Simulation of the modes of operation of an AFPC system with controllable loads

The use of controllable loads in a system of automatic frequency and power control (AFPC) requires performing additional studies for determination of the parameters of the relevant laws of control, which is caused by technological differences (primarily by the inertial characteristics) from AFPC wit...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Datum:2011
1. Verfasser: Dryomin V.P.
Format: Artikel
Sprache:Ukrainisch
Veröffentlicht: General Energy Institute of the National Academy of Sciences of Ukraine 2011
Schlagworte:
Online Zugang:https://systemre.org/index.php/journal/article/view/412
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:System Research in Energy
Завантажити файл: Pdf

Institution

System Research in Energy
_version_ 1871103744811204608
author Dryomin V.P.
author_facet Dryomin V.P.
author_institution_txt_mv [ { "author": "Dryomin V.P.", "institution": null } ]
author_sort Dryomin V.P.
baseUrl_str https://systemre.org/index.php/journal/oai
collection OJS
datestamp_date 2026-07-18T12:57:38Z
description The use of controllable loads in a system of automatic frequency and power control (AFPC) requires performing additional studies for determination of the parameters of the relevant laws of control, which is caused by technological differences (primarily by the inertial characteristics) from AFPC with regulating generators. For this purpose, a comparative analysis of the quality of control was performed by using the basic laws of control: proportional, proportional-differential (PD) and proportional-integral-differential (PID).The present work was carried out by the numerical simulation of AFPC of the Ukrainian Interconnected Power System with an emergency perturbation. The efficiency of the laws of control was determined on the basis of analysis of the traditional parameters of quality of control (the maximum frequency deviation, the duration of the transient process and its nature, the presence of statics).It has been established that the use of proportional law is not reasonable due to the oscillatory nature of the transient process and exceeding the limiting value of the maximum frequency deviation. The PD-law is the most efficient. When it is applied, AFPC satisfies the requirements of ENTSO-E and exceeds the most efficient configuration of AFPC with regulating generators at all parameters. PID-law is less efficient than PD-law, but it may be advisable to ensure the stability of the system.
first_indexed 2026-03-24T02:01:42Z
format Article
fulltext Практически во всех энергосистемах мира при построении автоматических систем регулиро� вания частоты и мощности (АРЧМ) использу� ется традиционный подход, когда при появле� нии в Объединенной энергосистеме (ОЭС) по тем или иным причинам дефицита мощности в действие вводятся дополнительные (регули� рующие) мощности. Наряду с этим Украина имеет возможность построить АРЧМ на базе потребителей�регуляторов – их режимы рабо� ты предусматривают не только возможность ограничения электропотребления в часы мак� симума с целью выравнивания нагрузки элек� троснабжения [1], но и позволяют участвовать в процессах вторичного регулирования (в системе АРЧМ). Это обусловлено, прежде всего, становлением технологий с необходимы� ми по мощности и быстродействию параметра� ми (гидродинамические генераторы “Термер”, теплонасосные станции [2]). Ужесточение требований к качеству элек� троэнергии и объединение европейских энерго� систем являются одними из основных харак� терных тенденций развития современной элек� троэнергетики. Как показывают исследования [3], присоединение энергосистем стран СНГ, в том числе и ОЭС Украины, к Европейской сети системных операторов передачи электроэнер� гии (ENTSO�E) технически и экономически возможно. Кроме того, Россия, энергосистема которой на данный момент фактически выпол� няет функцию АРЧМ для ОЭС Украины, также ведет разработки, направленные на при� соединение к ENTSO�E [4]. Основным препятствием перед внедрением в Украине полноценной традиционной АРЧМ, отвечающей требованиям ENTSO�E, является сложность и высокая стоимость регулирующих генераторов. С другой стороны, в литературе отсутствуют результаты исследований полных