Possibilities to form a modern reserve of supporting of a frequency in integrated power systems based on storage batteries for automatic adjustment of frequency and power

The paper considers the question creation of an effective system of adjustment of frequency and power using modern energy storage systems based on high-capacity accumulator batteries. Within the framework of the research, different types of frequency and power regulators were considered. The authors...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2022
Автори: Zgurovets, Kulyk М.M.
Формат: Стаття
Мова:Українська
Опубліковано: General Energy Institute of the National Academy of Sciences of Ukraine 2022
Теми:
Онлайн доступ:https://systemre.org/index.php/journal/article/view/549
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:System Research in Energy
Завантажити файл: Pdf

Репозитарії

System Research in Energy
_version_ 1871104039786119168
author Zgurovets
Kulyk М.M.
author_facet Zgurovets
Kulyk М.M.
author_institution_txt_mv [ { "author": "Zgurovets ", "institution": null }, { "author": "Kulyk М.M.", "institution": null } ]
author_sort Zgurovets
baseUrl_str https://systemre.org/index.php/journal/oai
collection OJS
datestamp_date 2026-07-18T12:57:41Z
description The paper considers the question creation of an effective system of adjustment of frequency and power using modern energy storage systems based on high-capacity accumulator batteries. Within the framework of the research, different types of frequency and power regulators were considered. The authors proposed an approach to the implementation of the adjustment system with the help of battery energy storage. There were performed comparative calculations of different adjustment systems and was demonstrated the advantage of the suggested approach. The research was performed by numerical simulation of the automatic system of adjustment of frequency and power with emergency imbalance. The efficiency of regulation was determined by the analysis of accepted indicators of regulation quality, namely, the maximum frequency deviation and the duration of the transient process. It was found that the use of the high-speed battery energy storage units in the automatic adjustment system of frequency and power demonstrates the best indicators of frequency stabilization, which satisfy the normative requirements established in the power system. The conducted analysis of the energy and economic indicators has shown the absolute advantage of using battery energy storage systems in both technological and economical terms over other variants of regulators.
doi_str_mv 10.15407/pge2022.01-02.020
first_indexed 2026-03-24T02:02:11Z
format Article
fulltext 20 О. ЗГУРОВЕЦЬ, М. КУЛИК ISSN 1562-8965. The Problems of General Energy, 2022, issue 1-2(68-69) ТЕХНОЛОГІЇ ЕНЕРГЕТИКИ, ЕНЕРГЕТИЧНИХ СИСТЕМ І КОМПЛЕКСІВ ISSN 2522-4344 (Online), ISSN 1562-8965 (Print). The problems of general energy, 2022, 1-2(68-69): 20–29 doi: https://doi.org/10.15407/pge2022.01-02.020 © О. ЗГУРОВЕЦЬ, М. КУЛИК, 2022 1. Вступ Основними засобами забезпечення сталої ро- боти об’єднаних енергосистем (ОЕС) є диспет- черське управління і швидкодіючі автоматичні системи управління, зокрема система автоматич- ного регулювання частоти та потужності (АРЧП). Якщо одним з основних завдань диспетчерсько- го управління об’єднаної енергосистеми є забез- печення ефективного покриття графіків її елек- тричних навантажень (ГЕН) протягом доби, то до завдань системи АРЧП відноситься підтримка частоти в енергосистемі на заданому рівні в кож- ний момент часу, навіть при виникненні значних (аварійних) збурень. Саме тому система АРЧП вимагає більш жорсткі вимоги щодо швидкодії регуляторів, що можуть бути використані в кон- турі її управління. Енергосистема України історично мала в сво- єму складі переважно базові генеруючі потуж- ності та не мала достатніх потужностей швидко- діючих регуляторів. Така ситуація була обумов- лена тим, що енергосистема України створюва- лася як частина радянської енергосистеми і мала, в першу чергу, покривати потреби розвиненої важкої промисловості, а також завдяки своєму західному розташуванню розглядалася як екс- портно орієнтована для колишніх країн Варшав- ського договору. На додачу до цього на території, яку вона покривала, не було достатньої кількос- ті гідроресурсів для побудови значних потуж- ностей гідроелектростанцій (ГЕС), які зазвичай використовувалися у ролі маневрових генерато- рів – регуляторів системі АРЧП. З цих причин у період відокремлення енергосистема України мала у своєму складі переважно блоки великої потужності теплових (ТЕС) та атомних (АЕС) електростанцій, які не пристосовані для потреб регулювання частоти та потужності. Завдяки меншим вимогам до швидкодії ре- гуляторів для покриття графіків електричних УДК 004.942:620.9 Олександр Згуровець*, к.т.н., https://orcid.org/0000-0001-8439-9781 Михайло Кулик, академік НАН України, д.т.н., проф., https://orcid.org/0000-0002-5582-7027 Інститут загальної енергетики НАН України, вул. Антоновича, 172, м. Київ, 03150, Україна; e-mail: info@ienergy.kiev.ua * Автор-кореспондент: Zgurovets_OV@nas.gov.ua МОЖЛИВОСТІ ФОРМУВАННЯ СУЧАСНОГО РЕЗЕРВУ ПІДТРИМКИ ЧАСТОТИ В ОБ’ЄДНАНИХ ЕНЕРГОСИСТЕМАХ НА БАЗІ АКУМУЛЯТОРНИХ БАТАРЕЙ ДЛЯ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ ЧАСТОТИ ТА ПОТУЖНОСТІ Анотація. Розглядається питання створення ефективної системи регулювання час- тоти та потужності з використанням сучасних систем накопичення на базі акумуля- торних батарей великої потужності. У рамках дослідження розглянуто різні типи регу- ляторів частоти та потужності. Авторами запропонований підхід з реалізації системи регулювання за допомогою акумуляторних батарей. Виконані порівняльні розрахунки різних систем регулювання та продемонстрована перевага запропонованого підходу. Дослідження виконувалося шляхом чисельного моделювання автоматичної системи регулювання частоти та потужності з аварійним збуренням. Ефективність регулюван- ня визначалася на основі аналізу прийнятних показників якості регулювання, а саме, максимального відхилення частоти та тривалості перехідного процесу. Встановлено, що використання швидкодіючих накопичувачів у системі автоматичного регулювання частоти та потужності демонструють найкращі показники зі стабілізації частоти, що задовольняють встановленим в енергосистемі нормативним вимогам. Проведений аналіз енергоекономічних показників показав безсумнівну перевагу використання акумуляторних батарей як у технологічному, так і в економічному планах над іншими варіантами регуляторів. Ключові слова: частота, регулювання, потужність, швидкодія, енергосистема, акуму- ляторна батарея. 