Зображення обкладинки

Development of the local navigation algorithm of the agricultural UAVS flock during swarm movement

Every year, the scope of unmanned aerial vehicles use is growing, and the amount of such applications is expanding. To enhance efficiency, the focus of development is shifting from individual unmanned aerial vehicles to utilizing swarms for various applications such as agricultural surveys, irrigati...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2024
Автори:	Korolyov, V.Yu., Ogurtsov, M.I., Rybalchenko, O.V., Khodzinskyi, O.M.
Формат:	Стаття
Мова:	Українська
Опубліковано:	PROBLEMS IN PROGRAMMING 2024
Теми:	UAV; drone swarm; swarm control; local positioning; multilateration; triangulation; Euclidean space UDC 621.396.96
Онлайн доступ:	https://pp.isofts.kiev.ua/index.php/ojs1/article/view/632
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Problems in programming
Завантажити файл:

Репозитарії

Problems in programming

Схожі ресурси

Takagi-Sugeno fuzzy model identification using improved multiswarm particle swarm optimization in solar photovoltaics
за авторством: Zdiri, S., та інші
Опубліковано: (2025)

An improved search ability of particle swarm optimization algorithm for tracking maximum power point under shading conditions
за авторством: Saeed, H., та інші
Опубліковано: (2022)

UAV application for geophysical research
за авторством: Prystai, А., та інші
Опубліковано: (2017)

APPLICATION OF SWARM INTELLIGENCE ALGORITHMS FOR SOLVING THE PROBLEM OF OPTIMIZING THE WELDED BEAM STRUCTURE
за авторством: Lytovchenko, Mykyta, та інші
Опубліковано: (2024)

An analysis of publication activity in the scientific and technical direction of "Unmanned aerial vehicles"
за авторством: Крючин, А. А., та інші
Опубліковано: (2025)

MODIFICATION OF SWARM INTELLIGENCE METHODS FOR OPTIMIZATION OF COMPLEX PROCESSES, OBJECTS, AND SYSTEMS
за авторством: Khaidurov, Vladyslav, та інші
Опубліковано: (2025)

METHODS AND ALGORITHMS OF SWARM INTELLIGENCE FOR THE PROBLEMS OF NONLINEAR REGRESSION ANALYSIS AND OPTIMIZATION OF COMPLEX PROCESSES, OBJECTS, AND SYSTEMS: REVIEW AND MODIFICATION OF METHODS AND ALGORITHMS
за авторством: Khaidurov, Vladyslav, та інші
Опубліковано: (2024)

Tilt-fractional order proportional integral derivative control for DC motor using particle swarm optimization
за авторством: Amieur, T., та інші
Опубліковано: (2023)

SIMULTANEOUS ALLOCATION OF MULTIPLE DISTRIBUTED GENERATION AND CAPACITORS IN RADIAL NETWORK USING GENETIC-SALP SWARM ALGORITHM
за авторством: Djabali, Chabane, та інші
Опубліковано: (2020)

MODIFICATION OF ALGORITHMS AND METHODS OF SWARM INTELLIGENCE FOR SOLVING THE PROBLEM OF MINIMIZING THE WEIGHT OF THE REDUCER
за авторством: Tatenko, Vadym, та інші
Опубліковано: (2024)

PLANNING OF ENERGY CARRIERS BASED ON FINAL ENERGY CONSUMPTION USING DYNAMIC PROGRAMMING AND PARTICLE SWARM OPTIMIZATION
за авторством: Dehghani, M., та інші
Опубліковано: (2018)

Optimal placement and sizing of distributed generation units in distribution networks using an enhanced particle swarm optimization framework
за авторством: Al Soudi, M., та інші
Опубліковано: (2026)

Застосування алгоритмів ройового інтелекту для розв’язання задачі оптимізації конструкції зварної балки
за авторством: Lytovchenko, Mykyta, та інші
Опубліковано: (2024)

Mafic dykes of Ingul megablock (Ukrainian Shield): relationship of surface and deep structures of the lithosphere, fault tectonics and geodynamics
за авторством: Pashkevich, I. K., та інші
Опубліковано: (2016)

Preliminary results of UAV magnetic surveys for unexploded ordnance de-tection in Ukraine: effectiveness and challenges
за авторством: Poliachenko, I., та інші
Опубліковано: (2023)