математических моделей, описывающих АРЧМ с потребителями�регуляторами. Рассмотрение такой модели, представленной в [2], позволит определить наиболее эффективный закон регу� лирования путем анализа соответствующих показателей качества функционирования сис� темы АРЧМ, тогда как натурные эксперименты в ОЭС требуют существенных затрат и дли� тельного времени. В данной работе необходимые эксперименты аналогично [5] проведены путем численного моделирования соответствующей математиче� ской модели. Кроме того, проведено сопоставле� ние результатов данного исследования с иссле� дованием модели традиционной АРЧМ (с регу� лирующими генераторами [5]), что позволило определить преимущества АРЧМ в зависимости от вида регулирующего элемента в системе. Эквивалентная модель ОЭС Украины. Как и в статье [5], в данной работе исследуются УДК 621.316.726 И.В. ДРЁМИН Институт общей энергетики НАН Украины, г. Киев МОДЕЛИРОВАНИЕ РЕЖИМОВ РАБОТЫ СИСТЕМЫ АРЧМ С ПОТРЕБИТЕЛЯМИ!РЕГУЛЯТОРАМИ Исследованы законы регулирования на основе математической модели автоматичес� кой системы регулирования частоты и мощности (АРЧМ) с потребителями�регуля� торами в составе Объединенной энергосистемы Украины. Выявлены параметры ос� новных законов регулирования, определен наиболее эффективный из них, а также про� ведено сопоставление с аналогичными исследованиями для АРЧМ с регулирующими генераторами. К л ю ч е в ы е с л о в а: энергосистема, автоматическая система, регулирование частоты, закон регулирования, потребитель6регулятор © И.В. ДРЁМИН, 2011 СИСТЕМНІ ДОСЛІДЖЕННЯ ТА КОМПЛЕКСНІ ПРОБЛЕМИ ЕНЕРГЕТИКИ 5ISSN 1562�8965. Проблеми загальної енергетики, 2011, вип. 2 (25) переходные процессы в ОЭС Украины, вызван� ные аварийным отключением энергоблока мак� симальной единичной мощности 1000 МВт. Однако, в отличие от работы [5], регулирую� щими элементами в системе АРЧМ являются потребители�регуляторы. Исследуемая модель построена по аналогии с [2] с помощью эквивалентирования более общей модели ОЭС Украины [4] и представле� на на рис. 1. Начальные условия. В качестве исходных, условно�постоянных параметров модели при� няты значения, приведенные ниже. Общесистемные параметры: f0 = 50 Гц – номинальная частота в системе; Рго = 1000 МВт – мощность аварийно отклю� чающегося генератора (образование дефицита электрической мощности, происходящее в нулевой момент времени); РΣ = 3·103 МВт – потери активной мощности в сетях, принятые постоянными на протяжении всего исследуемого переходного процесса. Параметры эквивалентного генератора: Рг,0 = 26·103 МВт – начальная мощность; Тг = 50 МВт·с2 – эквивалентная постоянная инерции движущихся частей оборудования, связанного с ротором; τг = 10 c – постоянная времени электромаг� нитных процессов; Вг = 5,6 МВт·с2 – крутизна частотной харак� теристики. Параметры эквивалентной нагрузки: Рн,0 = 24·103 МВт – начальная мощность; Тн = 30 МВт·с2 – постоянная инерции дви� жущихся частей; τн = 5 c – постоянная времени электромаг� нитных процессов; Сн = 11,6 МВт·с2 – крутизна частотной характеристики. Параметры потребителя�регулятора: Рпр0 = 1·103 МВт – начальная мощность; Тпр = 1 МВт·с2 – постоянная инерции дви� жущихся частей. Все прочие параметры модели варьирова� лись в соответствии с условиями экспери� ментов. Виды законов регулирования. В работе проведено исследование следующих основных законов регулирования: пропорционального, пропорционально�дифференциального (ПД), пропорционально�интегрально�дифферен� циального (ПИД). Наиболее эффективный закон и его параметры определялись на основе анализа следующих величин (представляющих собой принятые показатели качества функцио� нирования АРЧМ): максимальное отклонение частоты в пере� ходном процессе Δfmax, Гц; длительность переходного процесса, с; характер переходного процесса (колебатель� ный или апериодический); отсутствие или наличие статизма после окончания переходного процесса. При этом параметры, определенные по результатам анализа одного вида закона как наиболее эффективные, принимались постоян� ными при исследовании следующего. Кроме того, параметры исследуемых законов варьиро� вались с учетом возможности дальнейшего сопоставления с традиционной АРЧМ. Таким образом, помимо определения наиболее эффек� тивного закона регулирования для потребите� лей�регуляторов, важным результатом иссле� дования является сопоставление с аналогичны� ми исследованиями, приведенными в работе [5]. Пропорциональный закон. При математичес� ком описании регулирующей функции пропор� ционального закона используется зависимость: Fnn = –A (ω(t) – ω0), (1) где ω(t) = 2πf (t); f – частота энергосистемы; ω0 = 2πf0. Наряду с основным положительным эффек� том пропорционального закона, а именно умень� шением значения максимального отклонения частоты Δfmax, существенным его недостат� ком является крайне нежелательный коле� бательный характер переходного процесса. 