Зображення обкладинки

Optimization of the parameters and control of the four-link close-chain manipulator

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2013
Автор:	M. V. Demydiuk
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	2013
Назва видання:	Applied problems of mechanics and mathematics
Онлайн доступ:	http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0001226678
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine \| LibNAS

Репозитарії

Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine | LibNAS

Схожі ресурси

Four-link closed chain manipulator transport operation optimizationof the four link closed chain manipulator
за авторством: M. Demydiuk
Опубліковано: (2014)

Parametric optimization of transport operations of two-link manipulator
за авторством: M. V. Demydiuk, та інші
Опубліковано: (2016)

Parametric optimization of the two-link manipulator motions with using orthogonal polynomials
за авторством: M. V. Demydiuk, та інші
Опубліковано: (2016)

On construction of the control that provides the desired trajectory of the movement of the single-link manipulator with elastic joint
за авторством: A. S. Khoroshun
Опубліковано: (2021)

Study of Constructional Parameters of Four-Link Hinged Mechanism of Drive of Rolling Machine
за авторством: M. H. Zaliubovskyi, та інші
Опубліковано: (2022)

On Global Stabilization of One-Link Manipulator with Nonlinear Elastic Joint
за авторством: A. S. Khoroshun
Опубліковано: (2021)

Control of force action of manipulation robot
за авторством: G. A. Tsybulkin
Опубліковано: (2009)

An analytical expression of the optimal control for a system of the two linked and controlled almost conservative oscillators
за авторством: O. V. Teteriatnyk
Опубліковано: (2014)

Study of two linked controllable oscillators
за авторством: O. V. Teteriatnyk
Опубліковано: (2013)

Optimization of the feet parameters and motion laws of the bipedal walking robot
за авторством: M. V. Demydiuk, та інші
Опубліковано: (2020)

Forecasting as a technology of manipulation
за авторством: M. O. Shevchenko
Опубліковано: (2017)

Political violence and the manipulation of values
за авторством: V. V. Pavliatenko
Опубліковано: (2011)

Control of overhead crane manipulator hoist mechanism for lowering basket to the bath with aggressive solution
за авторством: O. I. Tolochko, та інші
Опубліковано: (2020)

Adaptive Control at the Link Layer of the Packet Radio Networks
за авторством: A. P. Voiter
Опубліковано: (2022)

Magnetocaloric effect in the spin-1/2 Ising-Heisenberg diamond chain with the four-spin interaction
за авторством: Gálisová, L.
Опубліковано: (2014)

Manipulative taste of electoral processes
за авторством: K. Merkotan
Опубліковано: (2010)

OPTIMIZED PI CONTROL FOR POWER FLOW AND DC LINK VOLTAGE REGULATION IN A PV-WIND-BATTERY MICROGRID USING GREY WOLF OPTIMIZATION
за авторством: Mogilicharla, Veera Narasimha Murthy, та інші
Опубліковано: (2025)

Adaptive finite-time synergetic control for flexible-joint robot manipulator with disturbance inputs
за авторством: Nguyen, X. C., та інші
Опубліковано: (2025)

Flexible control of the export power flows by using DC link
за авторством: O. V. Kyrylenko, та інші
Опубліковано: (2015)

Flexible control of the export power flows by using DC link
за авторством: Kyrylenko, O.V., та інші
Опубліковано: (2015)

Decarburization as the primary parameter of optimal control BOF process
за авторством: V. S. Bogushevskij, та інші
Опубліковано: (2014)

Measures to Prevent Manipulation with Public Sentiments
за авторством: F. V. Abramov
Опубліковано: (2019)

Optimization of the parameters and motion control modes of the bilegged locomotion robot
за авторством: M. V. Demydjuk, та інші
Опубліковано: (2016)

Control characteristics of active four-quadrant converter in rectifier and recovery mode
за авторством: Ya. V. Shcherbak, та інші
Опубліковано: (2017)

On the Main Constructive Parameters of Seven-Link Spatial Mechanism of Machine for Machining of Parts
за авторством: M. G. Zaljubovskij, та інші
Опубліковано: (2020)

The control of lubricating closed molds using fuzzy regulator
за авторством: V. S. Bogushevskij, та інші
Опубліковано: (2015)

Manipulation with consciousness: from frustration to new identity
за авторством: V. Bushanskyi
Опубліковано: (2011)

The subjects of manipulative influence in politics: the nature and classification
за авторством: O. V. Yakovliev
Опубліковано: (2014)

Manipulative impact in the political discourse tactics and strategies
за авторством: A. V. Sotnykov
Опубліковано: (2017)

Necessary and sufficient conditions of optimality in the problems of control with fuzzy parameters
за авторством: Molchanyuk, I. V., та інші
Опубліковано: (2009)

Institutional manipulative discourse: modernity vs antiquity
за авторством: I. O. Holubovska, та інші
Опубліковано: (2019)

Optimal flights with close circular orbits when accounting for the shadow
за авторством: Ya. V. Tkachenko
Опубліковано: (2015)

The supply chain optimization problems in the liner network services
за авторством: D. A. Shkorupo, та інші
Опубліковано: (2012)

Vitrification of Human Embryos after Manipulation with Zona Pellucida
за авторством: T. A. Jurchuk, та інші
Опубліковано: (2018)

Investigation of energy parameters of biomaterial conversion process in closed fermentation chamber
за авторством: M. B. Tereshchuk, та інші
Опубліковано: (2021)

Manipulative Impact In The Political Discourse (on the basis of the election addresses)
за авторством: A. V. Sotnykov
Опубліковано: (2016)

Value characteristics of an individual as an object of the manipulative influence in politics
за авторством: O. V. Yakovliev
Опубліковано: (2011)

INVESTIGATION OF ENERGY PARAMETERS OF BIOMATERIAL CONVERSION PROCESS IN CLOSED FERMENTATION CHAMBER
за авторством: Tereshchuk, M., та інші
Опубліковано: (2021)

Synchronous PWM control of four inverters feeding asymmetrical six-phase motor drive
за авторством: Oleschuk, V., та інші
Опубліковано: (2011)

Manipulative Technologies in Foreign Media Coverage of Situation in Ukraine
за авторством: O. Samorukova
Опубліковано: (2017)