21 Можливості формування сучасного резерву підтримки частоти в об’єднаних енергосистемах на базі акумуляторних батарей для автоматичного регулювання частоти та потужності ISSN 1562-8965. The Problems of General Energy, 2022, issue 1-2(68-69) навантажень, недостатні потужності наявних ГЕС були скомпенсовані шляхом залучення блоків теплових електростанцій. Таке рішення було не найкращим з точки зору ефективності використання теплової генерації, але воно до- зволило досить надійно функціонувати системі диспетчерського управління при покритті ГЕН. Система АРЧП вимагала більш швидкодіючих резервів потужності, тому вона забезпечувалася завдяки імпорту з більш потужної енергосисте- ми Росії, перш за все, за рахунок Волзько-Кам- ського каскаду ГЕС. Посилення вимог до якості електроенергії та перехід до вуглецево-нейтральної енергетики з розвитком технологій використання енергії ві- тру й Сонця є одними з основних характерних тенденцій розвитку сучасної електроенергетики [1]. В останні роки розвиток Об’єднаної енер- госистеми (ОЕС) України відбувається шляхом введення великих обсягів відновлюваних джерел енергії при незначному введенні регулюючих потужностей, що значно ускладнює покриття графіків електричних навантажень енергетичної системи з використанням існуючих засобів дис- петчерського управління та забезпечення вимог щодо стабільності частоти і напруги у вузлах енергосистеми. На відміну від традиційних джерел енергії, вітрові (ВЕС) та сонячні (СЕС) електростан- ції не можуть самостійно забезпечити вимоги зі стабільності частоти, потужності та напру- ги, які повинні виконуватись в енергосистемі. Більш того, ВЕС та СЕС генерують нестабільну енергію, яка характеризується дуже великими швидкостями зміни її потужності, частоти та напруги. Нестабільний характер видачі потуж- ності цими електростанціями в мережу впли- ває, насамперед, на процеси регулювання час- тоти в енергосистемі, значно ускладнюючи їх. Балансування додаткової непрогнозованої ге- нерації у системі веде до збільшення витрат на її функціонування та вартості енергії для кінце- вого споживача. У сучасних реаліях за умов відключення від енергосистеми Росії та Білорусі та необхід- ності забезпечення вимог, що висуває енерго- система Євросоюзу зі стійкості роботи ОЕС та якості електричної енергії, питання створення надійної системи АРЧП стає дуже важливим. З одного боку, потрібно замістити відсутні регу- люючі потужності, а з іншого – відповісти на сучасні виклики, що пов’язані зі зростаючою часткою непрогнозованої генерації в балансі енергосистеми. Практично у всіх енергосистемах світу при побудові автоматичних систем регулювання час- тоти та потужності використовується традицій- ний підхід, коли при появі в об’єднаній енерго- системі з тих чи інших причин дефіциту потуж- ності в дію вводяться додаткові (регулюючі) по- тужності. Поряд із цим Україна має можливість побудувати АРЧМ на базі потужних накопичу- вачів-регуляторів – їх режими роботи передба- чають не тільки можливість видачі потужності у години максимуму та накопичення в години міні- муму споживання з метою вирівнювання наван- таження електропостачання, а й дозволяють бра- ти участь у процесах вторинного регулювання (у системі АРЧМ). Це зумовлено, перш за все, роз- витком технологій зі створення накопичувачів з необхідними параметрами потужності, ємності та швидкодії [2]. Основними перешкодами для впровадження в Україні повноцінної традиційної АРЧМ, що від- повідає ENTSO-E, є недостатня кількість гідро- ресурсів [3], а також висока вартість традиційних регулюючих генераторів. Використання накопи- чувачів у ролі регуляторів частоти та потужнос- ті дозволило б знизити обсяг потрібних коштів, компенсуючи витрати додатковим ефектом від надання вторинних послуг енергосистемі. 2. Матеріали та методи Для визначення можливості використання на- копичувачів у ролі регуляторів системи АРЧП потрібно провести моделювання їх роботи. Оскільки процеси, що відбуваються при частот- ному регулюванні, є перехідними, відповідні мо- делі, що їх описують, можуть бути як системами диференційних рівнянь, так і в спрощеній формі, у вигляді перетворень Лапласа. Аналіз існуючих публікацій [4–22], що сто- суються як моделювання елементів системи, так і енергосистеми в цілому, показав, що най- більш поширеним підходом у моделюванні є використання передатних функцій. При всій зручності запису системи у вигляді передатних функцій, основним їх недоліком є те, що цей апарат можна використовувати лише для ліній- них (добре лінеаризованих) систем диференцій- них рівнянь. Таким чином, метод передатних функцій щодо дослідження перехідних процесів у енер- гетичній системі в процесі стабілізації часто- ти може бути використаний лише у випадках, коли зміни в системі незначні та добре лінеа- ризовані. Розглянуті процеси стабілізації час- тоти стикаються зі збуреннями, які можуть викликати нелінійну поведінку елементів, що входять до енергетичної системи. Насамперед це пов’язано з технологічними обмеженнями, характерними для регуляторів-генераторів. 