РЕЛЕЙНО-ВЕКТОРНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЕСКОНТАКТНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ С ДАТЧИКОМ ТОКА В ЗВЕНЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА
The subject of this paper is the relay vector stator currents control system of permanent magnet brushless motors equipped with DC link current sensor in two-stage frequency converter scheme and two-position relay regulator without hysteresis loop in current control system. The time duration of one...
Saved in:
| Date: | 2014 |
|---|---|
| Author Affiliations: |
|
| Keywords: | keywords |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Інститут електродинаміки НАН України, Київ
2014
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1016 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Technical Electrodynamics |
| Download file: |
|
Institution
Technical Electrodynamics| _version_ | 1870287630248181760 |
|---|---|
| author | Акинин , К.П. |
| author_facet | Акинин , К.П. |
| author_institution_txt_mv | [
{
"author": "К.П. Акинин ",
"institution": "Институт электродинамики НАН Украины, пр. Победы, 56, Киев-57, 03680, Украина"
}
] |
| author_sort | Акинин , К.П. |
| baseUrl_str | https://techned.org.ua/index.php/techned/oai |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2023-01-06T10:35:08Z |
| description | The subject of this paper is the relay vector stator currents control system of permanent magnet brushless motors equipped with DC link current sensor in two-stage frequency converter scheme and two-position relay regulator without hysteresis loop in current control system. The time duration of one nonzero voltage vector during modulation period is fixed at the moment of equality of reference signal and DC link current sensor signal. The time duration of other nonzero voltage vector is calculated on the basis of first pulse duration in accordance with the inverter voltage vector position. The proposed relay vector control approach provides maximum possible speed of response of stator currents control. Examples of motor currents computation are given. References 6, table 1, figures 3. |
| first_indexed | 2026-06-16T01:14:15Z |
| format | Article |
| fulltext |
52 ISSN 1607-7970. Техн. електродинаміка. 2014. № 3
ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНЕ ПЕРЕТВОРЕННЯ ЕНЕРГІЇ
УДК 621.313.17
РЕЛЕЙНО-ВЕКТОРНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЕСКОНТАКТНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ
С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ С ДАТЧИКОМ ТОКА В ЗВЕНЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА
К.П.Акинин, канд.техн.наук
Институт электродинамики НАН Украины,
пр. Победы, 56, Киев-57, 03680, Украина. e-mail: ak.k.p@yandex.ua
В статье предложен способ релейно-векторного управления статорными токами бесконтактных двигателей
с постоянными магнитами при использовании только одного датчика тока в звене постоянного тока двух-
звенного преобразователя частоты. На основании измеренной длительности одного ненулевого состояния
инвертора напряжения определяется длительность другого ненулевого состояния. Приведены примеры расче-
та статорных токов. Библ. 6, табл. 1, рис. 3.
Ключевые слова: электропривод, бесконтактный двигатель с постоянными магнитами, релейно-векторная сис-
тема управления, широтно-импульсная модуляция.
Введение. Реализация режимов ограничения или регулирования токов в обмотках электро-
двигателей является важным условием безопасной работы механизмов или осуществления различных
технологических процессов. Известны системы регулирования и формирования токов в статорных
обмотках электродвигателей переменного тока, в которых сигналы обратных связей получают путем
измерения фазных токов [2]. Недостатком таких систем является необходимость использования отно-
сительно дорогих датчиков статорных токов с гальванической развязкой.
При построении электромеханических систем (ЭМС) малой мощности целесообразна реали-
зация режимов ограничения или регулирования токов в обмотках электродвигателей переменного
тока при использовании только одного сигнала датчика тока в звене постоянного тока двухзвенного
преобразователя частоты с выходным инвертором напряжения. Такой подход позволяет уменьшить
стоимость и габаритные размеры блока системы управления двигателем. Известны системы управле-
ния электроприводами переменного тока, в которых осуществляется реконструкция токов на основании
измерений только с помощью одного датчика тока в звене постоянного тока [5, 6].
Целью статьи является исследование режима регулирования токов в статорных обмотках бес-
контактного двигателя с постоянными магнитами (БДПМ), управление которым осуществляется по-
средством зависимого инвертора напряжения с датчиком тока в звене постоянного тока при исполь-
зовании двухпозиционного релейного регулятора без петли гистерезиса в контуре замкнутой системы
регулирования тока. Упрощенный подход при скалярном управлении двигателем путем формирова-
ния фиксированной длительности выключенного состояния силовых ключей инвертора напряжения
для ограничения тока был рассмотрен в [4].
