Statement of problem of unknown environment recognizing, navigating and path planning by agent
An analytical review of the main world trends dominating in the framework of solving the problem of recognition of unknown environment, navigation and path planning by agent in it is given. The analysis of the structure of tasks that are the problem components shows that the direction of the propose...
Saved in:
| Date: | 2018 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
PROBLEMS IN PROGRAMMING
2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://pp.isofts.kiev.ua/index.php/ojs1/article/view/249 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Problems in programming |
| Download file: |  |
Institution
Problems in programming| _version_ | 1859501739895422976 |
|---|---|
| author | Yalovets, A.L. |
| author_facet | Yalovets, A.L. |
| author_sort | Yalovets, A.L. |
| baseUrl_str | https://pp.isofts.kiev.ua/index.php/ojs1/oai |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2024-04-28T11:34:16Z |
| description | An analytical review of the main world trends dominating in the framework of solving the problem of recognition of unknown environment, navigation and path planning by agent in it is given. The analysis of the structure of tasks that are the problem components shows that the direction of the proposed researches belongs to the problem of simultaneous mapping and path planning. On the basis of the review, statement of problem for the case of single agent was proposed and a list of methods requiring priority development was determined.Problems in programming 2018; 1: 113-127 |
| first_indexed | 2025-07-17T10:05:02Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | pp_isofts_kiev_ua-article-249 |
| institution | Problems in programming |
| keywords_txt_mv | keywords |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-07-17T10:05:02Z |
| publishDate | 2018 |
| publisher | PROBLEMS IN PROGRAMMING |
| record_format | ojs |
| resource_txt_mv | ppisoftskievua/da/48ad72e040cee7ab30cd193d436c57da.pdf |
| spelling | pp_isofts_kiev_ua-article-2492024-04-28T11:34:16Z Statement of problem of unknown environment recognizing, navigating and path planning by agent К постановке задачи распознавания неизвестной окружающей среды, навигации и планирования путей агентом в ней До постановки задачі розпізнавання невідомого оточуючого середовища, наві-гації та планування шляхів агентом в ньому Yalovets, A.L. agent; unknown environment; map; localization; path planning; trajectory; search graph UDC 004.94+004.896 агент; неизвестная окружающая среда; карта; локализация; планирование путей; траектория движения; граф поиска УДК 004.94+004.896 агент; невідоме оточуюче середовище; мапа; локалізація; планування шляхів; траєкторія руху; граф пошуку УДК 004.94+004.896 An analytical review of the main world trends dominating in the framework of solving the problem of recognition of unknown environment, navigation and path planning by agent in it is given. The analysis of the structure of tasks that are the problem components shows that the direction of the proposed researches belongs to the problem of simultaneous mapping and path planning. On the basis of the review, statement of problem for the case of single agent was proposed and a list of methods requiring priority development was determined.Problems in programming 2018; 1: 113-127 Приведен аналитический обзор основных тенденций, доминирующих в мире в рамках решения проблемы распознавания неизвестной окружающей среды, навигации и планирования путей агентом в ней. Проанализирована структура задач, являющихся составляющими этой проблемы, и установлено, что направление предлагаемых исследований принадлежит к проблематике одновременного построения карты и планирования пути. На основании обзора выполнена постановка задач исследований для случая одного агента и определен перечень методов, требующих первоочередной разработки.Problems in programming 2018; 1: 113-127 Наведено аналітичний огляд основних тенденцій, домінуючих в світі у рамках вирішення проблеми розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом у ньому. Проаналізовано структуру задач, які є складовими цієї проблеми, та визначено, що напрям пропонованих досліджень належить до проблематики одночасної побудови мапи та планування шляху. На основі здійсненого огляду виконано постановку задач досліджень для випадку одного агента та визначено перелік методів, що потребують першочергової розробки.Problems in programming 2018; 1: 113-127 PROBLEMS IN PROGRAMMING ПРОБЛЕМЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ ПРОБЛЕМИ ПРОГРАМУВАННЯ 2018-10-09 Article Article application/pdf https://pp.isofts.kiev.ua/index.php/ojs1/article/view/249 10.15407/pp2018.01.113 PROBLEMS IN PROGRAMMING; No 1 (2018); 113-127 ПРОБЛЕМЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ; No 1 (2018); 113-127 ПРОБЛЕМИ ПРОГРАМУВАННЯ; No 1 (2018); 113-127 1727-4907 10.15407/pp2018.01 uk https://pp.isofts.kiev.ua/index.php/ojs1/article/view/249/245 Copyright (c) 2018 PROBLEMS OF PROGRAMMING |
| spellingShingle | agent unknown environment map localization path planning trajectory search graph UDC 004.94+004.896 Yalovets, A.L. Statement of problem of unknown environment recognizing, navigating and path planning by agent |
| title | Statement of problem of unknown environment recognizing, navigating and path planning by agent |
| title_alt | К постановке задачи распознавания неизвестной окружающей среды, навигации и планирования путей агентом в ней До постановки задачі розпізнавання невідомого оточуючого середовища, наві-гації та планування шляхів агентом в ньому |
| title_full | Statement of problem of unknown environment recognizing, navigating and path planning by agent |
| title_fullStr | Statement of problem of unknown environment recognizing, navigating and path planning by agent |
| title_full_unstemmed | Statement of problem of unknown environment recognizing, navigating and path planning by agent |
| title_short | Statement of problem of unknown environment recognizing, navigating and path planning by agent |
| title_sort | statement of problem of unknown environment recognizing, navigating and path planning by agent |
| topic | agent unknown environment map localization path planning trajectory search graph UDC 004.94+004.896 |
| topic_facet | agent unknown environment map localization path planning trajectory search graph UDC 004.94+004.896 агент неизвестная окружающая среда карта локализация планирование путей траектория движения граф поиска УДК 004.94+004.896 агент невідоме оточуюче середовище мапа локалізація планування шляхів траєкторія руху граф пошуку УДК 004.94+004.896 |
| url | https://pp.isofts.kiev.ua/index.php/ojs1/article/view/249 |
| work_keys_str_mv | AT yalovetsal statementofproblemofunknownenvironmentrecognizingnavigatingandpathplanningbyagent AT yalovetsal kpostanovkezadačiraspoznavaniâneizvestnojokružaûŝejsredynavigaciiiplanirovaniâputejagentomvnej AT yalovetsal dopostanovkizadačírozpíznavannânevídomogootočuûčogoseredoviŝanavígacíítaplanuvannâšlâhívagentomvnʹomu |