22 О. ЗГУРОВЕЦЬ, М. КУЛИК ISSN 1562-8965. The Problems of General Energy, 2022, issue 1-2(68-69) Тому моделювання таких систем має відбува- тися за допомогою систем диференційних рів- нянь з нелінійними обмеженнями та чисельних методів їх розв’язання. З цієї причини було обрано власну модель, яка б включала як повний опис енергосистеми, так і її елементів з урахуванням наявних нелінійних обмежень регуляторів. Це дозволило б забезпе- чити необхідну точність і адекватність моделі та практичних розрахунків. У ролі основи для нової моделі взято раніше розроблену авторами модель, що використовува- лася при дослідженні системи АРЧП зі спожива- чами регуляторами [23]. Відмінністю від попере- дньої моделі є те, що у ролі регулятора системи АРЧП використане рівняння, що описує роботу накопичувача. Отримана модель має вигляд сис- теми нелінійних диференційних та алгебраїчних рівнянь (1)–(6), що наведена нижче: 21 0 0 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) I гi АБ н м i c г P t P t P t P t d t dt T P t , (1) 0 0( ) ( ( ) ) ( ) , 1,гi гi гi г i гi dP t B t P t P і І dt , (2 ) 0 0( ) ( ( ) ) ( )н н н н н dP t C t P t P dt , (3) 0( ) ( ( ) ) ( ) ( )гр гр гр гр гр dP t B t F t P t dt , (4) 0( ) ( ) ( )АБ АБ АБP t P t F t , (5) 1 0 0 0( ) ( ( ) ) ( ( ) ) t гр гр гр гр t dF t A t Q S d dt , (6) 1 0 0 0( ) ( ( ) ) ( ( ) ) t АБ АБ АБ АБ t dF t A t Q S d dt , (7) де Тс – постійна часу енергосистеми; 0гP – сумар- на потужність генераторів у початковий момент часу; Ргi (t), Рн (t), Ргр (t), РАБ (t), Рм (t) – шукані змінні-функції потужностей, що відповідають генераторам, навантаженню, генератору-регуля- тору, акумуляторній батареї та втратам у мережі відповідно; τгi, τн, τгр – постійні часу генераторів, навантаження та генератора-регулятора; Bгi, Bгр, Сн – крутизни частотних характеристик генера- торів, генератора-регулятора та навантаження; Агр, ААБ, Qгр, QАБ, Sгр, SАБ – коефіцієнти підсилен- ня пропорційної, диференційної та інтегральної складових ПІД-закону регулювання для генера- тора-регулятора та акумуляторної батареї відпо- відно; t – змінна часу. Окрім того, у системі (1)–(7) діють обмежен- ня (8)–(13), що наведені нижче. Обмеження на швидкість зміни регулюючої потужності: 0 1, 2 ( ) , [ , ], [ ]гр грнg грвg гр грg грg dP t L L t t T P P P dt , (8) 0 1, 2 ( ) , [ , ], [ ]АБ АБнg АБвg АБ АБg АБg dP tL L t t T P P P dt , (9) обмеження на рівень потужності: .min .max( )гр гр грP P t P , (10) .min .max( )АБ АБ АБP P t P , (11) зона нечутливості: 0 1 2 ( ) , ( ) [ , ]гр грs грs dP t const t dt , (12) 0 1 2 ( ) , ( ) [ , ]АБ АБs АБs dP t const t dt , (13) де [t0, T] – інтервал часу, на якому досліджуються процеси в енергосистемі; g – індекс, що позна- чає інтервал потужності генератора-регулятора та АБ, в якому діє обмеження швидкості; Ргрs.min, РАБs.min, Ргрs.max, РАБs.max – обмеження мінімальної і максимальної потужності генератора-регу- лятора та акумуляторної батареї; [ωгрs1, ωгрs2], [ωАБs1, ωАБs2] – зона нечутливості генератора-ре- гулятора та акумуляторної батареї. Також модель містить наступні початкові умови: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) . n гi гi н н гр гр АБ АБ t P t P P t P P t P P t P (14) У наведеній математичній моделі (1)–(14) рівняння (1) відображає в канонічній формі за- гальний баланс потужності в енергосистемі; рів- няння (2) моделює процес зміни потужностей в часі усіх генераторів залежно від кругової часто- ти ω(t); рівняння (3) – те саме для навантаження; рівняння (4) та (5) відображають процес фор- мування регулюючої потужності генератора-ре- гулятора Pгр (t) та акумуляторної батареї PАБ (t). Регулюючі функції Fгр (t) і FАБ (t) використані у вигляді пропорційно-диференційно-інтеграль- ного (ПІД) закону регулювання в залежності від відхилення частоти (рівняння (6), (7)). 23 Можливості формування сучасного резерву підтримки частоти в об’єднаних енергосистемах на базі акумуляторних батарей для автоматичного регулювання частоти та потужності ISSN 1562-8965. The Problems of General Energy, 2022, issue 1-2(68-69) Розв’язання математичної моделі (1)–(14) ви- конувалося за допомогою модифікованого метода Рунге-Кути 4-го порядку. Цей метод був реалізо- ваний в програмно-інформаційному комплексі (ПІК) «Частота-М», що був розроблений авторами в Інституті загальної енергетики НАН України. Особливості реалізації методу чисельного розра- хунку дозволяють на кожному кроці обчислення контролювати значення всіх змінних на відповід- ність заданим в моделі нелінійним обмеженням, забезпечуючи високу точність та адекватність розрахунку перехідних процесів в енергосистемі. 3. Результати Дослідження процесів стабілізації частоти та потужності за допомогою регуляторів на базі ГЕС та АБ проводилися з використанням методу еквівалентних генераторів на розрахунковій схемі енергосистеми, параметри якої наведені в табл. 1. Окрім регулятора визначеного типу, розра- хункова енергосистема включала еквівалентні теплові, атомні та гідроелектростанції великої потужності, а також навантаження та втрати в мережі. Під час моделювання було визначено оптимальні величини коефіцієнтів ПІД-закону регулювання. Коефіцієнти при пропорційній та диференційній складових були обрані спільни- ми для ГЕС та АБ, та наведені в табл. 1, значен- ня коефіцієнтів при інтегральній складовій від- різнялися залежно від типу обраного регулято- ра і складали, відповідно, 25 та 1000. Значення швидкодії, як однієї з найважливіших власти- востей регуляторів, що характеризує швидкість зміни вихідної (регулюючої) потужності, також відмінні для ГЕС та АБ. У дослідженнях були обрані значення 2,5 та 714 % від номінальної потужності регулятора за секунду для ГЕС та АБ відповідно. За вимогою стійкості, що висувається енерго- системою Євросоюзу ENTSO-E, енергосистема повинна витримувати збурення, що відповідає втраті свого найпотужнішого блоку. Більш того, частота в енергосистемі має повернутися в діапа- зон 50 ± 0,02 Гц протягом 15 хв після настання не- балансу потужності. Для Об’єднаної енергосисте- ми України така потужність збурення відповідає потужності блоку ВВЕР-1000, тобто 1000 МВт. Ця потужність була обрана в дослідженнях у ролі початкового збурення в момент часу t0 = 0 с. Та- ким чином, у початковий момент часу система починає працювати зі значним дефіцитом потуж- ності. Система регулювання має якомога швидше компенсувати отриманий небаланс потужності наявними