Предлагается способ релейно-векторного регулирования тока, при котором фиксируется дли-
тельность интервала времени на периоде модуляции в момент равенства сигнала датчика тока в звене
постоянного тока и опорного модулирующего сигнала задания тока и формирование на основании
величины этого интервала времени длительностей состояний инвертора на периоде модуляции соот-
ветственно заданному положению вектора напряжения инвертора.
Основное изложение. В качестве базового алгоритма управления зависимым инвертором на-
пряжения принимаем векторную широтно-импульсную модуляцию (ШИМ) [1, 3], при которой выход-
ное напряжение инвертора на периоде модуляции формируется как последовательность двух из шести
ненулевых (S1(100), S2(110), S3(010), S4(011), S5(001) и S6(101)) и одного из двух нулевых (S7(111) и
S8(000)) состояний силовых ключей инвертора, соответствующих стационарным векторам напряжения.
Здесь цифры 1 и 0 означают подключение силовых ключей инвертора верхней и нижней групп каждой
из трех фаз соответственно к шинам источника питания с высоким или низким потенциалом.
Относительные длительности двух ненулевых и одного нулевого состояний инвертора напряже-
ния на периоде модуляции определяются в соответствии с выбранной модулирующей функцией
( )*
13n U Mk fτ = π − α ; ( )*
1 1n U Mk f+τ = α ; * * *
0 11 n n+τ = − τ − τ , где n – номер стационарного вектора напряже-
ния; Uk – коэффициент задания напряжения на выходе инвертора, причем 0 1Uk< < ; 1α – угол поворота
заданного вектора напряжения в пределах каждого из шести секторов, ограниченных стационарными
© Акинин К.П., 2014
ISSN 1607-7970. Техн. електродинаміка. 2014. № 3 53
векторами напряжения, причем 10 3< α < π ; ( )1Mf α – модулирующая функция, где ее вариант синусои-
дальной формы ( ) ( )1 12sin / 3Mf α = α . При задании модулирующей функции, например, синусоидаль-
ной, на выходе инвертора напряжения формируется трехфазная система напряжений.
Принцип действия предлагаемой системы регулирования основывается на том, что на каждом
периоде модуляции амплитуда импульса тока в звене постоянного тока на одном из двух интервалов
ненулевых состояний инвертора больше таковой на другом интервале. При сравнении первого импуль-
са тока с сигналом задания тока фиксируется длительность первого ненулевого состояния инвертора, в
соответствии с которой определяется длительность второго ненулевого состояния.
Опишем алгоритм работы релейно-векторной системы управления. В начальный момент вре-
мени на каждом периоде модуляции рассчитываются значения модулирующих функций для опреде-
ления длительностей ненулевых состояний ( ) ( )1 1 1Mf fα = α , ( ) ( )2 1 13Mf fα = π − α , сбрасывается
значение таймера интервала модуляции − 0=Tt , а также определяются длительности двух состоя-
ний, соответствующих максимально возможному значению вектора выходного напряжения инверто-
ра 1max 13 MT T= α π и 2max 1(1 3 )MT T= − α π , где MT − заданный период модуляции. Далее для каждого
из шести секторов, ограниченных парой соседних стационарных векторов напряжения, непрерывно
определяется сигнал задания тока на интервале 30 1 πα << :
( )31 1 1sin( 2 )oy yα = α + π + ϕ при 1 6α < π − ϕ ; ( )32 1 1sin( 6 )oy yα = α + π + ϕ при 1 6α > π − ϕ ,
где ϕ − фазовый сдвиг между векторами фазных напряжения и ЭДС при условии совпадения по фазе
ЭДС и тока статора; oy − параметр, определяющий уровень опорного сигнала задания тока.
Для двух указанных диапазонов изменения угла 1α определим последовательности чередова-
ния первого и второго ненулевых, а также одного нулевого стационарных векторов напряжения (таб-
лица, где в скобках указаны переменные Ay , By и Cy , соответствующие трем фазным токам двига-
теля, которые необходимо сравнивать с сигналами задания ( )31 1y α или ( )32 1y α ; N определяет пару
ненулевых стационарных векторов).
