Зображення обкладинки

Bionic Architecture of the Hierarchical Distributed Control System for Autonomous Mobile Robots

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2013
Автор:	G. A. Prokopovich
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	2013
Назва видання:	Artificial intelligence
Онлайн доступ:	http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0000357207
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine \| LibNAS

Репозитарії

Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine | LibNAS

Схожі ресурси

The Interpretation and Use of the Rangefinder Measurement by the Autonomous Mobile Robot Control System
за авторством: O. N. Sukhoruchkina, та інші
Опубліковано: (2017)

On the Formation of the Object Models by Autonomous Mobile Robot Resources
за авторством: O. N. Sukhoruchkina, та інші
Опубліковано: (2018)

System Of The Intellectualized Video Monitoring for Goal-Directed Interaction with Autonomous Mobile Robot
за авторством: O. M. Sukhoruchkina, та інші
Опубліковано: (2022)

The Virtual Sensors for Intelligent Control of the Mobile Robot
за авторством: O. N. Sukhoruchkina
Опубліковано: (2019)

The Virtual Sensors for Intelligent Control of the Mobile Robot
за авторством: Sukhoruchkina, O.N.
Опубліковано: (2019)

From Command Control to the Autonomy of Mobile Robots
за авторством: V. I. Gritcenko, та інші
Опубліковано: (2022)

Architecture of software system for hierarchical fuzzy inference
за авторством: Yershov, S.V., та інші
Опубліковано: (2018)

Intelligent control of mobile robot when tracking the moving object
за авторством: O. N. Sukhoruchkina, та інші
Опубліковано: (2019)

Mobile Robot Voice Control Based on the Fcas Cognitive Model
за авторством: T. V. Sharij
Опубліковано: (2014)

Review of research in the direction of EEG-based control method for bionic prosthesis
за авторством: R. I. Bilyy, та інші
Опубліковано: (2024)

Alternate transportation metro-based mobile robots
за авторством: V. N. Shut, та інші
Опубліковано: (2016)

Intercalated nanostructures with hierarchical supramolecular architecture: obtaining, properties, application
за авторством: I. I. Hryhorchak, та інші
Опубліковано: (2010)

Control of force action of manipulation robot
за авторством: G. A. Tsybulkin
Опубліковано: (2009)

Building a World Models Autonomous Robot Based on Interpretation of Heterogeneous Sensory Information
за авторством: A. I. Paramonov, та інші
Опубліковано: (2014)

Effective for Speed and Accuracy of Operative Coding Methods of Processing, Encoding and Transmission of Information to Build a Board with Mobile Robots and Mobile Systems
за авторством: B. M. Shevchuk, та інші
Опубліковано: (2014)

Tools of investigation of time and functional efficiency of bionic algorithms for function optimization problems
за авторством: V. I. Shynkarenko, та інші
Опубліковано: (2018)

Tools of investigation of time and functional efficiency of bionic algorithms for function optimization problems
за авторством: Shynkarenko, V.I., та інші
Опубліковано: (2018)

Path Planning Strategy for Mobile Robots Navigation with Obstacle Avoidance based on Octrees
за авторством: H. N. Panaseiko, та інші
Опубліковано: (2020)

Neuro-fuzzy observers of clamping force for magnetically operated movers of mobile robots
за авторством: Yu. P. Kondratenko, та інші
Опубліковано: (2017)

Development Prospects of the Software-Hardware Complex of Hierarchical Control Systems
за авторством: V. F. Hrechaninov, та інші
Опубліковано: (2021)

Search Motion Algorithm of Mobile Robots for Realization of Effective and Protected Relaying Information Packages
за авторством: V. A. Sychjov, та інші
Опубліковано: (2014)

Dynamic models of the elementary mo-tions of the mobile robot platform as components of the complex system for simulation of its functioning
за авторством: N. P. Podchasov, та інші
Опубліковано: (2004)

Hierarchical Control Strategy for Unbalanced Voltage in an Islanded Microgrid
за авторством: T. Ma, та інші
Опубліковано: (2016)

Mobile radio system for environmental control
за авторством: K. V. Kolesnik, та інші
Опубліковано: (2013)

Interacting with information and robotics systems
за авторством: Pentiuc, S.G., та інші
Опубліковано: (2008)

Intellectualization of Decision Making Processes in Autonomous Control Systems
за авторством: Yu. M. Shepetukha, та інші
Опубліковано: (2021)

Optimization of software for autonomous measuring modules of distributed diagnostic systems
за авторством: R. M. Sysak
Опубліковано: (2018)

Research on applications and problem of control of swarm intelligence and robotics
за авторством: A. S. Baraniuk
Опубліковано: (2020)

The Constructing Features of a Spoken Communication Model for a Multi-Functional Service Mobile Robot
за авторством: N. B. Vasileva, та інші
Опубліковано: (2015)

Optimal architecture and equipment of the distribution line monitoring system
за авторством: I. V. Blinov, та інші
Опубліковано: (2018)

Dialectical logic of a human autonomic nervous system control
за авторством: V. A. Kondratenko
Опубліковано: (2016)

Mobile Informational-Measuring Internet-System of Control and Remote Control of Objects Through the Mobile Network Communication
за авторством: I. S. Salnikov, та інші
Опубліковано: (2014)

The Neural Control of a Robot in the Conditions of Movable Obstacles
за авторством: Piech, H., та інші
Опубліковано: (2007)

Thermal Fatigue Resistance of Bionic Compacted Graphite Cast Iron Treated with the Twice Laser Process in Water
за авторством: Liu, Y., та інші
Опубліковано: (2015)

Conceptualization of Intelligent Control System for Humanitarian Demining Robotic Complexes Based on Verbal Methods
за авторством: O. М. Hutsa, та інші
Опубліковано: (2024)

Optimization of the parameters and motion control modes of the bilegged locomotion robot
за авторством: M. V. Demydjuk, та інші
Опубліковано: (2016)

Template nano-TiO2 and supramolecular ensembles of hierarchical architecture to increase the efficiency of Li+-intercalation current generation
за авторством: I. I. Hryhorchak, та інші
Опубліковано: (2011)

On Control of a Wheeled Transport Robot with Two Steering Wheels
за авторством: V. B. Larin
Опубліковано: (2017)

The electronic brain for intellectual systems and robots
за авторством: Iashchenko, V.O.
Опубліковано: (2016)

Software package for adaptive training of robot controllers based on neural networks
за авторством: Vitiuk, A.Y., та інші
Опубліковано: (2023)