6 ISSN 1562�8965. Проблеми загальної енергетики, 2011, вип. 2 (25) И.В. ДРЁМИН Рис. 1. Схема автоматического регулирования частоты и мощности Рго Рг Р н Сеть Р пр Функционирование регулятора (даже если это потребитель�регулятор), который в процессе работы за короткий период времени должен многократно изменять свою мощность в широ� ком диапазоне, приведет к сокращению в разы его ресурса и увеличению стоимости всей системы АРЧМ. Отклонение частоты в энерго� системе Δf при действии пропорционального закона для различных параметров системы АРЧМ проиллюстрировано на рис. 2. При исследовании пропорционального закона велась вариация коэффициента пропор� циональности А в диапазоне 350...1500 и постоянной инерции потребителя�регулятора Тпр в диапазоне 1...10. Установлено, что увели� чение коэффициента А приводит к уменьше� нию Δfmax, однако практически не влияет на продолжительность переходного процесса. В то же время с уменьшением Тпр уменьшается как Δfmax, так и длительность переходного процес� са, что также видно из рис. 2. Причем влияние этих параметров в рассматриваемых диапазо� нах на длительность процесса и Δfmax носит монотонный характер и не позволяет избавить� ся от колебательного характера процесса регу� лирования. Несмотря на относительно быстрое затуха� ние переходного процесса (меньше 30 с для Тпр = 1 с), пропорциональный закон не удовле� творяет требованиям ENTSO�E ввиду того, что отклонение частоты превышает граничное значе� ние для послеаварийных режимов (50±0,18 Гц). Следует отметить отсутствие статизма в этом законе (при равенстве аварийно отключа� емой генерирующей мощности и начальной мощности потребителя�регулятора), что явля� ется отличием от результатов аналогичных исследований для традиционной АРЧМ. Это обусловлено тем, что с уменьшением отклоне� ния частоты уменьшается регулирующий пара� метр, то есть мощность потребителя�регулято� ра Рпр, и при Δf = 0 мощность регулятора Рпр = 0. Пропорционально%дифференциальный за% кон. При математическом описании регули� рующей функции ПД�закона используется зависимость Отклонение частоты и мощность потребите� ля�регулятора в системе с ПД�законом пред� ставлены на рис. 3 и 4 соответственно. Главным назначением дифференциальной составляющей ПД�закона является исключе� ние колебательного характера переходного процесса. Вариация коэффициента Q ПД�зако� на в диапазоне от 0 до 2500 МВт·с2 и выше показывает, что колебательный характер про� цесса устраняется уже при значениях Q ≥ 200 МВт·с2, при этом частота асимптотически при� ближается к астатическому значению 50 Гц. Кроме того, дифференциальная составляющая существенно сокращает длительность переход� ного процесса, что вытекает из сравнения рис. 3 и 2, а максимальное отклонение частоты Δfmax с увеличением Q монотонно уменьшается. Как видно из рис. 3, ПД�закон существенно улучшает характеристики переходного процес� са, особенно по сравнению с аналогичными характеристиками для традиционной АРЧМ. 7ISSN 1562�8965. Проблеми загальної енергетики, 2011, вип. 2 (25) Моделирование режимов работы системы АРЧМ с потребителями�регуляторами Рис. 2. Отклонение частоты в системе с пропорциональным законом ωω ω= − − −0 ( ) ( ( ) ) .