Зображення обкладинки

Optimization of the parameters and motion control modes of the bilegged locomotion robot

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2016
Автори:	M. V. Demydjuk, B. A. Litvin
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	2016
Назва видання:	International Scientific Technical Journal «Problems of Control and Informatics»
Онлайн доступ:	http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0001292724
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine \| LibNAS

Репозитарії

Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine | LibNAS

Схожі ресурси

Optimization of the feet parameters and motion laws of the bipedal walking robot
за авторством: M. V. Demydiuk, та інші
Опубліковано: (2020)

THE RESEARCH OF THE OPERATION MODES OF THE DIESEL LOCOMOTIVE CHME3 ON THE IMITATION MODEL
за авторством: Buriakovskyi, S. G., та інші
Опубліковано: (2018)

Control of force action of manipulation robot
за авторством: G. A. Tsybulkin
Опубліковано: (2009)

Search Motion Algorithm of Mobile Robots for Realization of Effective and Protected Relaying Information Packages
за авторством: V. A. Sychjov, та інші
Опубліковано: (2014)

On the Optimal by Operating Speed Control of Motion of Moveable Mathematical Pendulum
за авторством: V. S. Lovejkin, та інші
Опубліковано: (2018)

An adaptive controller for power quality control in high speed railway with electric locomotives with asynchronous traction motors
за авторством: Chaib Ras, A., та інші
Опубліковано: (2024)

Historical Sketch of the construction of locomotives in the world
за авторством: O. A. Nezlina
Опубліковано: (2015)

From Command Control to the Autonomy of Mobile Robots
за авторством: V. I. Gritcenko, та інші
Опубліковано: (2022)

The Virtual Sensors for Intelligent Control of the Mobile Robot
за авторством: O. N. Sukhoruchkina
Опубліковано: (2019)

The Virtual Sensors for Intelligent Control of the Mobile Robot
за авторством: Sukhoruchkina, O.N.
Опубліковано: (2019)

On Control of a Wheeled Transport Robot with Two Steering Wheels
за авторством: V. B. Larin
Опубліковано: (2017)

The Neural Control of a Robot in the Conditions of Movable Obstacles
за авторством: Piech, H., та інші
Опубліковано: (2007)

An analysis of working conditions for locomotive wheel centers
за авторством: V. M. Kuzmichjov, та інші
Опубліковано: (2015)

Research on applications and problem of control of swarm intelligence and robotics
за авторством: A. S. Baraniuk
Опубліковано: (2020)

Historical Evidence of Formation of Electric Locomotive Engineering in Ukraine: Development and Production of Industrial Locomotives at Dnipropetrovsk Plant (1959–1968)
за авторством: Yu. Ruban, та інші
Опубліковано: (2021)

Robust adaptive fuzzy type-2 fast terminal sliding mode control of robot manipulators in attendance of actuator faults and payload variation
за авторством: Rahali, H., та інші
Опубліковано: (2025)

Assessment of cerebrovascular reactivity in locomotive crews workers
за авторством: Yu. Tkachyshyna, та інші
Опубліковано: (2016)

On the Optimal by Operating Speed Control of Motion of Moveable Mathematical Pendulum. Part 2.
за авторством: V. S. Lovejkin, та інші
Опубліковано: (2020)

Mobile Robot Voice Control Based on the Fcas Cognitive Model
за авторством: T. V. Sharij
Опубліковано: (2014)

Intelligent control of mobile robot when tracking the moving object
за авторством: O. N. Sukhoruchkina, та інші
Опубліковано: (2019)

l₁-Optimization Approach to Design of Digital Autopilots for Lateral Motion Control of an Aircraft
за авторством: Zhiteckii, L.S., та інші
Опубліковано: (2016)

The Interpretation and Use of the Rangefinder Measurement by the Autonomous Mobile Robot Control System
за авторством: O. N. Sukhoruchkina, та інші
Опубліковано: (2017)

Robotic welding of thin-walled parts by TOPTIG method with welding mode monitoring system
за авторством: E. Turyk, та інші
Опубліковано: (2017)

Synthesis of the Optimal Control by Motion of the System &quot;Crane – Load” in the Feedback Form
за авторством: Yu. O. Romasevych, та інші
Опубліковано: (2022)

Software package for adaptive training of robot controllers based on neural networks
за авторством: Vitiuk, A.Y., та інші
Опубліковано: (2023)

Bionic Architecture of the Hierarchical Distributed Control System for Autonomous Mobile Robots
за авторством: G. A. Prokopovich
Опубліковано: (2013)

Internal dynamics of links drive mine locomotive with elastic connections
за авторством: V. P. Franchuk, та інші
Опубліковано: (2017)

Working conditions and morbidity of locomotive crews workers (literature review)
за авторством: Yu. Aleksiichuk, та інші
Опубліковано: (2015)

Optimization of loading modes of a controlled asynchronous electric drive
за авторством: Kanov, L. N.
Опубліковано: (2013)

Efficiency of Invariant Control of Motion in Atmosphere
за авторством: B. N. Kiforenko, та інші
Опубліковано: (2020)

Identification ofmine locomotive brake state in terms of structural uncertainty
за авторством: A. N. Koptovets
Опубліковано: (2014)

Singular Control of Rocket Motion (review)
за авторством: B. N. Kiforenko
Опубліковано: (2017)

Creation of the steam locomotive P36 by designer L. S. Lebedyanskyi
за авторством: V. Yanin
Опубліковано: (2017)

Agrarian and ecological tourism as a locomotive of development of rural economy
за авторством: V. I. Kutsenko
Опубліковано: (2009)

Martynyuk A.A., Khoroshun A.S., Chernienko A.N. On Practical Stability of Motions of Robot Relative to Given Areas
за авторством: A. A. Martynjuk, та інші
Опубліковано: (2014)

l1-Optimization Approach to Design of Digital Autopilots for Lateral Motion Control of an Aircraft
за авторством: L. S. Zhiteckii, та інші
Опубліковано: (2016)

Optimal stabilization mode coordinates electric arc furnace based on fuzzy controllers
за авторством: Ya. S. Paranchuk, та інші
Опубліковано: (2014)

Effect of the robotic GMAW parameters on HAZ width in HQ130 steel joints
за авторством: H. R. Ghazvinloo, та інші
Опубліковано: (2021)

A.N. Shelest as the founder of the production of domestic diesel locomotives
за авторством: H. P. Herman
Опубліковано: (2015)

Control of the Functionality of the Brachial Plexus During Robot-Assisted Transaxillary Thyroid Surgery
за авторством: D. D. Axente, та інші
Опубліковано: (2017)