засобами, повертаючи частоту до нор- мальних значень. Саме тому для системи АРЧП важливо, щоб генератори, які використовуються в контурі регулювання мали високу маневреність та могли швидко набирати задану потужність. Серед існуючих традиційних генераторів най- вищу швидкодію мають блоки ГЕС, тому вони за наявності необхідної потужності використо- вуються для вирішення подібних завдань. З цієї причини в першому дослідженні у ролі генерато- ра-регулятора системи АРЧП була обрана велика ГЕС з встановленою потужністю, що відповідала початковому небалансу. Моделювання процесів стабілізації частоти відбувалося протягом 70 с, чого було достатньо для повернення частоти до нормального значен- ня. На рис. 1 зображено графік відхилення часто- ти в досліджуваній енергосистемі. Відповідно до початкових умов (14), у момент часу t0 відхилення частоти відсутнє, але з кожним наступним моментом часу, внаслідок нестачі по- тужності, відхилення частоти стрімко зростає, досягаючи свого максимуму −0,709 Гц у момент часу t = 11,35 c. Після відпрацювання закону ре- гулювання частота починає повертатися до нор- мальних значень і вже за хвилину від початку аварії відхилення частоти складає −0,002 Гц. Таблиця 1. Розрахункова схема енергосистеми Елемент Потужність номінальна, МВт Крутизна част. хар-ки, МВт/1/с Пост. часу, с A Q S Початкова потужність, МВт Макс. потужність, МВт Швид- кодія, %Рном/с ГЕС 2870 0,37 5 0 0 0 2870 0 0 ТЕС 6592 0,73 5 0 0 0 6592 0 0 АЕС 12415 1,81 5 0 0 0 12415 0 0 Навантаження 20877 153 0,5 0 0 0 20877 0 0 Регулятор 1000 5 0,5 10000 20000 Різна 0 1000 Різна Втрати 2000 0 0 0 0 0 2000 0 0 24 О. ЗГУРОВЕЦЬ, М. КУЛИК ISSN 1562-8965. The Problems of General Energy, 2022, issue 1-2(68-69) На рис. 2 зображено потужність регулятора ГЕС, завдяки якій здійснюється процес регулю- вання шляхом компенсації втраченої потужності. Як видно з рис. 2, потужність регулятора починає одразу збільшуватись з постійною швидкістю, що відповідає обмеженню на швидкість набору потужності ГЕС, і набирає свого максимуму в момент часу t = 40 c після чого залишається не- змінним та відповідає втраченій одиниці потуж- ності в енергосистемі. Окрім максимального відхилення частоти в перехідному процесі та його тривалості, до по- казників якості регулювання частоти також варто віднести такі характеристики, як характер пере- хідного процесу (коливальний або аперіодич- ний), а також відсутність чи наявність статизму після закінчення перехідного процесу. Завдяки використанню в дослідженні ПІД- закону регулювання вдалося уникнути появи статизму та досягти аперіодичного характеру пе- -0,8 -0,7 -0,6 -0,5 -0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0 0,1 0 10 20 30 40 50 60 70 Ві дх ил ен ня ч ас то ти , Г ц Час, с Рис. 1. Відхилення частоти під час регулювання частоти та потужності за допомогою ГЕС Рис. 2. Графік потужності ГЕС під час регулювання 0 200 400 600 800 1000 1200 0 10 20 30 40 50 60 70 П от уж ні ст ь ре гу ля то ра , М Вт Час, с 25 Можливості формування сучасного резерву підтримки частоти в об’єднаних енергосистемах на базі акумуляторних батарей для автоматичного регулювання частоти та потужності ISSN 1562-8965. The Problems of General Energy, 2022, issue 1-2(68-69) рехідного процесу. Цьому сприяли, відповідно, інтегральна да диференційна складові закону. Наступним етапом дослідження було визначення можливості використання у ролі регулятора системи АРЧП потужного накопичувача на базі акумулятор- них батарей. У моделюванні була використана така ж схема енергосистеми з відповідним початковим збуренням. Графік результуючого відхилення часто- ти в енергосистемі наведений на рис. 3. Отримані результати роботи системи АРЧП з АБ порівняно з попереднім дослідженням показу- ють кращі показники з ефективності регулювання. Максимальне відхилення частоти в енергосистемі та час перехідного процесу істотно зменшилося. Завдяки швидкій реакції регулятора на базі АБ частоті вдається відхилитися лише на −0,013 Гц у момент часу t = 1,8 c, після чого частота по- вертається до свого початкового рівня. Для того, щоб частота повернулася до рівня 0,002 Гц, сис- темі регулювання знадобилося 19 с. Для кращого розуміння процесу регулювання варто звернути- ся до графіка потужності АБ (рис. 4). -0,0150 -0,0125 -0,0100 -0,0075 -0,0050 -0,0025 0,0000 0,0025 0 10 20 30 40 50 60 70 Ві дх ил ен ня ч ас то ти , Г ц Час, с Рис. 3. Відхилення частоти під час регулювання частоти та потужності за допомогою АБ Рис. 4. Графік потужності АБ під час регулювання 0,00 200,00 400,00 600,00 800,00 1000,00 1200,00 0 1 2 3 4 5 П от уж ні ст ь ре гу ля то ра , М Вт Час, с 26 О. ЗГУРОВЕЦЬ, М. КУЛИК ISSN 1562-8965. The Problems of General Energy, 2022, issue 1-2(68-69) Висока швидкодія регулятора дозволяє йому набрати майже максимальну потужність 984 МВт за 0,2 с (табл. 2). Це досягається відсутністю ме- ханічних елементів конструкції, які могли б не- гативно вплинути на допустиму швидкість зміни потужності. На відміну від традиційних генера- торів, акумуляторним батареям та наявній в їх складі силовій електроніці перетворювачів на- пруги і частоти для набору потужності достат- ньо частки секунди. Процес регулювання за до- помогою АБ також має аперіодичний характер та не містить статизму завдяки використанню ПІД- закону регулювання. Проведені дослідження переконливо демон- струють технологічну перевагу систем АРЧП, побудованих на акумуляторних батареях. Для довершення аналізу необхідно визначити енер- гоекономічні показники таких систем. У табл. 3 наведені зазначені характеристики у співстав- ленні із варіантом структури системи АРЧП, коли у ролі регуляторів використовуються тепло- ві електростанції. Така реалізація альтернатив- ної структури АРЧП є практично вимушеною, оскільки у складі ОЕС України є надлишок саме таких потужностей і дефіцит гідроресурсів. Критерієм для порівняння був вибраний ціл- ком природній показник, а саме, сумарні витра- ти на побудову систем АРЧП. Із табл. 3 видно (п. 12 та п. 17), що сумарні витрати на побудову системи АРЧП на базі ТЕС майже