Statement of problem of unknown environment recognizing, navigating and path planning by agent
An analytical review of the main world trends dominating in the framework of solving the problem of recognition of unknown environment, navigation and path planning by agent in it is given. The analysis of the structure of tasks that are the problem components shows that the direction of the propose...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | PROBLEMS IN PROGRAMMING |
|---|---|
| Datum: | 2018 |
| Heft: | 1 |
| Сторінки: | 113-127 |
| ISSN: | 1727-4907 |
| Автори та афіліації: |
|
| Ключові слова: | задача пошуку оптимальних шляхів на графі, траєкторія руху, граф пошуку, програмна траєкторія руху, мапа, планування шляхів, локальний пошук, траєкторія, маршрут, невідоме оточуюче середовище |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainisch |
| Veröffentlicht: |
PROBLEMS IN PROGRAMMING
2018
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://pp.isofts.kiev.ua/index.php/ojs1/article/view/249 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Problems in programming |
| Завантажити файл: |
|