Four-link closed chain manipulator transport operation optimizationof the four link closed chain manipulator
Збережено в:
| Дата: | 2014 |
|---|---|
| Автор: | M. Demydiuk |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | English |
| Опубліковано: |
2014
|
| Назва видання: | Physico-mathematical modelling and informational technologies |
| Онлайн доступ: | http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0000364089 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine | LibNAS |
Репозитарії
Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine | LibNASСхожі ресурси
-
Optimization of the parameters and control of the four-link close-chain manipulator
за авторством: M. V. Demydiuk
Опубліковано: (2013) -
Parametric optimization of transport operations of two-link manipulator
за авторством: M. V. Demydiuk, та інші
Опубліковано: (2016) -
Parametric optimization of the two-link manipulator motions with using orthogonal polynomials
за авторством: M. V. Demydiuk, та інші
Опубліковано: (2016) -
On Global Stabilization of One-Link Manipulator with Nonlinear Elastic Joint
за авторством: A. S. Khoroshun
Опубліковано: (2021) -
On construction of the control that provides the desired trajectory of the movement of the single-link manipulator with elastic joint
за авторством: A. S. Khoroshun
Опубліковано: (2021)