N 1 6α < π − ϕ 1 6α > π − ϕ
21 S2( 1 Ay y= ) S1( 2 Cy y= ) S8( 0 0y = ) S1( 2 Cy y= ) S2( 1 Ay y= ) S7( 0 0y = )
32 S3( 1 Cy y= ) S2( 2 By y= ) S7( 0 0y = ) S2( 2 By y= ) S3( 1 Cy y= ) S8( 0 0y = )
43 S4( 1 By y= ) S3( 2 Ay y= − ) S8( 0 0y = ) S3( 2 Ay y= − ) 4 1S ( )By y= S7( 0 0y = )
54 S5( 1 Ay y= − ) S4( 2 Cy y= − ) S7( 0 0y = ) S4( 2 Cy y= − ) S5( 1 Ay y= − ) S8( 0 0y = )
65 S6( 1 Cy y= − ) S5( 2 By y= − ) S8( 0 0y = ) S5( 2 By y= − ) S6( 1 Cy y= − ) S7( 0 0y = )
16 S1( 1 By y= − ) S6( 2 Ay y= ) S7( 0 0y = ) S6( 2 Ay y= ) S1( 1 By y= − ) S8( 0 0y = )
При такой последовательности чередования состояний инвертора напряжения нарушается
принцип минимизации количества переключения силовых ключей на периоде модуляции. Однако
данный подход приемлем для ЭМС малой мощности при относительно небольшом напряжении пи-
тания инвертора напряжения (до 100 В).
На первом интервале 1 6α < π − ϕ при условии ( )1 31 1y y≥ α фиксируется значение длитель-
ности первого ненулевого состояния TtT =1 , в соответствии с которым определяется длительность
второго ненулевого состояния ( ) ( )2 1 1 2 1TT t f f= α α . Если происходит событие ( )2 31 1y y≥ α , то
2 1TT t T= − . На втором интервале 1 6α > π − ϕ при условии ( )2 32 1y y≥ α фиксируется значение дли-
тельности первого ненулевого состояния 2 TT t= , в соответствии с которым определяется длитель-
ность второго ненулевого состояния ( ) ( )1 2 1 1 1/TT t f f= α α . Если происходит событие ( )1 32 1y y≥ α , то
1 2TT t T= − . Если ограничение тока не произошло, принимаются значения 1 1maxT T= и 2 2maxT T= .
При условии идеальности силовых ключей инвертора напряжения, стационарности и сину-
соидальности распределения магнитной индукции в зазоре, симметричности двигателя в электриче-
ском и магнитном отношениях, а также пренебрежения потерями в железе, беспазовый БДПМ при
поверхностной установке магнитов на роторе может быть описан математической моделью [1]
54 ISSN 1607-7970. Техн. електродинаміка. 2014. № 3
( )1/ /E RA E RB A B RA RBT d u dt T d u dt U n e e u u− = − + − + ;
( )2/ /E RA E RC A C RA RCT du dt T du dt U n e e u u− = − + − + ; RC RA RBu u u= − − ,
где ET – электромагнитная постоянная времени статорной обмотки; RAu , RBu , RCu – падения напря-
жения на активных сопротивлениях R трех фаз статорных обмоток; ( )1 sinA Ne k E tω= ω − ϕ ;
( )1 sin 2 3B Ne k E tω= ω − ϕ − π ; C A Be e e= − − – ЭДС статорных обмоток; ω − электрическая частота
вращения двигателя; NE1 – амплитуда ЭДС статора при номинальном значении электрической час-
тоты вращения Nω ; Nk ωωω = – коэффициент глубины регулирования частоты вращения; ( )1U n ,
( )2U n − напряжения, соответствующие восьми состояниям силовых ключей, причем: ( )1 1 dU U= ,
( )1 2 dU U= , ( )1 3 0U = , ( )1 4 dU U= − , ( )1 5 dU U= − , ( )1 6 0U = , ( )1 7 0U = , ( )1 8 0U = , ( )2 1 0U = , ( )2 2 dU U= ,
( )2 3 dU U= , ( )2 4 0U = , ( )2 5 dU U= − , ( )2 6 dU U= − , ( )2 7 0U = , ( )2 8 0U = . В [1] были также использованы
параметры 1 1I Nk I R E= и 1 1IN N Nk I R E= , где 1I , NI1 – амплитуды синусоидальных тока статора и
тока статора при номинальном моменте двигателя; NEE TTT ω=* − относительная величина электро-
магнитной постоянной времени, где NTω – период ЭДС статора при Nω . С учетом принятых обозна-
чений можно определить фазовый сдвиг * 1arctg 2 ( )E I IT k k k k −
ω ω⎡ ⎤ϕ = π +⎣ ⎦ .