Chaotic-based particle swarm optimization algorithm for optimal PID tuning in automatic voltage regulator systems
за авторством: Anwar , N., та інші
Опубліковано: (2021)

Comparison of the effectiveness of the Map-Reduce approach and the actor model in solving problems with high connectivity of inp data on the example of the optimization problem for a swarm of particles
за авторством: Larin, V.O., та інші
Опубліковано: (2021)

Prototype of a UAV-borne magnetometer for landmine detection
за авторством: Chornyy, Sergiy, та інші
Опубліковано: (2024)

Optimal hybrid photovoltaic distributed generation and distribution static synchronous compensators planning to minimize active power losses using adaptive acceleration coefficients particle swarm optimization algorithms
за авторством: Labed, M. A., та інші
Опубліковано: (2023)

Exploratory study of potential applications of UAV magnetic surveys for unexploded ordnance detection in coastline zone
за авторством: Poliachenko, I.B., та інші
Опубліковано: (2025)

Reasoning of the possibilities of using spectrometric data obtained from UAVs and the Sentinel-2 satellite to solve oil and gas exploration problems on land
за авторством: Golubov, Stanislav
Опубліковано: (2023)

Structural properties of extremal asymmetric colorings
за авторством: Verbitsky, Oleg
Опубліковано: (2018)

Geometry of flocks and n-ary groups
за авторством: Dog, S.
Опубліковано: (2019)

OPTIMAL FREQUENCY CONTROL IN MICROGRID SYSTEM USING FRACTIONAL ORDER PID CONTROLLER USING KRILL HERD ALGORITHM
за авторством: Regad, M., та інші
Опубліковано: (2020)

THE STRUCTURAL-GEOLOGICAL CONDITIONS OF FORMATIONS FOR DYKE BODIES WITHIN THE UKRAINIAN SHIELD
за авторством: Shatalov, N.N.
Опубліковано: (2014)

Friend-or-Foe Recognition Algorithm Development for the Corresponding Software Building
за авторством: Ogurtsov, M.I.
Опубліковано: (2023)

Gas exchange for the plants on the example of coastal sedge and comparison with the materials of spectro-gasometric ground-based measurements from the UAV and the Sentinel-2 satellite
за авторством: Lyalko, Vadim, та інші
Опубліковано: (2022)

Problems of UAV routing in search and monitoring
за авторством: L. F. Hulianytskyi, та інші
Опубліковано: (2018)

A comparative study of maximum power point tracking techniques for a photovoltaic grid-connected system
за авторством: Louarem, S., та інші
Опубліковано: (2022)

Comparative analysis of numerical, evolutionary and metaheuristic methods for experimental implementation of selective harmonic elimination in a five-level emerging inverter
за авторством: Naidji, M., та інші
Опубліковано: (2026)

Formalization and solution of the particular UAV routing problem
за авторством: L. F. Hulianytskyi, та інші
Опубліковано: (2018)

Local magnetic anomalies of Middle Kur depression of Azerbaijan and its geological interpretation
за авторством: Gadirov, V. G., та інші
Опубліковано: (2016)

Performance improvement of shunt active power filter based on indirect control with a new robust phase-locked loop
за авторством: Chemidi, A., та інші
Опубліковано: (2022)

Development of a multi-agent control algorithm for control of a group of mobile «s-bot».
за авторством: Tkachov, V. N., та інші
Опубліковано: (2019)

Solar shunt active power filter based on optimized direct power control strategy with disturbance rejection principle
за авторством: Boudechiche, G., та інші
Опубліковано: (2024)

Модифікація алгоритмів і методів ройового інтелекту для розв’язання задачі мінімізації ваги редуктора
за авторством: Tatenko, Vadym, та інші
Опубліковано: (2024)

Use of remote sensing results in the tasks of navigational and hydrographic situation monitoring
за авторством: Shchyptsov, Olexandr A., та інші
Опубліковано: (2020)

An improved sliding mode control for reduction of harmonic currents in grid system connected with a wind turbine equipped by a doubly-fed induction generator
за авторством: Bouraghda, S., та інші
Опубліковано: (2022)

Enhancing power system security using soft computing and machine learning
за авторством: Venkatesh, P., та інші
Опубліковано: (2023)

Formalization of the Problem of Optimization of Base Places and Routes of the UAV Group
за авторством: L. F. Hulianytskyi, та інші
Опубліковано: (2021)