в 11 разів є більшими за витрати такої ж системи на основі акумуляторних батарей. Таблиця 2. Процес регулювання частоти в енергосистемі з АБ протягом перших 0,5 с t, с Відхилення частоти, Гц ГЕС, МВт ТЕС, МВт АЕС, МВт Навантаження, МВт АБ, МВт 0 0 2870 6592 12415,00 20877,00 0 0,1 –0,0110 2870 6592 12415,00 20875,83 714,00 0,2 –0,0123 2870 6592 12415,00 20873,95 983,64 0,3 –0,0125 2870 6592 12414,99 20872,34 986,79 0,4 –0,0126 2870 6592 12414,99 20871,00 986,26 0,5 –0,0127 2870 6592 12414,99 20869,88 985,86 Таблиця 3. Співставлення енергоекономічних показників систем АРЧП, побудованих на базі ТЕС та акумуляторних батареях № Величина Одиниця виміру Значення 1 Максимальне збурення у системі АРЧП МВт 1000 2 Встановлена потужність АБ Регулювальний діапазон по встановленій потужності ТЕС МВт 1250 3 Питомі капіталовкладення в ТЕС $ США/ кВт 600 4 Капіталовкладення в ТЕС, всього $ США 7,5·108 5 Термін служби ТЕС рік 35 6 Капіталовкладення в ТЕС на рік $ США 21,4·106 7 Експлуатаційні витрати (3% від п.6) $ США 0,64·106 8 Втрачена вигода для ТЕС 8.1 У виробленій енергії (п. 1х8,76·103) кВт·год. 8,76·109 8.2 У коштах (п. 8.1х2,717) $ США 826·106 9 Зменшення споживання вугілля на ТЕС (п. 8.1х0,345·10-6/0,8) тонна 3,78·106 10 Скорочення викидів СО2 (п. 9х44/12) тонна 13,84·106 11 Зменшення плати за викиди СО2 (п. 10х3) $ США 41,55·106 12 Разом витрати на АРЧП на базі ТЕС (п. 6+п. 7+п. 8.2–п. 11) $ США 806,5·106 13 Питомі капіталовкладення в АБ $ США/ кВт 1132 14 Термін експлуатації АБ рік 20 15 Капіталовкладення в АБ на 1 рік (п. 13хп. 2/п. 14) $ США 70,8·106 16 Експлуатаційні витрати на АБ (п. 15х0,03) $ США 2,1·106 17 Разом витрати на АРЧП на базі АБ (п. 15+п. 16) $ США 72,9·106 27 Можливості формування сучасного резерву підтримки частоти в об’єднаних енергосистемах на базі акумуляторних батарей для автоматичного регулювання частоти та потужності ISSN 1562-8965. The Problems of General Energy, 2022, issue 1-2(68-69) 3. Висновки За результатами проведених досліджень мож- на зробити висновок, що використання потуж- них АБ у ролі регуляторів частоти та потужності не лише матиме переваги перед класичними ге- нераторами-регуляторами ГЕС, але й дозволить створити систему АРЧП, що відповідатиме ви- могам енергосистеми Євросоюзу ENTSO-E. Важливою перевагою системи АРЧП на базі АБ є те, що при стандартному збуренні обсягом 1000 МВт вона не дає можливості відхиленню частоти вийти за межі, які є допустимими на- віть для системи Євросоюзу ENTSO-E (рис. 3), чого не може забезпечити навіть АРЧП на базі ГЕС (рис. 1). Ця важлива особливість забезпечує в ОЕС ситуацію, коли при такій тяжкій аварії вона (ОЕС) не відчує її на своїх критичних по- казниках. Проведений аналіз енергоекономічних показників показав безсумнівну перевагу вико- ристання акумуляторних батарей як у техноло- гічному, так і в економічному планах над іншими варіантами регуляторів. Завдяки високій швидкодії регуляторів АБ зменшується необхідний час на компенсацію виникаючих небалансів в енергосистемі. Це до- зволяє більш ефективно використовувати потуж- ність регулятора, підвищує якість регулювання частоти та надійність роботи енергосистеми. Враховуючи бурхливий розвиток технологій накопичення електричної енергії та зниження ціни на такі системи, вони мають в перспективи впровадження в ролі конкурентних альтернатив регуляторам на базі традиційних генераторів- регуляторів в системах регулювання частоти та потужності об’єднаних енергосистем. Врахову- ючи недостатні обсяги наявних в Україні гідро- ресурсів, пов’язані екологічні питання та значні необхідні фінансові витрати для побудови нових ГЕС, використання АБ в контурі системи АРЧП стає дуже актуальним та виправданим. По силання 1. Кириленко О.В., Басок Б.І., Базєєв Є.Т., Блінов І.В. Енергетика України та реалії гло- бального потепління, Техн. електродинаміка. 2020. № 3. С. 52—61. https://doi.org/10.15407/ techned2020.03.052 2. Electricity and Energy Storage (Updated January 2020). World Nuclear Assotiation. URL: http://www. world-nuclear.org/information-library/current-and- future-generation/electricity-and-energy-storage.aspx (дата звернення: 01.12.2021). 3. Кулик М.М., Кириленко О.В. Стан та перспек- тиви гідроенергетики України. Техн. електродина- міка. 2019. № 4. С. 56—64. https://doi.org/10.15407/ techned2019.04.056 4. Asghar, F., Talha, M., & Kim, S.H. (2018). Fuzzy logic-based intelligent frequency and voltage stability control system for standalone microgrid. Internation- al Transactions on Electrical Energy Systems, 28(4). https://doi.org/10.1002/etep.2510 5. Bahloul, M., & Khadem, S.K. (2018). Design and control of energy storage system for enhanced fre- quency response grid service. Paper presented at the Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology, 2018-February, 1189— 1194. https://doi.org/10.1109/ICIT.2018.8352347 6. Indu, P.S., & Jayan, M.V. (2016). Frequency reg- ulation of an isolated hybrid power system with su- perconducting magnetic energy storage. Paper pre- sented at the Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Power, Instrumentation, Control and Computing, PICC 2015. https://doi.org/10.1109/ PICC.2015.7455752 7. Jamroen, C., & Dechanupapritta, S. (2019). Coor- dinated control of battery energy storage system and plug-in electric vehicles for frequency regulation in smart grid. Paper presented at the 2019 IEEE PES GTD Grand International Conference and Exposition Asia, GTD Asia, 286—291. https://doi.org/10.1109/ GTDAsia.2019.8715962 8. Melo, S.P., Brand, U., Vogt, T., Telle, J.S., Schuldt, F., & Maydell, K.V. (2019). Primary frequency control provided by hybrid battery storage and power-to-heat system. Applied Energy, 233–234, 220—231. https:// doi.org/10.1016/j.apenergy.2018.09.177 9. Yan, S., Wang, M., Yang, T., & Hui, S.Y.R. (2016). Instantaneous frequency regulation of microgrids via power shedding of smart load and power limit- ing of renewable generation. Paper presented at the ECCE 2016 – IEEE Energy Conversion Congress and Exposition, Proceedings. https://doi.org/10.1109/ ECCE.2016.7855207 10. Arul, P.G., & Ramachandaramurthy, V.K. (2017). Mitigating techniques for the operational challenges of a standalone hybrid system integrating renewable energy sources. Sustainable Energy Technologies and Assessments, 22, 18—24. https://doi.org/10.1016/j. seta.2017.05.004 11. Cho, S., Jang, B., Yoon, Y., Jeon, W., & Kim, C. (2015). Operation of battery energy, storage sys- tem for governor free and its eff ect. Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, 64(1), 16—22. https://doi.org/10.5370/KIEE.2015.64.1.016 12. Habib, M., Ladjici, A.A., & Harrag, A. (2019). Microgrid management using hybrid inverter fuzzy- based control. Neural Computing and Applications. https://doi.org/10.1007/s00521-019-04420-5 13. Guney, M.S., & Tepe, Y. (2017). Classifi cation and assessment of energy storage systems. Renewable and Sustainable Energy Reviews, 75, 1187—1197. https://doi.org/10.1016/j.rser.2016.11.102 14. Naranjo Palacio, S., Kircher, K.J., & Zhang, K.M. (2015). On the feasibility of providing power system spinning reserves from thermal storage. Energy and Buildings, 104, 131—138. https://doi.org/10.1016/j. enbuild.2015.06.065 15. Orihara, D., & Saitoh, H. (2018). Evaluation of battery energy storage capacity required for bat- tery-assisted load frequency control contributing fre- 28 О. ЗГУРОВЕЦЬ, М. КУЛИК ISSN 1562-8965. The Problems of General Energy, 2022, issue 1-2(68-69) quency regulation in power system with wind power penetration. IEEJ Transactions on Power and Ener- gy, 138(7), 571—581. https://doi.org/10.1541/iee- jpes.138.571 16. Wen, Y., Dai, Y., Zhou, X., & Qian, F. (2017). Mul- tiple roles coordinated control of battery storage units in a large-scale island microgrid application. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engi- neering, 12(4), 527—535. https://doi.org/10.1002/ tee.22408 17. Lytvynchuk, V.A., Kaplin, M.I., & Bolotnyi, N.P. (2019). The method of design an optimal under-fre- quency load shedding scheme. IEEE 6th International Conference on Energy Smart Systems, 14—17. https:// doi.org/10.1109/ESS.2019.8764241 18. Xie, P., Li, Y., Zhu, L., Shi, D., & Duan, X. (2016). Supplementary automatic generation control using controllable energy storage in electric vehicle battery swapping stations. IET Generation, Transmis- sion and Distribution, 10(4), 1107—1116. https://doi. org/10.1049/iet-gtd.2015.0167 19. Biroon, R.A., Pisu, P., & Schoenwald, D. (2020). Large-Scale Battery Energy Storage System Dynam- ic Model for Power System Stability Analysis. 2020 IEEE Texas Power and Energy Conference (TPEC). https://doi.org/10.1109/TPEC48276.2020.9042536 20. Akram, U., Nadarajah, M., Shah, R., & Milano, F. (2020). A review on rapid responsive energy storage technologies for frequency regulation in modern power systems. Renewable and Sustainable Energy Reviews, 120, 109626. https://doi.org/10.1016/j.rser.2019.109626 21. Chang, C.S., & Fu, W. (1997). Area load frequency control using fuzzy gain scheduling of PI controllers. Electric Power Systems Research, 42(2), 145—152. https://doi.org/10.1016/s0378-7796(96)01199-6 22. Anderson, P.M., & Fouad, A.A. Power Systems Control and Stability. United States of America: IEEE Press Power Engineering Series, 2003. 678 p. 23. Кулик М.М., Дрьомiн I.В. Основи організації автоматичної системи регулювання частоти і по- тужності на базі споживачів-регуляторів. Проблеми загальної енергетики. 2010. Вип. 1(21). С. 5—10. POSSIBILITIES TO FORM A MODERN RESERVE OF SUPPORTING OF A FREQUENCY IN INTEGRATED POWER SYSTEMS BASED ON STORAGE BATTERIES FOR AUTOMATIC ADJUSTMENT OF FREQUENCY AND POWER Oleksandr Zgurovets*, PhD (Engin.), https://orcid.org/0000-0001-8439-9781 Mykhailo Kulyk, Academician of the NAS of Ukraine, Dr. Sci. (Engin.), Professor, https://orcid.org/0000-0002-5582-7027 Institute of General Energy of NAS of Ukraine, 172, Antonovych Str., Kyiv, 03150, Ukraine; e-mail: info@ienergy.kiev.ua * C orresponding author: Zgurovets_OV@nas.gov.ua Abstract. The paper considers the question creation of an effective system of adjustment of frequency and power using modern energy storage systems based on high-capacity accumulator batteries. Within the framework of the research, different types of frequency and power regulators were considered. The authors proposed an approach to the implementation of the adjustment system with the help of battery energy storage. There were performed comparative calculations of different adjustment systems and was demonstrated the advantage of the sug- gested approach. The research was performed by numerical simulation of the au- tomatic system of adjustment of frequency and power with emergency imbalance. The efficiency of regulation was determined by the analysis of accepted indicators of regulation quality, namely, the maximum frequency deviation and the duration of the transient process. It was found that the use of the high-speed battery energy storage units in the automatic adjustment system of frequency and power demon- strates the best indicators of frequency stabilization, which satisfy the normative requirements established in the power system. The conducted analysis of the en- ergy and economic indicators has shown the absolute advantage of using battery energy storage systems in both technological and economical terms over other variants of regulators. Keywords: frequency, regulation, power, speed, power system, battery energy storage systems. 29 Можливості формування сучасного резерву підтримки частоти в об’єднаних енергосистемах на базі акумуляторних батарей для автоматичного регулювання частоти та потужності ISSN 1562-8965. The Problems of General Energy, 2022, issue 1-2(68-69) References 1. Kyrylenko, O.V., Basok, B.I., Baseyev, Ye.T, & Blinov, I.V. (2020). Power industry of Ukraine and realities of the global warming. Technical Elec- trodynamics, 3, 52–61. https://doi.org/10.15407/ techned2020.03.052 2. Electricity and Energy Storage. (2020). World Nuclear Assotiation. URL: http://www.world-nuclear.org/infor- mation-library/current-and-future-generation/electrici- ty-and-energy-storage.aspx (Last accessed: 01.12.2021). 