ргпд d t F A t Q dt (4) Рис. 3. Отклонение частоты в системе с ПД�законом для потребителя�регулятора (ПР) и регулирующего генератора (РГ) При этом максимально допустимое отклонение частоты Δf = 0,18 Гц, регламентированное тре� бованиями ENTSO�E, вообще не наблюдается на протяжении всего интервала регулирования (на рис. 3 Δfmax = –0,073). При этом предел отклонения частоты для нормального режима ОЭС 50±0,02 Гц достигается за 10�секундный период с момента возникновения возмущения в энергосистеме. Таким образом, ПД�закон дей� ствует гораздо более эффективно, чем пропор� циональный, и обеспечивает соответствие всем требованиям ENTSO�E. Обращает на себя внимание то, что в опреде� ленные моменты времени математическая модель при расчетах АРЧМ с потребителями� регуляторами переводит их в режим генерации, что показано на рис. 4. Этот эффект устраняет� ся путем наложения ограничения на мощность потребителя�регулятора (Рпр ≥ 0) в алгоритме поиска численного решения соответствующей системы дифференциальных уравнений. Экс� перименты, проведенные с учетом этого огра� ничения, показали, что оно не оказывает суще� ственного влияния на характеристики процес� са регулирования при данных параметрах системы АРЧМ. Результаты исследований, учитывающих это, а также другие ограничения на элементы системы АРЧМ планируется представить в дальнейших публикациях. Пропорционально%интегрально%диффе% ренциальный закон. Основным назначением интегральной составляющей закона регулиро� вания является устранение статизма [6]. Кроме того, интегральная составляющая включается в законы регулирования для повышения устой� чивости энергосистемы [6], в том числе для уменьшения системных качаний [4. Приложе� ние V]. При математическом описании регулирую� щей функции ПИД�закона используется зави� симость При исследованиях ПИД�закона также велась вариация коэффициента S в интервале от 0 до 40 МВт. Как видно из рис. 5, увеличение S приводит не только к утрате апериодического характера изменения частоты, но и, как след� ствие, к увеличению длительности переходного процесса. Сопоставление законов регулирования и сравнение с традиционной АРЧМ. Поскольку параметры исследуемой модели ОЭС повторя� ют параметры модели для ОЭС с регулирую� щими генераторами (за исключением параме� тров регуляторов и законов регулирования [5]), возможно корректное сопоставление результатов исследований этих моделей, при� веденное в таблице. Кроме того, с целью сопо� ставления законов регулирования для различ� ных типов АРЧМ их параметры также приня� ты равными, поскольку для АРЧМ с потреби� телями�регуляторами они остаются близкими к наиболее эффективным, что не противоречит условиям определения наиболее эффективного закона регулирования. Как видно из таблицы, при использовании пропорционального закона с увеличением коэффициента А уменьшается максимальное 8 ISSN 1562�8965. Проблеми загальної енергетики, 2011, вип. 2 (25) И.В. ДРЁМИН Рис. 5. Отклонение частоты в системе с ПИД�законом Рис. 4. Мощность потребителя�регулятора в системе с ПД�законом ω ω ω ω ω = − − − − − −∫ 0 0 0 ( ( ) ) ( ) ( ( ) ) . прпид T t F A t d t Q S t dt dt (5) отклонение частоты (по модулю) для обоих типов АРЧМ, тогда как отклонение частоты в установившемся режиме для АРЧМ с потреби� телем�регулятором в рассмотренных случаях равняется нулю при применении любого из рассматриваемых законов в отличие от АРЧМ с регулирующим генератором. Длительность переходного процесса для потребителя�регуля� тора от коэффициента А не зависит. При использовании ПД�закона вариация коэффициента Q при одном и том же коэффи� циенте А не влияет на характеристики устано� вившегося режима, в том числе при Q = 0, т.е. при пропорциональном законе. Также вариа� ция Q в рассматриваемом диапазоне слабо влияет на длительность переходного процесса в системе с ПД�законом для потребителя�ре� гулятора и не влияет на длительность для регулирующего генератора. Несмотря на уве� личение длительности переходного процесса с увеличением Q, оно является незначитель� ным, и система с запасом удовлетворяет тре� бованиям ENTSO�E для любых Q в рассма� триваемом диапазоне в отличие от АРЧМ с регулирующим генератором, что также видно из рис. 3. Увеличение коэффициента S в ПИД�законе приводит к увеличению длительности переход� ного процесса, тогда как аналогичное его уве� личение в АРЧМ с регулирующим генератором эту длительность сокращает. Таким образом, ПИД�закон является менее эффективным по сравнению с ПД�законом, несмотря на несовер� шенство последнего для АРЧМ с регулирую� щим генератором. Технологические особенности потребите� лей�регуляторов позволяют им участвовать в регулировании частоты без существенных зат� рат на соответствующую модернизацию, что наряду с их высокой эффективностью в каче� стве регуляторов приводит к существенному удешевлению системы