Зображення обкладинки

Statement of problem of unknown environment recognizing, navigating and path planning by agent

An analytical review of the main world trends dominating in the framework of solving the problem of recognition of unknown environment, navigation and path planning by agent in it is given. The analysis of the structure of tasks that are the problem components shows that the direction of the propose...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2018
Автор:	Yalovets, A.L.
Формат:	Стаття
Мова:	Українська
Опубліковано:	PROBLEMS IN PROGRAMMING 2018
Теми:	agent unknown environment map localization path planning trajectory search graph UDC 004.94+004.896
Онлайн доступ:	https://pp.isofts.kiev.ua/index.php/ojs1/article/view/249
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Problems in programming
Завантажити файл:

Репозитарії

Problems in programming

Схожі ресурси

Methods of recognition by the agent of the unknown environment
за авторством: Yalovets, A.L.
Опубліковано: (2019)

Statement of problem of unknown environment recognizing, navigating and path planning by agent
за авторством: A. L. Yalovets
Опубліковано: (2018)

Building automated monitoring systems structural elements method MDP-planning
за авторством: Dosin, D.G., та інші
Опубліковано: (2019)

The architecture and functionality of the multi-agent system Navigation
за авторством: Yalovets, A.L.
Опубліковано: (2018)

Developing algorithms for automatic hypoxing test chasing from the single-channel electrocardiograms: a model experiment
за авторством: Romanenko, T.M.
Опубліковано: (2024)

Semantic alignment of ontologies meaningful categories with the generalization of descriptive structures
за авторством: Manziuk, E.A., та інші
Опубліковано: (2023)

Methods of simulation of behavior of agents in multi-agent system “Navigation”
за авторством: Yalovets, A.L.
Опубліковано: (2025)

Analytical review of the state of research on modeling the processes of pursuit/escape in three-dimensional space
за авторством: Romanenko, I.O., та інші
Опубліковано: (2025)

Interface-oriented approach to modelling tools for multi-agent systems
за авторством: Shevchenko, R.S., та інші
Опубліковано: (2025)

Mathematical methods of planning in systems consisted of rational agents
за авторством: Sinitsyn, I.P., та інші
Опубліковано: (2024)

Appliсation of the phase correlation algorithm and its extension in the optical stabilizer of unmanned aerial vehicles
за авторством: Dreval, O.L., та інші
Опубліковано: (2018)

Architecture and functionality of the decision support system SPOR
за авторством: Yalovets, A.L.
Опубліковано: (2023)

Metods of interaction and coordination in multi-agent system based on fussy logic of higher type
за авторством: Parasiuk, I.N., та інші
Опубліковано: (2025)

On the formalization of emergency action plans
за авторством: Yalovets, A.L.
Опубліковано: (2023)

Automated generation of programs for a class of parametric neuroevolution algorithms
за авторством: Doroshenko, A.Yu., та інші
Опубліковано: (2023)

Managing data center resources using heuristic search
за авторством: Zharikov, E.V.
Опубліковано: (2018)

Use of ontological knowledge by intelligent agents
за авторством: Rogushina, J.V.
Опубліковано: (2018)

Algorithm for word segmentation based on the shortest path algorithm inside a graph
за авторством: Lande, D. V., та інші
Опубліковано: (2017)

Development of the information system for semantic identification and documentation of the results of non-formal and informal education
за авторством: Pryima, S.M., та інші
Опубліковано: (2020)

Problem of creation of groups of agents in prosecution/evasion tasks on a plane
за авторством: Yalovets, A.L.
Опубліковано: (2025)

Weather anomaly monitoring method based on sensor network technology
за авторством: Rahozin, D.V.
Опубліковано: (2017)

Hibrid approach to processing incomplete stream data in distributed real-time systems
за авторством: Zhyliuk, Y., та інші
Опубліковано: (2025)

Methods and tools for developing an information system for validation of non-formal learning outcomes
за авторством: Pryima, S.M., та інші
Опубліковано: (2020)

About the method of the nearest point as a method of management of strategies of pursuit/evasion of agents
за авторством: Yalovets, A.L.
Опубліковано: (2025)

Multiagent modeling of sequential multiunit japanese auctions
за авторством: Yalovets, A.L.
Опубліковано: (2018)

Problem of modelling of maneuvering of agents in prosecution/evasion tasks on a plane
за авторством: Yalovets, A.L.
Опубліковано: (2017)

Multi-agent approach to modeling an information and analytical system
за авторством: Dodonov, O. G., та інші
Опубліковано: (2016)

The architecture and functionality of the multi-agent system Navigation
за авторством: A. L. Yalovets
Опубліковано: (2017)

Methods of recognition by the agent of the unknown environment
за авторством: A. L. Yalovets
Опубліковано: (2019)

Usage of AI-planning techniques to solve problems of Web-services composition
за авторством: Zakharova, O.V.
Опубліковано: (2018)

The problem of automating the planning of forces, means and resources for management of counteraction of emergency situations
за авторством: Yalovets, A.L.
Опубліковано: (2023)

Semantic Wiki-resources and their use for the construction of personalized ontologies
за авторством: Rogushina, J.V.
Опубліковано: (2018)

Multiagent models based on fuzzy logic of the highest type for a high-performance environment
за авторством: Parasyuk, I.N., та інші
Опубліковано: (2015)

Utilization of open Wiki resource user activity for ontological model development
за авторством: Rogushina, J.V., та інші
Опубліковано: (2018)

Solution of the Structural Optimization Problem of a Multiagent Approach Based Cutter Design
за авторством: Anosov, V. L., та інші
Опубліковано: (2019)

Solution of the Structural Optimization Problem of a Multiagent Approach Based Cutter Design
за авторством: Anosov, V. L., та інші
Опубліковано: (2019)

Development of Web-prototype for analysis of statements in social network Twitter
за авторством: Glybovets, A.M., та інші
Опубліковано: (2019)

Descriptive logic using in Web-service problems
за авторством: Zakharova, O.V.
Опубліковано: (2017)

A method of two-tier storage management in virtualized data center
за авторством: Zharikov, E.V.
Опубліковано: (2019)

Classification of means and methods of the Web semantic retrieval
за авторством: Rogushina, J.V.
Опубліковано: (2018)