired trajectory of the movement of the single-link manipulator with elastic joint
за авторством: A. S. Khoroshun
Опубліковано: (2021)

On one class of orthogonal multivariate polynomials
за авторством: Demenіn, A. N., та інші
Опубліковано: (1971)

Resonant equations and classical orthogonal polynomials
за авторством: I. P. Havryliuk, та інші
Опубліковано: (2018)

A remark about orthogonal polynomials
за авторством: Livinskii, V. O., та інші
Опубліковано: (1994)

Zeros of Quasi-Orthogonal Jacobi Polynomials
за авторством: Driver, K., та інші
Опубліковано: (2016)

Some Orthogonal Polynomials in Four Variables
за авторством: Dunkl, C.F.
Опубліковано: (2008)

Orthogonality Relations for Multivariate Krawtchouk Polynomials
за авторством: Mizukawa, H.
Опубліковано: (2011)

Determinantal Formulas for Exceptional Orthogonal Polynomials
за авторством: Simanek, Brian
Опубліковано: (2022)

On Certain Wronskians of Multiple Orthogonal Polynomials
за авторством: Zhang, L., та інші
Опубліковано: (2014)

Orthogonal Basic Hypergeometric Laurent Polynomials
за авторством: Mourad E.H. Ismail, та інші
Опубліковано: (2012)

Systems of complex variable polynomials related to classical systems of orthogonal polynomials
за авторством: M. A. Sukhorolskyi, та інші
Опубліковано: (2021)

Systems of complex variable polynomials related to classical systems of orthogonal polynomials
за авторством: Sukhorolsky , M. A., та інші
Опубліковано: (2021)

Resonant equations with classical orthogonal polynomials. I
за авторством: I. Gavrilyuk, та інші
Опубліковано: (2019)

Resonant equations with classical orthogonal polynomials. II
за авторством: I. Gavrilyuk, та інші
Опубліковано: (2019)

Multivariate Orthogonal Polynomials and Modified Moment Functionals
за авторством: Delgado, A.M., та інші
Опубліковано: (2016)

Resonant equations with classical orthogonal polynomials. II
за авторством: Gavrilyuk, I. P., та інші
Опубліковано: (2019)

Resonant equations with classical orthogonal polynomials. I
за авторством: Gavrilyuk, I. P., та інші
Опубліковано: (2019)

Solving of dìerential equations systems in the presence of fractional derivatives using the orthogonal polynomials
за авторством: Ya. Pyanylo, та інші
Опубліковано: (2017)

Orthogonal Polynomials Associated with Complementary Chain Sequences
за авторством: Behera, K.K., та інші
Опубліковано: (2016)

On the Orthogonality of q-Classical Polynomials of the Hahn Class
за авторством: Álvarez-Nodarse, R., та інші
Опубліковано: (2012)

On time dependent orthogonal polynomials on the unit circle
за авторством: Ben-Artzi, A., та інші
Опубліковано: (1994)

Higher-order differential equations with polynomial solutions associated with classical orthogonal polynomials
за авторством: V. L. Makarov
Опубліковано: (2020)

Generalization of polynomial invariants and holographic principle for knots and links
за авторством: A. M. Pavlyuk
Опубліковано: (2013)

Generalization of polynomial invariants and holographic principle for knots and links
за авторством: A. M. Pavlyuk
Опубліковано: (2013)

Orthogonal polynomials related to some Jacobi-type pencils
за авторством: S. M. Zagorodnjuk
Опубліковано: (2016)

On Orthogonality Relations for Dual Discrete q-Ultraspherical Polynomials
за авторством: Groza, V.A., та інші
Опубліковано: (2006)

On a Family of 2-Variable Orthogonal Krawtchouk Polynomials
за авторством: Grünbaum, F.A., та інші
Опубліковано: (2010)