АРЧМ. ВЫВОДЫ Применение пропорционального закона регулирования является нецелесообразным, прежде всего, ввиду существенной длительно� сти и колебательного характера переходных процессов. Этот закон не удовлетворяет также требованию ENTSO�E к граничному отклоне� нию частоты в послеаварийных режимах. ПД�закон полностью удовлетворяет требо� ваниям ENTSO�E, обладает наилучшими ха� рактеристиками по всем показателям качества регулирования и является наиболее эффектив� ным из рассмотренных законов. Использование ПИД�закона в АРЧМ с потребителями�регуляторами не дает дополни� тельных преимуществ по показателям качества регулирования и увеличивает длительность переходного процесса. Однако его применение может оказаться целесообразным для обеспе� чения устойчивости системы. 9ISSN 1562�8965. Проблеми загальної енергетики, 2011, вип. 2 (25) Моделирование режимов работы системы АРЧМ с потребителями�регуляторами Таблица Параметры закона регулирования Отклонение частоты, Гц Максимальное В установившемся режиме Длительность переходного процесса, сЗакон Характер переходно% го процесса А Q S ПР* РГ** ПР РГ ПР РГ 350 0 0 �0,679 �4,046 0 �0,447 14 210 700 0 0 �0,524 �2,906 0 �0,225 14 280 Пропор� циональный Колеба� тельный 1500 0 0 �0,385 �2,001 0 �0,105 14 300 700 1500 0 �0,094 �1,549 0 �0,225 18 25 700 2000 0 �0,073 �1,330 0 �0,225 16 25 ПД Апериоди� ческий 700 2500 0 �0,060 �1,162 0 �0,225 19 25 700 2000 10 �0,073 �1,320 0 0 140 240 700 2000 20 �0,073 �1,320 0 0 100 100 ПИД Апериоди� ческий 700 2000 40 �0,073 �1,320 0 0 60 90 * ПР – АРЧМ с потребителем�регулятором; ** РГ – АРЧМ с регулирующим генератором. АРЧМ с потребителями�регуляторами име� ет существенное преимущество перед система� ми аналогичного назначения, построенными на традиционных подходах, не только с техноло� гической, но и с экономической точек зрения. 1. Системи електропостачальні загального призна� чення. Терміни та визначення: ДСТУ 3465�96. – К.: Держстандарт України, 1996. – 19 с. – (Націо� нальний стандарт України). 2. Кулик М.М., Дрьомiн I.В. Основи організації автоматичної системи регулювання частоти і потужності на базі споживачів�регуляторів // Проблеми загальної енергетики. – 2010. – Вип. 1 (21). – С. 5–10. 3. Feasibility Study: Synchronous Interconnection of the IPS/UPS with the UCTE. Union for the Coor� dination of Transmission of Electricity, Brussels – Belgium, 2008. – 16 р. 4. Проблемы совершенствования регулирования частоты в ЕЭС России в условиях конкурентно� го рынка и программные задачи по подготовке к синхронной работе энергообъединений Востока и Запада. – М.: СПО ОРГРЕС, 2002. – 319 с. 5. Дрёмин И.В. Исследование режимов работы автоматической системы регулирования частоты и мощности с регулирующими генераторами // Проблеми загальної енергетики. – 2011. – Вип. 1 (24). – С. 11–18. 6. Основные технические требования к параллель� но работающим энергосистемам стран СНГ и Балтии. Правила и рекомендации по регулиро� ванию частоты и перетоков / Утверждено реше� нием Электроэнергетического Совета СНГ. Про� токол № 32 от 12 октября 2007 г. [Электронный ресурс]. – www.so�ups.ru. – 22 с. Надійшла до редколегії: 07.04.2011 10 ISSN 1562�8965. Проблеми загальної енергетики, 2011, вип. 2 (25) И.В. ДРЁМИН
id systemreorg-article-412
institution System Research in Energy
keywords_txt_mv keywords
language Ukrainian
last_indexed 2026-07-19T01:13:04Z
publishDate 2011
publisher General Energy Institute of the National Academy of Sciences of Ukraine
record_format ojs
resource_txt_mv systemreorg/28/bf449516f21627f2e5bcf514c4568228.pdf
spelling systemreorg-article-4122026-07-18T12:57:38Z Simulation of the modes of operation of an AFPC system with controllable loads Моделювання режимів роботи системи АРЧП зі споживачами-регуляторами Мова: російська Dryomin V.P. power system, automatic system, frequency control, law of control, controllable load. енергосистема, автоматична система, регулювання частоти, закон регулювання, споживач-регулятор. The use of controllable loads in a system of automatic frequency and power control (AFPC) requires performing additional studies for determination of the parameters of the relevant laws of control, which is caused by technological differences (primarily by the inertial characteristics) from AFPC with regulating generators. For