Optimization of the parameters and control of the four-link close-chain manipulator

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Datum:	2013
1. Verfasser:	M. V. Demydiuk
Format:	Artikel
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	2013
Schriftenreihe:	Applied problems of mechanics and mathematics
Online Zugang:	http://jnas.nbuv.gov.ua/article/UJRN-0001226678
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine \| LibNAS

Institution

Library portal of National Academy of Sciences of Ukraine | LibNAS

Ähnliche Einträge

Four-link closed chain manipulator transport operation optimizationof the four link closed chain manipulator
von: M. Demydiuk
Veröffentlicht: (2014)

Parametric optimization of transport operations of two-link manipulator
von: M. V. Demydiuk, et al.
Veröffentlicht: (2016)

Parametric optimization of the two-link manipulator motions with using orthogonal polynomials
von: M. V. Demydiuk, et al.
Veröffentlicht: (2016)

On construction of the control that provides the desired trajectory of the movement of the single-link manipulator with elastic joint
von: A. S. Khoroshun
Veröffentlicht: (2021)

Study of Constructional Parameters of Four-Link Hinged Mechanism of Drive of Rolling Machine
von: M. H. Zaliubovskyi, et al.
Veröffentlicht: (2022)

On Global Stabilization of One-Link Manipulator with Nonlinear Elastic Joint
von: A. S. Khoroshun
Veröffentlicht: (2021)

Control of force action of manipulation robot
von: G. A. Tsybulkin
Veröffentlicht: (2009)

An analytical expression of the optimal control for a system of the two linked and controlled almost conservative oscillators
von: O. V. Teteriatnyk
Veröffentlicht: (2014)

Study of two linked controllable oscillators
von: O. V. Teteriatnyk
Veröffentlicht: (2013)

Optimization of the feet parameters and motion laws of the bipedal walking robot
von: M. V. Demydiuk, et al.
Veröffentlicht: (2020)

Forecasting as a technology of manipulation
von: M. O. Shevchenko
Veröffentlicht: (2017)

Political violence and the manipulation of values
von: V. V. Pavliatenko
Veröffentlicht: (2011)

Control of overhead crane manipulator hoist mechanism for lowering basket to the bath with aggressive solution
von: O. I. Tolochko, et al.
Veröffentlicht: (2020)

Adaptive Control at the Link Layer of the Packet Radio Networks
von: A. P. Voiter
Veröffentlicht: (2022)

Magnetocaloric effect in the spin-1/2 Ising-Heisenberg diamond chain with the four-spin interaction
von: Gálisová, L.
Veröffentlicht: (2014)

Manipulative taste of electoral processes
von: K. Merkotan
Veröffentlicht: (2010)

OPTIMIZED PI CONTROL FOR POWER FLOW AND DC LINK VOLTAGE REGULATION IN A PV-WIND-BATTERY MICROGRID USING GREY WOLF OPTIMIZATION
von: Mogilicharla, Veera Narasimha Murthy, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive finite-time synergetic control for flexible-joint robot manipulator with disturbance inputs
von: Nguyen, X. C., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Flexible control of the export power flows by using DC link
von: O. V. Kyrylenko, et al.
Veröffentlicht: (2015)

Flexible control of the export power flows by using DC link
von: Kyrylenko, O.V., et al.
Veröffentlicht: (2015)

Decarburization as the primary parameter of optimal control BOF process
von: V. S. Bogushevskij, et al.
Veröffentlicht: (2014)

Measures to Prevent Manipulation with Public Sentiments
von: F. V. Abramov
Veröffentlicht: (2019)

Optimization of the parameters and motion control modes of the bilegged locomotion robot
von: M. V. Demydjuk, et al.
Veröffentlicht: (2016)

Control characteristics of active four-quadrant converter in rectifier and recovery mode
von: Ya. V. Shcherbak, et al.
Veröffentlicht: (2017)

On the Main Constructive Parameters of Seven-Link Spatial Mechanism of Machine for Machining of Parts
von: M. G. Zaljubovskij, et al.
Veröffentlicht: (2020)

The control of lubricating closed molds using fuzzy regulator
von: V. S. Bogushevskij, et al.
Veröffentlicht: (2015)

Manipulation with consciousness: from frustration to new identity
von: V. Bushanskyi
Veröffentlicht: (2011)

The subjects of manipulative influence in politics: the nature and classification
von: O. V. Yakovliev
Veröffentlicht: (2014)

Manipulative impact in the political discourse tactics and strategies
von: A. V. Sotnykov
Veröffentlicht: (2017)

Necessary and sufficient conditions of optimality in the problems of control with fuzzy parameters
von: Molchanyuk, I. V., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Institutional manipulative discourse: modernity vs antiquity
von: I. O. Holubovska, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Optimal flights with close circular orbits when accounting for the shadow
von: Ya. V. Tkachenko
Veröffentlicht: (2015)

The supply chain optimization problems in the liner network services
von: D. A. Shkorupo, et al.
Veröffentlicht: (2012)

Vitrification of Human Embryos after Manipulation with Zona Pellucida
von: T. A. Jurchuk, et al.
Veröffentlicht: (2018)

Investigation of energy parameters of biomaterial conversion process in closed fermentation chamber
von: M. B. Tereshchuk, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Manipulative Impact In The Political Discourse (on the basis of the election addresses)
von: A. V. Sotnykov
Veröffentlicht: (2016)

Value characteristics of an individual as an object of the manipulative influence in politics
von: O. V. Yakovliev
Veröffentlicht: (2011)

INVESTIGATION OF ENERGY PARAMETERS OF BIOMATERIAL CONVERSION PROCESS IN CLOSED FERMENTATION CHAMBER
von: Tereshchuk, M., et al.
Veröffentlicht: (2021)

Synchronous PWM control of four inverters feeding asymmetrical six-phase motor drive
von: Oleschuk, V., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Manipulative Technologies in Foreign Media Coverage of Situation in Ukraine
von: O. Samorukova
Veröffentlicht: (2017)