Construction of pursuit strategies with using Lyapunov functions

• Veröffentlicht in: PROBLEMS IN PROGRAMMING
• Datum: 2018
• Heft: 3
• Сторінки: 194-211
• ISSN: 1727-4907
• Автори та афіліації: S.V. Pashko — Institute of Software Systems NAS of Ukraine
• Ключові слова: конфліктно керований процес, максимальний час переслідування, конфліктно-керований процес, паралельне переслідування, стратегія паралельного зближення, агентно-орієнтоване програмування, агентне моделювання, раціональний агент, метод функцій ляпунова, найкраще наближення
• 1. Verfasser: Pashko, S.V.
• Format: Artikel
• Sprache: Ukrainisch
• Veröffentlicht: PROBLEMS IN PROGRAMMING 2018
• Schlagworte: pursuit-evasion game; agent; strategy of parallel approach; Lyapunov function; maximal time of pursuit; UDC 518.9
• Online Zugang: https://pp.isofts.kiev.ua/index.php/ojs1/article/view/305
• Назва журналу: Problems in programming

This paper is concerned with differential pursuit-evasion games, in which several agents chase one. The time of capture of a target is used as the criterion. The motion of agents is simple one, the velocities are piecewise-continuous. The function that specifies the maximal time of capture of the ta...