Зображення обкладинки

Simulation and analysis of peer-to-peer robot swarm network

In the paper we describe the full cycle development of TDMA-based communication protocol for a swarm of robots, including simulation and hard-ware implementation. The protocol is targeted to have a robust, inter ference-immune transport in the network. First, we developed a simulator, based on SimPy...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2026
Автори:	Rahozin, D.V., Smirnov, V.Ye.
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	PROBLEMS IN PROGRAMMING 2026
Теми:	swarm simulation wireless network digital twin TDMA-based communication UDC 681.3
Онлайн доступ:	https://pp.isofts.kiev.ua/index.php/ojs1/article/view/1026
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Problems in programming
Завантажити файл:

Репозитарії

Problems in programming

Схожі ресурси

Time-Released Cryptographic Protocol in Peer-to-Peer Network
за авторством: S. A. Honchar
Опубліковано: (2015)

Binary Trees Approach to Speedup Address Range Lookup in Peer-to-Peer Solutions
за авторством: Poryev, G. V.
Опубліковано: (2013)

Global Attacks on Decentralized Systems Built on Peer-to-peer Networks
за авторством: P. I. Stetsenko
Опубліковано: (2017)

The technologies of the Data Retrieval in Peer-to-Peer Networks Constructed on the Basis of the Distributed Hash Tables
за авторством: A. V. Sergeev
Опубліковано: (2016)

A peer-to-peer topology and multicasting algorithm with guaranteed quality of experience
за авторством: O. V. Gordijchuk, та інші
Опубліковано: (2015)

A peer-to-peer topology and multicasting algorithm with guaranteed quality of experience
за авторством: Hordiichuk, O.V., та інші
Опубліковано: (2015)

Kievan peer gynt
за авторством: H. Kovalenko
Опубліковано: (2014)

A peer-to-peer topology and multicasting algorithm with guaranteed quality of experi-ence
за авторством: Hordiichuk, O.V., та інші
Опубліковано: (2017)

Binary Trees Approach to Speedup Address Range Lookup in Peer-to-Peer Solutions
за авторством: Роrуev, G.V.
Опубліковано: (2013)

An improved search ability of particle swarm optimization algorithm for tracking maximum power point under shading conditions
за авторством: Saeed, H., та інші
Опубліковано: (2022)

Modelling videocard memory performance for LLM neural networks
за авторством: Rahozin, D.V., та інші
Опубліковано: (2024)

Cooperation of different types of swarms of unmanned systems in executing missions
за авторством: Додонов, О. Г., та інші
Опубліковано: (2026)

Functioning child with autism in the peer group in the public preschool
за авторством: S. Nazaruk, та інші
Опубліковано: (2014)

Programming gestures simulator with statistical modeling
за авторством: Doroshenko, А.Yu., та інші
Опубліковано: (2017)

Grid technologies for social network analysis
за авторством: Tkachenko, V.V.
Опубліковано: (2026)

The stand of simulation of the shunting depot of the railway system
за авторством: Sukach, E.I.
Опубліковано: (2026)

The role and place of peer assessment in teaching technical specialty students
за авторством: S. M. Loboda, та інші
Опубліковано: (2022)

Peers of independence: delinquent behavior of minors (1990s — early 2000s)
за авторством: L. Kalashnikova, та інші
Опубліковано: (2021)

Recommendations on including peer reviewed open access journals in DOAJ
за авторством: I. L. Kuchma, та інші
Опубліковано: (2016)

Peers of independence: delinquent behavior of minors (1990s — early 2000s)
за авторством: L. Kalashnikova, та інші
Опубліковано: (2021)

Genetic algorithm for solving routing problems in networks
за авторством: Pogorilyy, S.D., та інші
Опубліковано: (2026)

Extended performance accounting using Valgrind tool
за авторством: Rahozin, D.V., та інші
Опубліковано: (2021)

Interactive assessment of simulated service qualities by business stakeholders: principles and research issues
за авторством: Shekhovtsov, V.A.
Опубліковано: (2026)

Creation and test of applied software of network of wireless sensors for agriculture
за авторством: Romanov, V.O., та інші
Опубліковано: (2023)

Optimal placement and sizing of distributed generation units in distribution networks using an enhanced particle swarm optimization framework
за авторством: Al Soudi, M., та інші
Опубліковано: (2026)

Performance analysis of massively parallel programs for graphics processing units
за авторством: Rahozin, D.V.
Опубліковано: (2023)

Takagi-Sugeno fuzzy model identification using improved multiswarm particle swarm optimization in solar photovoltaics
за авторством: Zdiri, S., та інші
Опубліковано: (2025)

Improved CARMA Locality Estimation Model for Peer List Reordering and Its Experimental Validation
за авторством: G. V. Poryev, та інші
Опубліковано: (2011)

Improved CARMA Locality Estimation Model for Peer List Reordering and Its Experimental Validation
за авторством: Poryev, G.V., та інші
Опубліковано: (2011)

Development of the local navigation algorithm of the agricultural UAVS flock during swarm movement
за авторством: Korolyov, V.Yu., та інші
Опубліковано: (2024)

APPLICATION OF SWARM INTELLIGENCE ALGORITHMS FOR SOLVING THE PROBLEM OF OPTIMIZING THE WELDED BEAM STRUCTURE
за авторством: Lytovchenko, Mykyta, та інші
Опубліковано: (2024)

Quality of the Information Flow Management at Stochastic Energy Consumption Conditions
за авторством: Kovtun, Svitlana, та інші
Опубліковано: (2023)

Phantom references and the peer-review crisis: how artificial intelligence tests the resilience of scientific periodicals
за авторством: Kharchenko, V. O., та інші
Опубліковано: (2026)

Models of concurrent program running in resource constrained environment
за авторством: Rahozin, D.V.
Опубліковано: (2020)

Digital twins in intrusion detection systems based on deep learning
за авторством: Letychevskyi, O.O., та інші
Опубліковано: (2025)

Research on applications and problem of control of swarm intelligence and robotics
за авторством: A. S. Baraniuk
Опубліковано: (2020)

SIMULTANEOUS ALLOCATION OF MULTIPLE DISTRIBUTED GENERATION AND CAPACITORS IN RADIAL NETWORK USING GENETIC-SALP SWARM ALGORITHM
за авторством: Djabali, Chabane, та інші
Опубліковано: (2020)

EVOLUTION OF WIRELESS (CELLULAR) COMMUNICATION NETWORKS
за авторством: Chernogor, L. F., та інші
Опубліковано: (2025)

Organization of the Schemes of Interaction of Departmental Information Systems in the Integrated Interdepartmental Information System
за авторством: Alekseev, V.A., та інші
Опубліковано: (2015)

Application of problem domain ontological description for relevantness increasing of informational retrieval
за авторством: Rogushina, J.V.
Опубліковано: (2015)