Зображення обкладинки

Development of the intelligent control system of an unmanned car

This study delves into creating an intelligent control system for self-driving vehicles, utilizing cutting-edge machine learning methods. Central to our approach is the NeuroEvolution of Augmenting Topologies (NEAT) algorithm, implemented in the Python programming language. NEAT plays a pivotal role...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2024
Автори:	Dakhno, N.B., Miroshnyk, A.P., Kravchenko, Yu.V., Leshchenko, O.O., Dudnik, A.S.
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	PROBLEMS IN PROGRAMMING 2024
Теми:	neural networks evolutionary learning genetic algorithms NEAT algorithm NEAT learning efficiency neural network architecture UDC 519.711
Онлайн доступ:	https://pp.isofts.kiev.ua/index.php/ojs1/article/view/659
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Problems in programming
Завантажити файл:

Репозитарії

Problems in programming

Схожі ресурси

Software package for adaptive training of robot controllers based on neural networks
за авторством: Vitiuk, A.Y., та інші
Опубліковано: (2023)

A genetic method for solving the problem on educational classes scheduling
за авторством: Федорченко, Є. М., та інші
Опубліковано: (2024)

Novelty search in neuroevolution for end effector positioning
за авторством: Vitiuk, A.Y., та інші
Опубліковано: (2023)

Optimization problems solution for queuing systems with failure under uncertainty
за авторством: Kopytchuk, M.B., та інші
Опубліковано: (2025)

About the influence of features of fitness-functions on the convergence of the genetic algorithm
за авторством: Lukianov, I.O., та інші
Опубліковано: (2020)

Application of neuro evolution tools in automation of technical control systems
за авторством: Doroshenko, А.Yu., та інші
Опубліковано: (2021)

Distributed implementation of neuroevolution of augmenting topologies method
за авторством: Achour, I.Z., та інші
Опубліковано: (2021)

Development and research of a genetic method for medical diagnosis of diabetes mellitus
за авторством: Федорченко, Є. М., та інші
Опубліковано: (2021)

Optimization methods for face recognition algorithmes
за авторством: Sitkov, I.P., та інші
Опубліковано: (2025)

Features of constructing solutions of a genetic algorithm in the problem of recognizing patterns of pneumonia disease
за авторством: Fedorchenko, Ye. M., та інші
Опубліковано: (2020)

The problem of prediction of the transmission coefficient using neural networks with a limited quantity of data
за авторством: Krysenko, Pavlo
Опубліковано: (2025)

Implementation of neural network based 2D seismic images super resolution approach
за авторством: Noskov, Oleksii, та інші
Опубліковано: (2025)

Machine learning methods analysis in the document classification problem
за авторством: Zhyrkova, A.P., та інші
Опубліковано: (2021)

Development and research of a modified convolutional neural network for malaria cell pattern recognition
за авторством: Федорченко, Є. М., та інші
Опубліковано: (2023)

Mathematical models and methods for solving some problems on the information security
за авторством: Никифоров, О. В., та інші
Опубліковано: (2023)

Application of coevolution strategy to solve the problem of autonomous navigation trough the maze
за авторством: Omelianenko, Ia.V., та інші
Опубліковано: (2024)

Practical content of the elements of petrophysical model of terrigenous sandstones — oil and gas reservoirs in neural networks, deep learning and regression methods
за авторством: Vyzhva, Serhiy, та інші
Опубліковано: (2025)

A generalized methodology of sign language recognition on video streams based on neural networks and transformers
за авторством: Кузнєцова, Н. В., та інші
Опубліковано: (2023)

A modern approach to calculating the abilities and capabilities of military units to perform tasks using artificial intelligence
за авторством: Бойченко, А. В., та інші
Опубліковано: (2025)

An approach for software white box testing with genetic algorithm
за авторством: Slabospickaya, O.A., та інші
Опубліковано: (2018)

Digital twins in intrusion detection systems based on deep learning
за авторством: Letychevskyi, O.O., та інші
Опубліковано: (2025)

Prediction of hydraulic resistance coefficient using an ensemble neural network algorithm
за авторством: Khodnevych, Yaroslav, та інші
Опубліковано: (2025)

Extracting structure from text documents based on machine learning
за авторством: Kudim, K.A., та інші
Опубліковано: (2023)

Recurrent neural networks for the problem of improving numerical meteorological forecasts
за авторством: Doroshenko, А.Yu., та інші
Опубліковано: (2023)

Recurrent neural network model for music generation
за авторством: Komarskiy, O.C., та інші
Опубліковано: (2022)

Simulation of the autonomous maze navigation using the NEAT algorithm
за авторством: Omelianenko, Ia.V.
Опубліковано: (2023)

An evolutionary method for solving the traveling salesman problem
за авторством: Oliinyk, A. О., та інші
Опубліковано: (2019)

Method for political propaganda detection in internet content using neural network natural language processing tools
за авторством: Krak, Iu.V., та інші
Опубліковано: (2024)

The search criterion of singularity points of R-functions
за авторством: Чопоров, С. В., та інші
Опубліковано: (2016)

The search criterion of singularity points of R-functions
за авторством: Чопоров, С. В., та інші
Опубліковано: (2016)

Operational diagnostics of main equipment APP
за авторством: Sharayevskij G.S., та інші
Опубліковано: (2009)

Automatic development of deep neural networks for improving numerical meteorological forecast
за авторством: Doroshenko, А.Yu., та інші
Опубліковано: (2024)

Neural and Bayesian networks in the problem of credit risk analysis
за авторством: Kuznietsova, N. V., та інші
Опубліковано: (2015)

Neural networks’ learning process acceleration
за авторством: Katerynych, L., та інші
Опубліковано: (2020)

Development of a genetic method for solution of routing problems with several transport
за авторством: Федорченко, Є. М., та інші
Опубліковано: (2023)

Application of neural networks in OLAP-systems
за авторством: Nabibayeva, G.Ch.
Опубліковано: (2024)

Developing a semantic image model using machine learning based on convolutional neural networks
за авторством: Andon, P.I., та інші
Опубліковано: (2020)

Increasing the stability of RSA cryptoalgorithm by using genetic optimization of input message.
за авторством: Pryimak, A. V., та інші
Опубліковано: (2019)

Application of cluster analysis to the study of spatial patterns of earthquakes in Azerbaijan and adjacent territories
за авторством: Skurativskyi, S.I., та інші
Опубліковано: (2025)

Features of implementation of simulation processes based on DATA FARMING methodologies
за авторством: Krikovlyuk, E.A., та інші
Опубліковано: (2015)