Выполним расчет при использовании рассмотренного способа управления для ПМБД с номиналь-
ными значениями мощности двигателя 20NP = Вт и частоты вращения 9,418max =ω с–1. При этом отно-
сительные безразмерные параметры модели принимают значения: * 0, 045ET = ; 1 1NE = ; πω 2= ; 1=ωk ;
1,4=dU ; 24,0=INk . Относительный период модуляции * 1M MT N= , где 144MN = – принятое количество
периодов модуляции ШИМ на периоде первой
гармоники выходного напряжения.
На рис. 1 показаны кривые опорного
сигнала задания тока ( )3 1y α (кривая 1), пред-
ставленного двумя отрезками кривых ( )31 1y α
и ( )32 1y α , и переменной ( )1y α (кривая 2), со-
ответствующей току в звене постоянного тока
инвертора напряжения на интервале
30 1 πα << , где *t − относительное время.
Рис. 1 иллюстрирует действие способа релейно-
векторного управления, где можно отметить моменты равенства сигнала задания тока ( )3 1y α и переменной
( )1y α на интервале действия первого ненулевого вектора напряжения и импульсы переменной ( )1y α , соот-
ветствующие второму ненулевому вектору напряжения.
На рис. 2 и 3 показаны кривые фазной переменной статора RAu , соответствующие установивше-
муся номинальному режиму работы двигателя и режиму скачкообразного изменения задания тока, где
кривая (рис. 2) подтверждает возможность формирования синусоидальных токов в статорных обмотках
при использовании предложенного способа управления. Для оценки качества формирования тока статора
в установившем-
ся режиме рабо-
ты двигателя в
[1] был опреде-
лен специаль-
ный параметр
как отношение
действующих
значений рас-
считанного и эк-
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0 0,05 0,1 0,15 0,2
( ) ( )113 , αα yy
*t
Рис. 1
-0,6
-0,4
-0,2
0
0,2
0,4
0,6
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
-0,3
-0,2
-0,1
0
0,1
0,2
0,3
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
RAu RAu
*t *t
Рис. 2 Рис. 3
ISSN 1607-7970. Техн. електродинаміка. 2014. № 3 55
вивалентного по величине момента двигателя синусоидального токов, в нашем случае для рис. 2 равный
1,005, что подтверждает с высокой точностью приближение рассчитанной кривой к заданной синусои-
дальной форме. Рис. 3 демонстрирует возможность регулирования тока статора БДПМ с предельным бы-
стродействием.
Выводы. Таким образом, описанный подход к релейно-векторному управлению БДПМ позволяет
обеспечить регулирование или, если это необходимо, ограничение токов статора. Причем не требуется
реконструкция токов, а только сравнение текущего значения тока в звене постоянного тока с заданным
значением посредством двухпозиционного релейного регулятора без петли гистерезиса. При использова-
нии минимальных аппаратных средств в схеме зависимого инвертора напряжения реализуется алгоритм
векторной ШИМ и обеспечивается предельное быстродействие регулирования токов статора.
1. Акинин К.П. Формирование токов бесконтактных магнитоэлектрических двигателей // Праці ІЕД НАН України.
– 2011. – №28. – С. 36–42.
2. Виноградов А.Б. Цифровая релейно-векторная система управления асинхронным электроприводом с улучшен-
ными динамическими характеристиками // Электричество. – 2003. – №6. – С. 43–51.
3. Михальський В.М. Перетворювачі частоти і напруги з широтно-імпульсною модуляцією: Аналіз та наукове об-
грунтування шляхів підвищення якості електроенергії / Дис. докт.техн.наук. – Київ, 2010. – 488 с.
4. Akinin K.P., Bondar E.S. Electromechanical system with a combined electric supply for temperature regulation in the re-
frigeration chamber of a refrigerated vehicle // Proc. of the 2nd Intern. Scientific and Technical conf. on Uncoventional Electrome-
chanical and Electrotechnical systems. Szczecin and Miedzyzdroje, Poland. − 1996. − Vol. 2. − Pp. 423–426.