3. Kulyk, M.M., & Kyrylenko, O.V. (2019). The state and prospects of hydroenergy of Ukraine. Technical Electrodynamics, 4, 56–64. https://doi.org/10.15407/ techned2019.04.056 4. Asghar, F., Talha, M., & Kim, S.H. (2018). Fuzzy logic-based intelligent frequency and voltage stability control system for standalone microgrid. Internation- al Transactions on Electrical Energy Systems, 28(4). https://doi.org/10.1002/etep.2510 5. Bahloul, M., & Khadem, S.K. (2018). Design and control of energy storage system for enhanced frequency response grid service. Paper presented at the Proceedings of the IEEE International Con- ference on Industrial Technology, 2018-February, 1189–1194. https://doi.org/10.1109/ICIT.2018.8352347 6. Indu, P.S., & Jayan, M.V. (2016). Frequency reg- ulation of an isolated hybrid power system with su- perconducting magnetic energy storage. Paper pre- sented at the Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Power, Instrumentation, Control and Computing, PICC 2015. https://doi.org/10.1109/ PICC.2015.7455752 7. Jamroen, C., & Dechanupapritta, S. (2019). Coor- dinated control of battery energy storage system and plug-in electric vehicles for frequency regulation in smart grid. Paper presented at the 2019 IEEE PES GTD Grand International Conference and Exposition Asia, GTD Asia. 286–291. https://doi.org/10.1109/ GTDAsia.2019.8715962 8. Melo, S.P., Brand, U., Vogt, T., Telle, J.S., Schuldt, F., & Maydell, K.V. (2019). Primary frequency con- trol provided by hybrid battery storage and power- to-heat system. Applied Energy, 233-234, 220–231. https://doi.org/10.1016/j.apenergy.2018.09.177 9. Yan, S., Wang, M., Yang, T., & Hui, S.Y.R. (2016). Instantaneous frequency regulation of microgrids via power shedding of smart load and power limit- ing of renewable generation. Paper presented at the ECCE 2016 – IEEE Energy Conversion Congress and Exposition, Proceedings. https://doi.org/10.1109/ ECCE.2016.7855207 10. Arul, P.G., & Ramachandaramurthy, V.K. (2017). Mitigating techniques for the operational challenges of a standalone hybrid system integrating renewable energy sources. Sustainable Energy Technologies and Assessments, 22, 18–24. https://doi.org/10.1016/j. seta.2017.05.004 11. Cho, S., Jang, B., Yoon, Y., Jeon, W., & Kim, C. (2015). Operation of battery energy, storage sys- tem for governor free and its eff ect. Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, 64(1), 16–22. https://doi.org/10.5370/KIEE.2015.64.1.016 12. Habib, M., Ladjici, A. A., & Harrag, A, (2019). Microgrid management using hybrid inverter fuzzy- based control. Neural Computing and Applications, https://doi.org/10.1007/s00521-019-04420-5 13. Guney, M.S., & Tepe, Y. (2017). Classifi cation and assessment of energy storage systems. Renew- able and Sustainable Energy Reviews, 75, 1187–1197. https://doi.org/10.1016/j.rser.2016.11.102 14. Naranjo Palacio, S., Kircher, K.J., & Zhang, K.M. (2015). On the feasibility of providing power system spinning reserves from thermal storage. Energy and Buildings, 104. 131–138. https://doi.org/10.1016/j.en- build.2015.06.065 15. Orihara, D., & Saitoh, H. (2018). Evaluation of battery energy storage capacity required for bat- tery-assisted load frequency control contributing fre- quency regulation in power system with wind power penetration. IEEJ Transactions on Power and En- ergy, 138(7), 571–581. https://doi.org/10.1541/iee- jpes.138.571 16. Wen, Y., Dai, Y., Zhou, X., & Qian, F. (2017). Multi- ple roles coordinated control of battery storage units in a large-scale island microgrid application. IEEJ Transac- tions on Electrical and Electronic Engineering, 12(4), 527–535. https://doi.org/10.1002/tee.22408 17. Lytvynchuk, V.A., Kaplin, M.I., & Bolotnyi, N. P. (2019). The method of design an optimal under-fre- quency load shedding scheme. IEEE 6th Interna- tional Conference on Energy Smart Systemsю 14–17. https://doi.org/10.1109/ESS.2019.8764241 18. Xie, P., Li, Y., Zhu, L., Shi, D., & Duan, X. (2016). Supplementary automatic generation control using controllable energy storage in electric vehicle battery swapping stations. IET Generation, Transmis- sion and Distribution, 10(4), 1107–1116. https://doi. org/10.1049/iet-gtd.2015.0167 19. Biroon, R.A., Pisu, P., & Schoenwald, D. (2020). Large-Scale Battery Energy Storage System Dynam- ic Model for Power System Stability Analysis. IEEE Texas Power and Energy Conference (TPEC). https:// doi.org/10.1109/TPEC48276.2020.9042536 20. Akram, U., Nadarajah, M., Shah, R., & Milano, F. (2020). A review on rapid responsive energy stor- age technologies for frequency regulation in modern power systems. Renewable and Sustainable Ener- gy Reviews, 120, 109626. https://doi.org/10.1016/j. rser.2019.109626 21. Chang, C.S., & Fu, W. (1997). Area load fre- quency control using fuzzy gain scheduling of PI controllers. Electric Power Systems Research, 42(2), 145–152. https://doi.org/10.1016/s0378- 7796(96)01199-6 22. Anderson, P.M. & Fouad, A.A. (2003). Power Systems Control and Stability. United States of Amer- ica: IEEE Press Power Engineering Series. 678 p. 23. Kulyk, М.M., & Dryomin, I.V. (2010). Funda- mentals of automatic frequency and power control system based on the controllable loads. The Problems of General Energy, 1(21), 5–10. Надійшла до редколегії: 03.02.2022
id systemreorg-article-549
institution System Research in Energy
keywords_txt_mv keywords
language Ukrainian
last_indexed 2026-07-19T01:17:46Z
publishDate 2022
publisher General Energy Institute of the National Academy of Sciences of Ukraine
record_format ojs
resource_txt_mv systemreorg/53/92c3a3f5cb8b7674687fada07d6d6853.pdf
