Buchumschlag

Bionic Architecture of the Hierarchical Distributed Control System for Autonomous Mobile Robots

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Datum:	2013
1. Verfasser:	G. A. Prokopovich
Format:	Artikel
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	2013
Schriftenreihe:	Artificial intelligence
Online Zugang:	http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0000357207
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine \| LibNAS

Institution

Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine | LibNAS

Ähnliche Einträge

The Interpretation and Use of the Rangefinder Measurement by the Autonomous Mobile Robot Control System
von: O. N. Sukhoruchkina, et al.
Veröffentlicht: (2017)

A novel architecture for hand gesture–based control of mobile robots
von: Cerlinca, Tudor-Ioan, et al.
Veröffentlicht: (2009)

On the Formation of the Object Models by Autonomous Mobile Robot Resources
von: O. N. Sukhoruchkina, et al.
Veröffentlicht: (2018)

System Of The Intellectualized Video Monitoring for Goal-Directed Interaction with Autonomous Mobile Robot
von: O. M. Sukhoruchkina, et al.
Veröffentlicht: (2022)

From Command Control to the Autonomy of Mobile Robots
von: V. I. Gritcenko, et al.
Veröffentlicht: (2022)

The Virtual Sensors for Intelligent Control of the Mobile Robot
von: O. N. Sukhoruchkina
Veröffentlicht: (2019)

The Virtual Sensors for Intelligent Control of the Mobile Robot
von: Sukhoruchkina, O.N.
Veröffentlicht: (2019)

Architecture of software system for hierarchical fuzzy inference
von: Yershov, S.V., et al.
Veröffentlicht: (2018)

Intelligent control of mobile robot when tracking the moving object
von: O. N. Sukhoruchkina, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Mobile Robot Voice Control Based on the Fcas Cognitive Model
von: T. V. Sharij
Veröffentlicht: (2014)

A novel interception and trajectory tracking control approach for a mobile robot
von: Ben Hadj Mohamed, S., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Review of research in the direction of EEG-based control method for bionic prosthesis
von: R. I. Bilyy, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Alternate transportation metro-based mobile robots
von: V. N. Shut, et al.
Veröffentlicht: (2016)

Intercalated nanostructures with hierarchical supramolecular architecture: obtaining, properties, application
von: I. I. Hryhorchak, et al.
Veröffentlicht: (2010)

The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control
von: Roth, H., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Control of force action of manipulation robot
von: G. A. Tsybulkin
Veröffentlicht: (2009)

Building a World Models Autonomous Robot Based on Interpretation of Heterogeneous Sensory Information
von: A. I. Paramonov, et al.
Veröffentlicht: (2014)

Effective for Speed and Accuracy of Operative Coding Methods of Processing, Encoding and Transmission of Information to Build a Board with Mobile Robots and Mobile Systems
von: B. M. Shevchuk, et al.
Veröffentlicht: (2014)

Automatic speech recognition system for controlling a robotic system using Romanian
von: Goloca, A., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Development Prospects of the Software-Hardware Complex of Hierarchical Control Systems
von: V. F. Hrechaninov, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Path Planning Strategy for Mobile Robots Navigation with Obstacle Avoidance based on Octrees
von: H. N. Panaseiko, et al.
Veröffentlicht: (2020)

Neuro-fuzzy observers of clamping force for magnetically operated movers of mobile robots
von: Yu. P. Kondratenko, et al.
Veröffentlicht: (2017)

Mobile radio system for environmental control
von: K. V. Kolesnik, et al.
Veröffentlicht: (2013)

Search Motion Algorithm of Mobile Robots for Realization of Effective and Protected Relaying Information Packages
von: V. A. Sychjov, et al.
Veröffentlicht: (2014)

Hierarchical Control Strategy for Unbalanced Voltage in an Islanded Microgrid
von: T. Ma, et al.
Veröffentlicht: (2016)

Dynamic models of the elementary mo-tions of the mobile robot platform as components of the complex system for simulation of its functioning
von: N. P. Podchasov, et al.
Veröffentlicht: (2004)

Interacting with information and robotics systems
von: Pentiuc, S.G., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Tools of investigation of time and functional efficiency of bionic algorithms for function optimization problems
von: V. I. Shynkarenko, et al.
Veröffentlicht: (2018)

Tools of investigation of time and functional efficiency of bionic algorithms for function optimization problems
von: Shynkarenko, V.I., et al.
Veröffentlicht: (2018)

Mobile Informational-Measuring Internet-System of Control and Remote Control of Objects Through the Mobile Network Communication
von: I. S. Salnikov, et al.
Veröffentlicht: (2014)

Distributed cooperative robotics under spatial grasp paradigm
von: Sapaty, P.S.
Veröffentlicht: (2016)

Architectural design of E1 distributed operating system
von: Ryzhyk, L.B., et al.
Veröffentlicht: (2005)

Research on applications and problem of control of swarm intelligence and robotics
von: A. S. Baraniuk
Veröffentlicht: (2020)

Intellectualization of Decision Making Processes in Autonomous Control Systems
von: Yu. M. Shepetukha, et al.
Veröffentlicht: (2021)

The Constructing Features of a Spoken Communication Model for a Multi-Functional Service Mobile Robot
von: N. B. Vasileva, et al.
Veröffentlicht: (2015)

Optimal architecture and equipment of the distribution line monitoring system
von: I. V. Blinov, et al.
Veröffentlicht: (2018)

Optimization of software for autonomous measuring modules of distributed diagnostic systems
von: R. M. Sysak
Veröffentlicht: (2018)

Hierarchical control strategy for unbalanced voltage in an islanded microgrid
von: Tianyi Ma, et al.
Veröffentlicht: (2016)

Dialectical logic of a human autonomic nervous system control
von: V. A. Kondratenko
Veröffentlicht: (2016)

The Neural Control of a Robot in the Conditions of Movable Obstacles
von: Piech, H., et al.
Veröffentlicht: (2007)