5. Manuele Bertoluzzo, Guiseppe Buja, Roberto Menis. Direct torque control of an induction motor using a singl current //
IEEE Transactions on Industrial Electronics. − 2006. − Vol. 53. − Pp. 778–784.
6. Thomas Michael Wolbank, Peter Erich Macheine. Current-controller With single DC link current measurement for inverter-fed
AC machines based on an improved observer-structure // IEEE Transactions on Power Electronics. − 2004. − Vol. 19. − Pp. 1562–1567.
РЕЛЕЙНО-ВЕКТОРНА СИСТЕМА КЕРУВАННЯ БЕЗКОНТАКТНИМИ ДВИГУНАМИ
З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ З ДАВАЧЕМ СТРУМУ У КОЛІ ПОСТІЙНОГО СТРУМУ
К.П.Акинін, канд.техн.наук
Інститут електродинаміки НАН України
пр. Перемоги, 56, Київ-57, 03680, Україна. e-mail: ak.k.p@yandex.ua
У статті запропоновано спосіб релейно-векторного керування статорними струмами безконтактних двигунів з постій-
ними магнітами при використанні тільки одного давача струму у колі постійного струму дволанкового перетворювача
частоти. На підставі виміряної тривалості одного ненульового стану інвертора напруги визначається тривалість іншого
ненульового стану. Наведено приклади розрахунків струмів. Бібл. 6, табл. 1, рис. 3.
Ключові слова: електропривод, безконтактний двигун з постійними магнітами, релейно-векторна система керування, ши-
ротно-імпульсна модуляція.
RELAY VECTOR CONTROL SYSTEM OF PERMANENT MAGNET BRUSHLESS MOTORS
WITH DC LINK CURRENT SENSOR
K.P.Akynin
Institute of Electrodynamics National Academy of Science of Ukraine,
pr. Peremohy, 56, Kyiv-57, 03680, Ukraine. e-mail: ak.k.p@yandex.ua
The subject of this paper is the relay vector stator currents control system of permanent magnet brushless motors equipped with DC link current
sensor in two-stage frequency converter scheme and two-position relay regulator without hysteresis loop in current control system. The time
duration of one nonzero voltage vector during modulation period is fixed at the moment of equality of reference signal and DC link current sen-
sor signal. The time duration of other nonzero voltage vector is calculated on the basis of first pulse duration in accordance with the inverter
voltage vector position. The proposed relay vector control approach provides maximum possible speed of response of stator currents control.
Examples of motor currents computation are given. References 6, table 1, figures 3.
Key words: electric drive, permanent magnet brushless motor, relay vector control system, pulse-width modulation.
1. Akinin K.P. Currents formation of brushless magnetoelectric motors // Pratsi Instytutu elektrodynamiky Natsionalnoi
Akademii Nauk Ukrainy. – 2011. – №28. – Pp. 36–42. (Rus)
2. Vinogradov A.B. Digital relay vector control system of an asynchronous drive with improved dynamic characteristics //
Elektrichestvo. – 2003. – №6. – Pp. 43–51. (Rus)
3. Mikhalskyi V.M. Frequency and voltage converters with pulse-width modulation: Analysis, scientific substantiation of
means to improve quality of electrical energy / Ph.D.thesis. – Kyiv, 2010. – 488 p. (Ukr)
4. Akinin K.P., Bondar E.S. Electromechanical system with a combined electric supply for temperature regulation in the re-
frigeration chamber of a refrigerated vehicle // Proceedings of the 2nd International Scientific and Technical conference on Uncoven-
tional Electromechanical and Electrotechnical systems. Szczecin and Miedzyzdroje, Poland. − 1996. − Vol.2. − Pp. 423–426.
5. Manuele Bertoluzzo, Guiseppe Buja, Roberto Menis. Direct torque control of an induction motor using a singl current //
IEEE Transactions on Industrial Electronics. − 2006. − Vol. 53. − Pp. 778–784.
6. Thomas Michael Wolbank, Peter Erich Macheiner. Current-controller With single DC link current measurement for inverter-fed
AC machines based on an improved observer-structure // IEEE Transactions on Power Electronics. − 2004. − Vol.19. − Pp. 1562–1567.
