Зображення обкладинки

Software package for estimation of the stereo camera calibration error in the computer vision system

The approach for accuracy assessment of the object model a for the problem of stable grasping in the combined system of the proposal of grasping and the reconstruction of the three-dimensional model of the object was considered. Such a combined system allows stable capture of objects of any shape wi...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2023
Автори:	Vitiuk, A.Ye., Doroshenko, A.Yu.
Формат:	Стаття
Мова:	Українська
Опубліковано:	PROBLEMS IN PROGRAMMING 2023
Теми:	three-dimensional reconstruction camera calibration stable grip point cloud manipulator robot mobile robot UDC 004.031.42
Онлайн доступ:	https://pp.isofts.kiev.ua/index.php/ojs1/article/view/548
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Problems in programming
Завантажити файл:

Репозитарії

Problems in programming

Схожі ресурси

Software package for adaptive training of robot controllers based on neural networks
за авторством: Vitiuk, A.Y., та інші
Опубліковано: (2023)

Robust adaptive fuzzy type-2 fast terminal sliding mode control of robot manipulators in attendance of actuator faults and payload variation
за авторством: Rahali, H., та інші
Опубліковано: (2025)

The usage of computer vision in the system of digital cutting of materials
за авторством: Tumanov, V.V., та інші
Опубліковано: (2018)

Novelty search in neuroevolution for end effector positioning
за авторством: Vitiuk, A.Y., та інші
Опубліковано: (2023)

AN ANTHOLOGY OF OUTSTANDING ACHIEVEMENTS IN SCIENCE AND TECHNOLOGY. PART 21: ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND ROBOTICS
за авторством: Baranov, M. I.
Опубліковано: (2014)

A device for calibrating and metrological verification of digital seismic recorders
за авторством: Shcherbina, S. V.
Опубліковано: (2014)

Formation of random vibrations on the basis of compatibility of generalized Fourier series and Kotelnikov series
за авторством: Божко, A. Е., та інші
Опубліковано: (2016)

Formation of random vibrations on the basis of compatibility of generalized Fourier series and Kotelnikov series
за авторством: Божко, A. Е., та інші
Опубліковано: (2016)

Simulation of the autonomous maze navigation using the NEAT algorithm
за авторством: Omelianenko, Ia.V.
Опубліковано: (2023)

Application of deep learning technology for creating intellectual autonomous machines
за авторством: Bilokon, O.S.
Опубліковано: (2020)

Study of the piezoelectric sensor KD-35 properties on the calibration device by the method of external pulse and on a real Earth track
за авторством: Shcherbina, S.V., та інші
Опубліковано: (2016)

Stereo Images Key Points Matching Based on Graphs Applying
за авторством: A. V. Agarkov
Опубліковано: (2013)

Detection and isolation of affected elements in a cloud-deployed computer system
за авторством: Ардашов, Д. С.
Опубліковано: (2025)

Interface-oriented approach to modelling tools for multi-agent systems
за авторством: Shevchenko, R.S., та інші
Опубліковано: (2025)

Do MRPS18-2 and RB proteins cooperate to control cell stemness and differentiation, preventing cancer development?
за авторством: Kashuba, E., та інші
Опубліковано: (2017)

In search of molecular approaches to improving cancer therapy efficacy
за авторством: Cherepenko, E., та інші
Опубліковано: (2014)

Сoordinated description of algorithms within the framework of algebraic vehicle
за авторством: Akulovskiy, V.G., та інші
Опубліковано: (2025)

Algebra for the description of data in the composite schemes of algorithms
за авторством: Akulovskiy, V.G.
Опубліковано: (2015)

Development of Web-prototype for analysis of statements in social network Twitter
за авторством: Glybovets, A.M., та інші
Опубліковано: (2019)

Filter for TV and video cameras
за авторством: Berezhinsky, L.I., та інші
Опубліковано: (2005)

On the way to creating Ukrainian national cloud of open science
за авторством: Svistunov, S.Ya., та інші
Опубліковано: (2021)

Peculiarity of the organization of the infrastructure of open science in Ukraine
за авторством: Svistunov, S.Ya., та інші
Опубліковано: (2023)

Essential issues of modern floating point arithmetic
за авторством: Iushchenko, R.A.
Опубліковано: (2018)

STATE AND PERSPECTIVES OF THE DEVELOPING THE METHODS OF REMOTE SENSING OF THE EARTH IN UKRAINE
за авторством: LYALKO, V. I., та інші
Опубліковано: (2011)

Features on realization of measurement system for geophysical metrological vibration platform based on the laser digital interferometry
за авторством: Kosyak, I. V., та інші
Опубліковано: (2015)

ESG criteria in green rebuilding of Ukraine
за авторством: Kryvomaz, Tetiana I., та інші
Опубліковано: (2023)

Study of the development of built environment inclusiveness in Ukraine
за авторством: Kryvomaz, Tetiana I., та інші
Опубліковано: (2024)

ПРИНЦИПИ ХМАРНИХ ОБЧИСЛЕНЬ ПОТЕНЦІАЛУ В ГАЛУЗІ ПЛАНУВАННЯ
за авторством: Velev, Dimiter Georgiev, та інші
Опубліковано: (2010)

High stability temperature control of the laser diode for interferometry
за авторством: Kosyak, I. V.
Опубліковано: (2016)

Nonlinear dynamics of geo-medium: transitional processes and critical phenomena
за авторством: Shuman, V.
Опубліковано: (2014)

Investigation of combinational characteristics of domestic radio-stable fabrics M1, M2 and M3
за авторством: Yaremchuk, Yu. E., та інші
Опубліковано: (2015)

ВИКОРИСТАННЯ ДОМЕН-НЕЗАЛЕЖНОГО ДІАЛОГОВОГО ВІКНА ДЛЯ ВИРІШЕННЯ ПРОБЛЕМ УПРАВЛІННЯ БАЗАМИ ДАНИХ
за авторством: Chimir, Igor Alekseevich, та інші
Опубліковано: (2012)

High-speed multicolour photometry with CMOS cameras
за авторством: S. M. Pokhvala, та інші
Опубліковано: (2012)

High-speed multicolour photometry with CMOS cameras
за авторством: Pokhvala, S.M., та інші
Опубліковано: (2012)

The solution of problem on grouping mobile objects in monitoring systems using clustering techniques
за авторством: Yuzefovich, V. V.
Опубліковано: (2015)

Fata morgana of biogenic doctrine of hydrocarbons in the Black sea
за авторством: Rusakov, O. M., та інші
Опубліковано: (2014)

Spectrum of sequential number pershopordinal compositional-nominative logics
за авторством: Shkilnyak, S.S.
Опубліковано: (2025)

First-order composition-nominative logics with generalized renominations
за авторством: Nikitchenko, M.S., та інші
Опубліковано: (2025)

Special relations of logical consequence in logics of quasi-ary predicates
за авторством: Shkilniak, S.S.
Опубліковано: (2025)

Research and development workstation environment: the new class of Current Research Information Systems
за авторством: Palagin, O.V., та інші
Опубліковано: (2018)