spelling systemreorg-article-5492026-07-18T12:57:41Z Possibilities to form a modern reserve of supporting of a frequency in integrated power systems based on storage batteries for automatic adjustment of frequency and power Можливості формування сучасного резерву підтримки частоти в об’єднаних енергосистемах на базі акумуляторних батарей для автоматичного регулювання частоти та потужності Zgurovets Kulyk М.M. frequency, regulation, power, speed, power system, battery energy storage systems частота, регулювання, потужність, швидкодія, енергосистема, акумуляторна батарея The paper considers the question creation of an effective system of adjustment of frequency and power using modern energy storage systems based on high-capacity accumulator batteries. Within the framework of the research, different types of frequency and power regulators were considered. The authors proposed an approach to the implementation of the adjustment system with the help of battery energy storage. There were performed comparative calculations of different adjustment systems and was demonstrated the advantage of the suggested approach. The research was performed by numerical simulation of the automatic system of adjustment of frequency and power with emergency imbalance. The efficiency of regulation was determined by the analysis of accepted indicators of regulation quality, namely, the maximum frequency deviation and the duration of the transient process. It was found that the use of the high-speed battery energy storage units in the automatic adjustment system of frequency and power demonstrates the best indicators of frequency stabilization, which satisfy the normative requirements established in the power system. The conducted analysis of the energy and economic indicators has shown the absolute advantage of using battery energy storage systems in both technological and economical terms over other variants of regulators. Розглядається питання створення ефективної системи регулювання частоти та потужності з використанням сучасних систем накопичення на базі акумуляторних батарей великої потужності. У рамках дослідження розглянуто різні типи регуляторів частоти та потужності. Авторами запропонований підхід з реалізації системи регулювання за допомогою акумуляторних батарей. Виконані порівняльні розрахунки різних систем регулювання та продемонстрована перевага запропонованого підходу. Дослідження виконувалося шляхом чисельного моделювання автоматичної системи регулювання частоти та потужності з аварійним збуренням. Ефективність регулювання визначалася на основі аналізу прийнятних показників якості регулювання, а саме, максимального відхилення частоти та тривалості перехідного процесу. Встановлено, що використання швидкодіючих накопичувачів у системі автоматичного регулювання частоти та потужності демонструють найкращі показники зі стабілізації частоти, що задовольняють встановленим в енергосистемі нормативним вимогам. Проведений аналіз енергоекономічних показників показав безсумнівну перевагу використання акумуляторних батарей як у технологічному, так і в економічному планах над іншими варіантами регуляторів. General Energy Institute of the National Academy of Sciences of Ukraine 2022-05-28 Article Article application/pdf https://systemre.org/index.php/journal/article/view/549 10.15407/pge2022.01-02.020 System Research in Energy; No. 1-2 (68-69 (2022): The Problems of General Energy; 20-29 Системні дослідження в енергетиці; № 1-2 (68-69 (2022): Проблеми загальної енергетики; 20-29 2786-7102 2786-7633 uk https://systemre.org/index.php/journal/article/view/549/485 Copyright (c) 2022 Zgurovets , Kulyk М.M. https://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0
spellingShingle frequency
regulation
power
speed
power system
battery energy storage systems
Zgurovets
Kulyk М.M.
Possibilities to form a modern reserve of supporting of a frequency in integrated power systems based on storage batteries for automatic adjustment of frequency and power
title Possibilities to form a modern reserve of supporting of a frequency in integrated power systems based on storage batteries for automatic adjustment of frequency and power
title_alt Можливості формування сучасного резерву підтримки частоти в об’єднаних енергосистемах на базі акумуляторних батарей для автоматичного регулювання частоти та потужності
title_full Possibilities to form a modern reserve of supporting of a frequency in integrated power systems based on storage batteries for automatic adjustment of frequency and power
title_fullStr Possibilities to form a modern reserve of supporting of a frequency in integrated power systems based on storage batteries for automatic adjustment of frequency and power
title_full_unstemmed Possibilities to form a modern reserve of supporting of a frequency in integrated power systems based on storage batteries for automatic adjustment of frequency and power
title_short Possibilities to form a modern reserve of supporting of a frequency in integrated power systems based on storage batteries for automatic adjustment of frequency and power
title_sort possibilities to form a modern reserve of supporting of a frequency in integrated power systems based on storage batteries for automatic adjustment of frequency and power
topic frequency
regulation
power
speed
power system
battery energy storage systems
topic_facet frequency
regulation
power
speed
power system
battery energy storage systems
частота
регулювання
потужність
швидкодія
енергосистема
акумуляторна батарея
url https://systemre.org/index.php/journal/article/view/549
work_keys_str_mv AT zgurovets possibilitiestoformamodernreserveofsupportingofafrequencyinintegratedpowersystemsbasedonstoragebatteriesforautomaticadjustmentoffrequencyandpower
AT kulykmm possibilitiestoformamodernreserveofsupportingofafrequencyinintegratedpowersystemsbasedonstoragebatteriesforautomaticadjustmentoffrequencyandpower
AT zgurovets možlivostíformuvannâsučasnogorezervupídtrimkičastotivobêdnanihenergosistemahnabazíakumulâtornihbatarejdlâavtomatičnogoregulûvannâčastotitapotužností
AT kulykmm možlivostíformuvannâsučasnogorezervupídtrimkičastotivobêdnanihenergosistemahnabazíakumulâtornihbatarejdlâavtomatičnogoregulûvannâčastotitapotužností