Надійшла 16.08.2013
Остаточний варіант 06.11.2013
|
| id | techned_org_ua-article-1016 |
| institution | Technical Electrodynamics |
| keywords_txt_mv | keywords |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2026-06-16T01:14:15Z |
| publishDate | 2014 |
| publisher | Інститут електродинаміки НАН України, Київ |
| record_format | ojs |
| resource_txt_mv | technedorgua/13/21a15b418cef5ab60d4386c9b0d51c13.pdf |
| spelling | techned_org_ua-article-10162023-01-06T10:35:08Z RELAY VECTOR CONTROL SYSTEM OF PERMANENT MAGNET BRUSHLESS MOTORS WITH DC LINK CURRENT SENSOR РЕЛЕЙНО-ВЕКТОРНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЕСКОНТАКТНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ С ДАТЧИКОМ ТОКА В ЗВЕНЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА Акинин , К.П. electric drive permanent magnet brushless motor relay vector control system pulse-width modulation электропривод бесконтактный двигатель с постоянными магнитами релейно-векторная система управления широтно-импульсная модуляция The subject of this paper is the relay vector stator currents control system of permanent magnet brushless motors equipped with DC link current sensor in two-stage frequency converter scheme and two-position relay regulator without hysteresis loop in current control system. The time duration of one nonzero voltage vector during modulation period is fixed at the moment of equality of reference signal and DC link current sensor signal. The time duration of other nonzero voltage vector is calculated on the basis of first pulse duration in accordance with the inverter voltage vector position. The proposed relay vector control approach provides maximum possible speed of response of stator currents control. Examples of motor currents computation are given. References 6, table 1, figures 3. В статье предложен способ релейно-векторного управления статорными токами бесконтактных двигателей с постоянными магнитами при использовании только одного датчика тока в звене постоянного тока двухзвенного преобразователя частоты. На основании измеренной длительности одного ненулевого состояния инвертора напряжения определяется длительность другого ненулевого состояния. Приведены примеры расчета статорных токов. Библ. 6, табл. 1, рис. 3. &nbsp; Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2014-04-28 Article Article application/pdf https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1016 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 3 (2014): TEKHNICHNA ELEKTRODYNAMIKA; 052 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 3 (2014): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; 052 2218-1903 1607-7970 uk https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1016/892 Авторське право (c) 2023 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| spellingShingle | электропривод бесконтактный двигатель с постоянными магнитами релейно-векторная система управления широтно-импульсная модуляция Акинин , К.П. РЕЛЕЙНО-ВЕКТОРНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЕСКОНТАКТНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ С ДАТЧИКОМ ТОКА В ЗВЕНЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА |
| title | РЕЛЕЙНО-ВЕКТОРНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЕСКОНТАКТНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ С ДАТЧИКОМ ТОКА В ЗВЕНЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА |
| title_alt | RELAY VECTOR CONTROL SYSTEM OF PERMANENT MAGNET BRUSHLESS MOTORS WITH DC LINK CURRENT SENSOR |
| title_full | РЕЛЕЙНО-ВЕКТОРНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЕСКОНТАКТНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ С ДАТЧИКОМ ТОКА В ЗВЕНЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА |
| title_fullStr | РЕЛЕЙНО-ВЕКТОРНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЕСКОНТАКТНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ С ДАТЧИКОМ ТОКА В ЗВЕНЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА |
| title_full_unstemmed | РЕЛЕЙНО-ВЕКТОРНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЕСКОНТАКТНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ С ДАТЧИКОМ ТОКА В ЗВЕНЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА |
| title_short | РЕЛЕЙНО-ВЕКТОРНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЕСКОНТАКТНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ С ДАТЧИКОМ ТОКА В ЗВЕНЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА |
| title_sort | релейно-векторная система управления бесконтактными двигателями с постоянными магнитами с датчиком тока в звене постоянного тока |
| topic | электропривод бесконтактный двигатель с постоянными магнитами релейно-векторная система управления широтно-импульсная модуляция |
| topic_facet | electric drive permanent magnet brushless motor relay vector control system pulse-width modulation электропривод бесконтактный двигатель с постоянными магнитами релейно-векторная система управления широтно-импульсная модуляция |
| url | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1016 |
| work_keys_str_mv | AT akininkp relayvectorcontrolsystemofpermanentmagnetbrushlessmotorswithdclinkcurrentsensor AT akininkp relejnovektornaâsistemaupravleniâbeskontaktnymidvigatelâmispostoânnymimagnitamisdatčikomtokavzvenepostoânnogotoka |