this purpose, a comparative analysis of the quality of control was performed by using the basic laws of control: proportional, proportional-differential (PD) and proportional-integral-differential (PID).The present work was carried out by the numerical simulation of AFPC of the Ukrainian Interconnected Power System with an emergency perturbation. The efficiency of the laws of control was determined on the basis of analysis of the traditional parameters of quality of control (the maximum frequency deviation, the duration of the transient process and its nature, the presence of statics).It has been established that the use of proportional law is not reasonable due to the oscillatory nature of the transient process and exceeding the limiting value of the maximum frequency deviation. The PD-law is the most efficient. When it is applied, AFPC satisfies the requirements of ENTSO-E and exceeds the most efficient configuration of AFPC with regulating generators at all parameters. PID-law is less efficient than PD-law, but it may be advisable to ensure the stability of the system. Використання споживачів-регуляторів у системі автоматичного регулювання частоти і потужності (АРЧП) вимагає проведення додаткових досліджень з метою визначення параметрів відповідних законів регулювання, що обумовлено технологічними відмінностями від АРЧП з регулюючими генераторами (насамперед, за інерційними характеристиками). Для цього в роботі проведено порівняльний аналіз якості регулювання при використанні основних законів регулювання: пропорційного, пропорційно-диференціального (ПД) і пропорційно-інтегрально-диференціального (ПІД).Дослідження здійснено шляхом чисельного моделювання АРЧП ОЕС України з аварійним збуренням. Ефективність законів регулювання визначалася на основі аналізу прийнятих показників якості регулювання (максимальне відхилення частоти, тривалість перехідного процесу і його характер, наявність статизму).Встановлено, що використання пропорційного закону недоцільне через коливальний характер перехідного процесу і перевищення граничного значення максимального відхилення частоти. Найбільш ефективним є ПД-закон – при його використанні АРЧП задовольняє вимогам ENTSO-E та по всіх параметрах перевершує найбільш ефективну конфігурацію АРЧП з регулюючими генераторами. ПІД-закон є менш ефективним, ніж ПД-закон, однак може бути доцільним для забезпечення стійкості системи. General Energy Institute of the National Academy of Sciences of Ukraine 2011-04-13 Article Article application/pdf https://systemre.org/index.php/journal/article/view/412 System Research in Energy; No. 2 (25) (2011): The Problems of General Energy; 5-10 Системні дослідження в енергетиці; № 2 (25) (2011): Проблеми загальної енергетики; 5-10 2786-7102 2786-7633 uk https://systemre.org/index.php/journal/article/view/412/353 Copyright (c) 2011 Dryomin V.P. https://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0
spellingShingle power system
automatic system
frequency control
law of control
controllable load.
Dryomin V.P.
Simulation of the modes of operation of an AFPC system with controllable loads
title Simulation of the modes of operation of an AFPC system with controllable loads
title_alt Моделювання режимів роботи системи АРЧП зі споживачами-регуляторами Мова: російська
title_full Simulation of the modes of operation of an AFPC system with controllable loads
title_fullStr Simulation of the modes of operation of an AFPC system with controllable loads
title_full_unstemmed Simulation of the modes of operation of an AFPC system with controllable loads
title_short Simulation of the modes of operation of an AFPC system with controllable loads
title_sort simulation of the modes of operation of an afpc system with controllable loads
topic power system
automatic system
frequency control
law of control
controllable load.
topic_facet power system
automatic system
frequency control
law of control
controllable load.
енергосистема
автоматична система
регулювання частоти
закон регулювання
споживач-регулятор.
url https://systemre.org/index.php/journal/article/view/412
work_keys_str_mv AT dryominvp simulationofthemodesofoperationofanafpcsystemwithcontrollableloads
AT dryominvp modelûvannârežimívrobotisistemiarčpzíspoživačamiregulâtoramimovarosíjsʹka